• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2000.10a
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• pp.104-108
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• 2000

본 논문에서는 BLDC 모터에서 속도 센서를 사용하지 않고 홀센서의 출력만을 이용하여 속도 제어를 수행하였다. 모터는 100W급을 이용하였으며, 부하는 팬을 이용하였다. 속도 계측은 BLDC 모터에 불어 있는 3개의 홀센서 출력을 이용하였다. 홀센서 간에 간격이 불균일하므로 3개의 홀 센서를 구분하여 각각이 한 바퀴 회전하는데 까지의 시간을 측정하여 속도를 측정하였다. ARMAX 모델에 기초하여 전체 시스템의 파라미터를 구하였다. 구해진 파라미터에 PID 제어기를 구성하여 속도 제어를 수행하였다. 속도 제어 결과 0.1% 오차 미만으로 속도가 원활하게 유지되는 것을 확인하였다.

• Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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• v.36 no.6
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• pp.490-495
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• 2016

Pulsed eddy current (PEC) testing signals have typically been obtained from the electromotive force induced in a sensor coil. However, an increasing number of studies have elected to incorporate the Hall plate as a sensor. Thus, accurate numerical modeling of the Hall sensor signal is necessary. In this study, a PEC probe is designed and a numerical modeling program is written so that Hall sensor signals and coil sensor signals can be calculated simultaneously. First, a step current is used as the input current. The predicted Hall sensor signals show similar characteristics to those of the experimental signals reported by other researchers. The characteristics of the two types of signals are then analyzed and compared as the thickness of test object changes. The results show that the Hall sensor signal provides less information for evaluating the thickness of the test object than the coil sensor signal. The response signals from a pulsed input current are also calculated, and it is confirmed that an equivalent reversed signal pattern appeared after the pulse width at both signals.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.11a
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• pp.103-104
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• 2016

차량용 영구자석형 동기전동기는 벡터제어를 사용한다. 이때 사용 되는 벡터제어는 3상의 전류를 2상으로 변경 후 정지좌표계의 값을 동기좌표계로 변환 시켜줌으로써 순시제어를 실시한다. 이때 벡터제어 정지/동기 좌표계의 변환 시 위치 정보 ${\theta}$는 정지/동기 좌표계 변환의 기준으로 매우 중요한 정보이다. 따라서 정확한 제어를 위한 위치정보를 얻기 위해 이용되는 센서로 엔코더, 레졸버, 레치형 홀센서 등이 사용된다. 일반적으로 낮은 가격의 BLDC 모터의 경우 레치형 홀센서가 많이 이용된다. 그러나 레치형 홀센서의 경우 위치 정확도가 $60^{\circ}^C$로 한정되어 정확한 전기각을 추출하는데 문제가 있다. 본 논문에서는 BLDC 모터의 레치형 홀센서를 대신하여 리니어 홀센서를 이용함으로써 신호의 불균형 및 옵셋 등 문제를 보안, 이전의 시스템보다 더욱 정확한 전기각을 추출하여 벡터제어를 실시한다. 검증방법으로는 700[W]급 범용 영구자석형동기전동기를 이용 시험을 실시함으로써 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.11a
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• pp.105-106
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• 2016

영구자석형 동기전동기 (Permanent Magnet Synchronous Motor)의 벡터제어와 같이 자극의 위치를 기준으로 제어를 하는 경우 회전자의 위치 정보는 매우 중요하다. 그래서 위치정보를 얻기 위한 센서로 엔코더, 레졸버, 레치형 홀센서를 사용하는데 보통 가격이 싼 BLDC 모터의 경우는 레치형 홀센서를 많이 사용한다. BLDC 모터의 레치형 홀센서 대신 리니어 홀센서를 장착하여 절대위치를 추출하여 벡터제어를 한다.

• Journal of the Microelectronics and Packaging Society
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• v.9 no.4
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• pp.25-29
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• 2002

We have fabricated a vertical trench Hall device which is sensitive to the magnetic field parallel to the sensor surface. The vertical trench Hall device has been built on SOI wafer which is produced by silicon direct bonding technology using bulk micromachining, where buried $SiO_2$ layer and surround trench define active device volume. Sensitivity up to 150 V/AT has been measured.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.874-875
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• 2015

속도의 가변이 많지 않은 모터 application에서는 벡터 제어보다 홀센서를 사용한 BLDC제어를 주로 사용하고 있다. 하지만 기본적으로 홀센서의 기구적인 취약점으로 인하여 BLDC 제어에 문제점이 발생하는 현상을 확인할 수 있다. 본 논문에서는 기존의 BLDC전동기 구동에 필요한 3개의 홀센서를 이용한 전동기 구동방식에서 하나의 홀센서를 이용하여 회전자의 위치를 추정하는 방법에 대해 제안하였다. 이러한 방식을 통해 홀센서의 취약 부분인 열에 의해 손상되는 경우나 기구적으로 위치오차를 가지고 있는 경우에도 정상적으로 위치정보를 습득할 수 있도록 하여 정상적인 BLDC제어를 할 수 있도록 하는 방안을 제안하였다.

• Electrical & Electronic Materials
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• v.9 no.5
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• pp.512-517
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• 1996

본 고는 반도체 재료가 갖는 자기효과를 이용하여 자기센서의 종류 및 특성등에 대하여 서술하였다. 반도체 LSI의 응용분야가 확대됨에 따라서 반도체 센서를 이용한 극소형화, 고성능화, 저가격화, 다기능화등이 가능하게 되었다. 이러한 상황에서 반도체를 이용한 홀 소자나 자기저항 소자와 같은 자기센서 등을 주변회로와 일체화시킨 초소형 시스템에 대한 연구가 활발하다. 특히 화합물 반도체는 자기센서에 적합한 물리적인 특성을 갖고 있기 때문에, 자기센서로 효율을 나타내고 있다. 반도체의 미세가공기술의 발전과 LSI제조기술의 발전을 이용하여 센서의 집적화, 저가격화를 가능하게 하였으며, 다른 종류의 반도체 센서들을 자기센서와 함께 하나의 칩위에 장착할 수 있는 응용집적센서(Application-specific Integrated Sensor)가 더욱 중요한 역할을 할 것이다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2015.01a
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• pp.55-58
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• 2015

무선 센서 네트워크는 개방된 환경에 단거리 무선 통신으로 정보를 수집하는 센서 노드와 이를 수집하는 베이스 스테이션으로 운영된다. 이러한 센서 네트워크의 특징으로 인해 공격자를 통해 쉽게 훼손될 수 있으며 대표적인 공격방법으로 싱크홀 공격이 있다. LEAP은 싱크홀 공격에 대응하기 위해 네 종류의 키를 사용하여 노드 간 인증을 하도록 제안되었다. 이 기법은 보안성을 유지하기 위해 주기적으로 베이스 스테이션까지의 경로를 갱신한다. 본 논문에서는, 내부 싱크홀 공격을 LEAP과 같은 키의 인증을 통하여 탐지하는 기법을 제안한다. 제안 기법은 이전 노드, 다음 노드와의 키 인증을 통해 공격을 탐지한다. 공격이 탐지되면 해당 노드를 네트워크에서 제외하고 경로를 갱신하며 갱신된 경로를 통해 새로운 키를 배포한다. 그러므로 제안 기법은 이전 노드, 다음 노드와의 키 인증을 통해 싱크홀 공격을 탐지함으로써 전체 네트워크 보안성 향상을 목적으로 한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.07a
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• pp.89-90
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• 2012

본 논문에서는 1개의 홀 전류센서를 사용하여 3상 유도전동기의 벡터제어 인버터를 구현한다. 기존 방식에서는 3상의 전류를 검출하기 위하여 2개의 홀 전류센서를 사용하므로 전체 시스템의 가격이 상승하는 요인이 되었다. 본 논문에서는 시스템의 저가격화를 위해 한 상의 전류는 홀 전류센서를 사용하여 검출하고, 다른 한 상의 전류는 Low-side switch와 DC 링크의 음극 사이에 삽입한 션트 저항을 사용하여 검출하는 방법을 제안하고 컴퓨터 시뮬레이션과 실험을 통하여 성능을 검증한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2016.05a
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• pp.549-550
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• 2016

사물인터넷 기술은 이미 지능형 정보처리를 필요로 하는 여러 융합 서비스의 주요 기술로 이용되고 있으며 그 중요성은 나날이 부각되고 있다. 특히 사물인터넷의 핵심 기술 중 하나인 저전력 블루투스 기반 무선통신 장치인 비콘이 주목받고 있다. 비콘은 애플의 아이비콘을 시작으로 다양한 산업분야에서 활용되고 있으며, 최근에는 비콘의 기본 기능을 넘어서 특정 환경 및 조건에서 사용하고자 하는 요구가 늘어나고 있다. 이를 위해 본 논문에서는 가속도 센서와 홀 센서를 활용한 비콘 디바이스를 제안한다. 제안한 비콘 디바이스는 센서를 통한 이동 감지를 통해 특정 상황에서의 제어가 가능할 것으로 기대한다.