• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.45 no.9
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• pp.794-806
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• 2017

It is essential to protect the national space assets and space environment safely as a space development country from the continuously increasing space debris. And Active Debris Removal(ADR) is the most active way to solve this problem. In this paper, we studied the Artificial Neural Network(ANN) for a stable recognition model of vision-based space debris tracking system. We obtained the simulated image of the space environment by the KARICAT which is the ground-based space debris clearing satellite testbed developed by the Korea Aerospace Research Institute, and created the vector which encodes structure and color-based features of each object after image segmentation by depth discontinuity. The Feature Vector consists of 3D surface area, principle vector of point cloud, 2D shape and color information. We designed artificial neural network model based on the separated Feature Vector. In order to improve the performance of the artificial neural network, the model is divided according to the categories of the input feature vectors, and the ensemble technique is applied to each model. As a result, we confirmed the performance improvement of recognition model by ensemble technique.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.34 no.2
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• pp.219-226
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• 2010

The stamping process is widely used in fabricating various sheet-parts for vehicle, airplane, and electronic devices due to its low processing cost and high productivity. Recently the use of thin sheets with corrugated structures has rapidly increased for the production of energy devices, e.g., heat exchangers and fuel cells. However, it is very difficult to make corrugated structures directly in the stamping process due to their geometrical complexity. To solve this problem, this paper proposes a multi-step stamping process with a combined heat treatment process: a sequence of the first stamping, heat treatment, and second stamping. By multi-stamping, we obtained successful results in fabricating very thin corrugated structures with thicknesses of $100{\mu}m$; these are applicable as part of a plate-type heat exchanger.

• Journal of Embryo Transfer
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• v.19 no.3
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• pp.283-289
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• 2004

This study was conducted to determine the effects of incubation time after cooling on mouse meiotic spindle and chromosome alignment and the optimal incubation time for their restoration. Oocytes at the metaphase II were obtained from superovulated mice. Control oocytes were held at 37$^{\circ}C$ during the experiment. Oocytes were rapidly cooled to $0^{\circ}C$, held for 30 minutes, warmed and incubated at 37$^{\circ}C$ for 5, 15, 30, 60 and 120 minutes, respectively. The morphological features of spindle and chromosomes in oocytes were evaluated by immunofluorescent staining. Meiotic spindle of control oocytes exhibited a normal-looking bipolar configuration(barrel-shaped) and highly fluorescent microtubles. The chromosomes were clustered in a discrete bundles at metaphase plate. Disassembly of meiotic spindle and chromosome dispersion were occurred immediately after chilling of oocyte. Fluorescence intensity index(FIS), normal chromosomes aligned and normal spindle configuration were compared according to incubation time at 37$^{\circ}C$. Restoration of a barrel-shaped spindle and normal chromosome alignment was occurring after 5 minutes incubation at 37$^{\circ}C$, improved as a incubation time increased, and decreased gradually after 120 minutes incubation(P<0.05). The optimal incubation time for restoration of meiotic spindle and chromosomes in cooled oocytes was 60 minutes.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.32 no.11_12
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• pp.682-691
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• 2005

We present a two-step evolution system that produces controllable virtual creatures in physically simulated 3D environment. Previous evolutionary methods for virtual creatures did not allow any user intervention during evolution process, because they generated a creature's shape, locomotion, and high-level behaviors such as target-following and obstacle avoidance simultaneously by one-time evolution process. In this work, we divide a single system into manageable two sub-systems, and this more likely allowsuser interaction. In the first stage, a body structure and low-level motor controllers of a creature for straight movement are generated by an evolutionary algorithm. Next, a high-level control to follow a given path is achieved by a neural network. The connection weights of the neural network are optimized by a genetic algorithm. The evolved controller could follow any given path fairly well. Moreover, users can choose or abort creatures according to their taste before the entire evolution process is finished. This paper also presents a new sinusoidal controller and a simplified hydrodynamics model for a capped-cylinder, which is the basic body primitive of a creature.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2010.08a
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• pp.151-152
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• 2010

극성 [0001] 방향으로 성장 된 질화물 기반의 LEDs (light emitting diodes) 는 분극현상에 의해 발생하는 강한 내부 전기장의 영향을 받게 된다. 이러한 내부 전기장은 양자우물 내의 전자와 정공의 공간적 분리를 야기하고 quantum confined Stark effect (QCSE) 에 의한 발광 파장의 적색 편이가 발생하며 양자효율의 저하를 가져오게 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해 양자 우물구조를 GaN 의 m-plane (100) 이나 a-plane (110) 등 비극성면 위에 성장하려는 시도를 하고 있다. 그러나 비극성면의 비등방성 (anisotropy) 으로 인하여 결정성이 높은 비극성 GaN을 성장하는 데에는 많은 어려움이 있다. 비극성 a-plane GaN 의 결정성과 표면 거칠기의 향상을 위해 경사각을 가지는 r-plane 사파이어를 기판으로 이용하는 연구들이 많이 진행되어 있다 [1-4]. 그러나 r-plane 사파이어 기판의 경사각과 표면의 pit 형성에 관한 상관관계의 체계적인 연구는 상대적으로 많이 진행되지 않았다. 본 연구에서는 경사각을 가진 r-plane 사파이어 기판에 유기금속화학증착법을 (MOCVD) 이용하여 a-plane GaN 을 성장하였으며, 성장 시 기판의 경사각이 a-plane GaN의 성장 거동 및 표면형상에 미치는 영향을 분석하였다. 본 실험에서는r-plane에서 m-axis방향으로 0도에서 -0.65도의 경사각을 가지는 r-plane 사파이어 기판을 이용하였다. a-plane GaN 성장에는 고온 GaN 핵 형성층을 (nucleation layer) 이용하는 2단계 성장 법이 사용되었다 [5]. -0.37도 보다 크기가 큰 경사각을 가진 r-plane 사파이어에 성장된 a-plane GaN의 표면에는 수 ${\mu}m$ 크기의 삼각형 형태의 pit이 형성되었다. 사파이어의 경사각이 -0.37도에서 -0.65도로 증가하였을 경우에, GaN의 m방향 X-ray 록킹커브 반치폭은1763 arcsec에서 1515 arcsec로 감소하였으나 표면에 삼각형 pit의 밀도는 103 cm-2 이하에서 $2{\times}106$ cm-2으로 증가하였다. 이러한 r -plane 사파이어 기판의 경사각의 차이로 표면에 pit이 발생과 결정성변화의 원인을 확인하기 위해서, 여러가지 다른 경사각을 가진 사파이어 기판의 표면에 성장된 핵 형성층의 표면 양상을 확인하였다. 발표에서는 경사각의 차이에 따른 기판 표면에서의 원자 step 구조와 GaN 의 핵 형성 간의 상관관계에 대하여 구체적으로 논의할 것이다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.47 no.12
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• pp.831-840
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• 2019

Flush Air Data Sensing system (FADS) estimates air data states using pressure data measured at the surface of flight vehicles. The FADS system does not require intrusive probes, so it is suitable for high performance aircrafts, stealth vehicles, and hypersonic flight vehicles. In this study, calibration procedures and solution algorithms of the FADS for a sphere-cone shape vehicle are presented for the prediction of air data from subsonic to supersonic flights. Five flush pressure ports are arranged on the surface of nose section in order to measure surface pressure data. The algorithm selects the concept of separation for the prediction of flow angles and the prediction of pressure related variables, and it uses the pressure model which combines the potential flow solution for a subsonic flow with the modified Newtonian flow theory for a hypersonic flow. The CFD code which solves Euler equations is developed and used for the construction of calibration pressure data in the Mach number range of 0.5~3.0. Tests are conducted with various flight conditions for flight Mach numbers in the range of 0.6~3.0 and flow angles in the range of -10°~+10°. Air data such as angle of attack, angle of sideslip, Mach number, and freestream static pressure are predicted and their accuracies are analyzed by comparing predicted data with reference data.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.50 no.11
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• pp.226-233
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• 2013

In this study, In Laver's automatic drying device, laver thickness measurement and control devices that are associated with. Disconnect the water and steam, after put a certain amount of the mixture(water and laver) in the mold. In process, Laver of the size and thickness (weight) to determine, constant light source to detect and image LED Lamp occur Vision Sensor (Camera) prepare, then the values of these state of the image is transmitted in real time embedded computers. Built-in measurement and control with the purpose of the application of each of the channels separately provided measurements are displayed on a monitor, And servo signals sent to each of the channels and it become so set function should be. In this paper, the laver drying device, prior to the laver thickness measurement and control devices that rely on the experience of existing workers directly laver manually adjust the thickness of the lever, but the lever by each channel relative to the actuator by installing was to improve the quality. In addition, The effect of productivity gains and labor savings are.

• Korean Journal of Agricultural Science
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• v.26 no.2
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• pp.13-18
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• 1999

External morphology characteristics of the greenhouse whitefly, Trialeurodes vaporarium were investigated by scanning electron microscopy. The antennae of the greenhouse whitefly was 6 segments. rod-shape, and 0.3mm length. On the 6th segment, there were many sensilla for searching host-plant as olfactory receptor. The mouthpart of the greenhouse whitefly was a piercing-sucing type, then its stylet was well developed for piercing plant leaf tissue. Claw of the foreleg was a 3-way hook shape including paranychium for attaching plant surface to pierce and lay egg.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2010.02a
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• pp.315-315
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• 2010

결정질 실리콘을 포함하는 태양전지의 광전효율은 표면에 입사되는 태양광의 반사를 제외하면 흡수된 광자에 의해 생성되는 전자-정공쌍의 상대적인 비율인 내부양자효율에 의존하게 된다. 실제 생성된 전자-정공쌍은 기판재료의 결정상태와 전기광학적 물성 등에 의해 일부가 재결합되어 2차적인 광자의 생성이나 열로서 작용하고 최종적으로 전자와 정공이 완전히 분리되고 전극에 포집되어 실질적인 유효전류로 작용한다. 16% 이상의 고효율 결정질 실리콘 태양전지양산이 요구되고 있는 현실에서 광전효율 개선 위해 가장 우선적으로 고려되어야 할 변수는 입력 태양광스펙트럼에 대한 결정질 실리콘 표면반사율을 최소화하여 광흡수를 극대화하는 것이라 할 수 있다. 이의 해결을 위하여 대기와 실리콘표면 사이의 굴절률차이가 크면 클수록 태양광스펙트럼에 대한 결정질 실리콘의 광반사는 증가하기 때문에 상대적으로 낮은 굴절률의 $SiO_x$나 $SiN_x$와 같은 반사방지막을 광입력 실리콘표면에 증착하여 광반사율 저감공정을 적용하고 있다. 이와 더불어 결정질 실리콘표면을 화학적으로 혹은 플라즈마이온으로 50-100nm 직경의 바늘형 피라미드형상으로 texturing 함으로 광자들의 다중반사 등에 기인하는 광흡수율의 증가를 기대할 수 있기 때문에 태양전지효율 개선에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 이해된다. 본 실험에서도 고효율 다결정 실리콘 태양전지 양산공정에 적용 가능한 ICP-RIE기반 결정질 실리콘표면에 대한 texturing 공정기술을 연구하였다. Double Langmuir 플라즈마 진단시스템(DLP2000)을 적용하여 사용한 $SF_6$와 $O_2$ 개스유량과 챔버압력, 플라즈마 파워에 따른 이온밀도, 전자온도, 포화이온전류밀도, 플라즈마포텐셜의 공간분포를 모니터링하였고 texturing이 완료된 시료에 대하여 A1.5G 표준태양광스펙트럼의 300-1100nm 파장대역에서 반사율을 측정하여 그 변화를 관찰하였다. 본 연구에서 얻어진 결과를 간략히 정리하면 Si texturing에 가장 적합한 플라즈마파워는 100W, $SF_6/O_2$ 혼합비는 18:22, 챔버압력은 30mtorr 등이고 이에 상응하는 플라즈마의 이온밀도는 $2{\sim}3{\times}10^8\;ions/cm^3$, 전자온도는 14~15eV, 포화전류밀도는 $0.014{\sim}0.015mA/cm^2$, 플라즈마포텐셜은 38~39V 범위 등이었다. 현재까지 얻어진 최소 평균반사율은 14.2% 였으며 최적의 texturing패턴 플라즈마공정 조건은 이온에 의한 Si표면원자들의 스퍼터링과 화학반응에 의한 증착이 교차하는 플라즈마 에너지 및 밀도 상태인 것으로 해석된다.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2010.02a
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• pp.283-283
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• 2010

17~18% 대역의 고효율 결정질실리콘 태양전지를 양산하기 위하여 국내외에서 다양한 연구개발이 수행되고 있으며 국내 다결정실리콘 태양전지 양산에서도 새로운 구조와 개념에 입각한 공정기술과 관련 장비의 국산화에 집중적인 투자를 진행하고 있다. 주지하는 바와 같이, 태양전지의 광전효율은 표면에 입사되는 태양광의 반사를 제외하면 흡수된 광자에 의해 생성되는 전자-정공쌍의 상대적인 비율인 내부양자효율에 의존하게 된다. 실제 생성된 전자-정공쌍은 기판재료의 결정상태와 전기광학적 물성 등에 의해 일부가 재결합되어 2차적인 광자의 생성이나 열로서 작용하고 최종적으로 전자와 정공이 완전히 분리되고 전극에 포집되어 실질적인 유효전류로 작용한다. 16% 이상의 고효율 결정질 실리콘 태양전지 양산이 요구되고 있는 현실에서 광전효율 개선 위해 가장 우선적으로 고려되어야 할 변수는 입력 태양광스펙트럼에 대한 결정질 실리콘 표면반사율을 최소화하여 광흡수를 극대화하는 것이라 할 수 있다. 현재까지 다결정 실리콘 표면을 화학적으로 혹은 플라즈마이온으로 50-100nm 직경의 바늘형 피라미드형상으로 texturing 함으로 단파장대역에서 광반사율의 감소를 기대할 수 있기 때문에 결정질실리콘 태양전지효율 개선에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 알려져 있다. 고효율 다결정실리콘 태양전지 양산공정에 적용하기 위해 마스크를 사용하지 않는, RIE기반 건식 저반사율 결정질실리콘 표면 texturing 패턴연구를 수행하였다. 마스크없이 표면 texturing이 완료된 시료들에 대하여 A1.5G 표준태양광스펙트럼의 300-1100nm 파장대역에서 반사율과 minority carrier들의 life time 분포를 측정하고 검토하여 공정조건을 최적화 하였다. 저반사율의 건식 결정질실리콘 표면 texturing에 가장 적합한 플라즈마파워는 100W 내외로 낮았고 $SF_6/O_2$ 혼합비율은 0.8~0.9 범위엿다. 본 연구에서 확인된 최적의 texturing을 위한 플라즈마공정 조건은 이온에 의한 Si표면원자들의 스퍼터링과 화학반응에 의한 증착이 교차하는 상태로서 확인된 최저 평균반사율은 ~14% 내외였고 p-형 결정질실리콘 표면 texturing 패턴과 minority carrier의 life time 상관는 단결정이 16uS대역에서 14uS대역으로 감소하는 반면에서 다결정은 1.6uS대역에서 1.7uS대역으로 오히려 미세한 증가를 보여 다결정 웨이퍼생산과정에서 발생하는 saw-damage 제거의 긍정적 효과와 texturing공정의 표면 결함발생에 의한 부정적 효과가 상쇄되어 큰 변화를 보이지 않는 것으로 해석된다.