• Title/Summary/Keyword: 형상 모니터링

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A study on optimization of welding parameters and process monitoring using a vision sensor in pipe welding (파이프 용접에서 최적조건 도출 및 시각 센서를 이용한 비드 형상 모니터링)

  • Cho, Dae-Won;Na, Suck-Joo;Lee, Mok-Young
    • Proceedings of the KWS Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.10-10
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    • 2009
  • 파이프 용접은 중력의 영향으로 인하여 위치에 따라 같은 용접변수라도 비드 형상이 매우 달라 지게 된다. 또한 지금까지 많은 용접 기술자들이 위험하고 까다로운 환경에서 수작업으로 용접을 실행하였다. 따라서 이러한 이유로 용접 자동화 공정이 반드시 필요하게 된다. 본 연구에서는 FCAW를 사용하여 파이프 모재 대신 필릿 평판을 아래보기, 위보기 자세를 포함하여 9개 자세에서 실행하였다. 용접 자세를 비롯한 용접 변수와 비드 형상 변수간의 관계를 비선형 회귀 분석과 구간적 3차 에르미트 보간법을 이용하여 주어진 용접 변수에서의 비드 단면의 형상을 예측하고, 비드의 결함 유무를 파악하였다. 이러한 방법을 통하여 자세에 따라서 용접 결함이 없는 용접 변수를 구할 수 있었다. 시각센서를 이용하여 용접 후 비드 형상에 대해 모니터링을 실시하였다. 모니터링의 알고리즘은 영상획득, 이진화, 세선화, 적응형 미디언 필터링, 적응형 허프 변환, 용접 결함 검출의 순서로 구성되어 있으며, 본 연구에서는 보다 빠른 영상처리를 위하여 적응형 미디언 필터링을 제시하였다. 모니터링을 통하여 2차원 비드 단면뿐만 아니라, 디루니 삼각법을 적용하여 3차원으로 비드 표면을 표현할 수 있다. 보간법을 사용하여 얻은 비드 형상과 시각 센서를 통하여 얻은 비드 형상간의 비교를 통하여 본 연구의 적합성 여부를 확인하였다.

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Shape Monitoring of Composite Cantilever Beam by Using Fiber Bragg Grating Sensors (광섬유 브래그 격자 센서를 이용한 복합재 외팔보의 형상 모니터링)

  • Lee, Kun-Ho;Kim, Dae-Hyun
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.37 no.7
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    • pp.833-839
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    • 2013
  • In this study, an experiment was performed to monitor the two-dimensional shape of a cantilever composite structure using fiber Bragg grating (FBG) sensors. To monitor the shape of a composite structure, a deflection equation developed by NASA was applied and a composite beam attached to three FBG sensors was used. In the experiment, the shape of the composite beam was successfully estimated and an error was evaluated by comparing a real deflection. The error increased with real deflection; therefore, it was compensated by using the linear relationship between the error and the real deflection. After compensating the error, the measured deflection shows good agreement with the real deflection. Finally, the experiment shows that the FBG sensor and the deflection equation are suitable for monitoring the deflection curve of the beam structure with compensation of the error.

고속정밀 가공기의 공구 셋팅 모니터링 기술

  • 박경택;신영재;강병수
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.177-177
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    • 2004
  • 최근 높은 복잡한 형상의 고정밀도와 고성능을 갖는 제품들을 생산할 수 있게 하기 위하여 고속 가공기의 공구 셋팅 모니터링 시스템의 사용은 고속 가공기를 이용하여 생산하는 여러 제품 공정에 절대적으로 요구되고 있다. 가공물의 형상이 고정밀화 되어가고 있으며 이들의 가공 정밀도와 생산성을 향상시키고 공구들의 파손을 방지하고 공구의 셋팅 시간을 단축하는 것이 매우 중요하다.(중략)

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Riverbed Change Monitoring According to Geum River Restoration Project - Focused on the Geum River Weir - (금강살리기 사업에 따른 하상변동 모니터링 - 금강보를 중심으로 -)

  • Yu, In-Sang;Oh, Kuk-Ryul;Lee, Sung-Hyun;Park, Moo-Jong;Jeong, Sang-Man
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.338-338
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    • 2011
  • 금강살리기 사업은 장래 치수 및 물 부족 현상과 가뭄에 대비하여 용수 확보를 위해 금강 본류에 금남보, 금강보, 부여보 3개의 보를 건설하고 있다. 이러한 보의 건설은 하천의 흐름을 차단하여 토사퇴적에 많은 영향을 미치며 하상의 형상을 변화시킨다. 한 지점에서 하상재료 및 하상단면이 변화되면 하천 전 구간에 걸쳐 장기간의 하상변화를 일으키게 되며 이를 예측하고 분석하는 작업은 하천계획 및 관리를 효율적으로 수행하기 위해 매우 중요하다. 현재 금강에는 금강보가 건설중에 있으며 공사 후 보에 의해 상류로부터 하류로의 유사 유입이 차단되고 보 방류량이 인위적으로 조절되기 때문에 보 하류의 하상변동을 장기적이고 거시적인 관점에서 모니터링 하는 것이 필요하다. 본 연구에서는 금강보 건설 기간 중 하상변동 및 퇴적 토사의 입도 변화양상을 조사하기 위해 보 상 하류에 모니터링 지점을 선정하였고, 하상단면 수심측정기를 이용하여 하상변동 모니터링과 5회에 걸쳐 현장의 토사시료를 채취하여 하상재료 입도분포를 분석하였다. 그 결과 금강보 상류 모니터링 지점은 하상침식에 의해 하상고의 평균높이가 0.29m 낮아졌고, 하류 모니터링 지점 역시 하상고의 평균 높이가 0.05m 낮아졌으며, 하상형상의 모습은 큰 차이를 보이지 않았다. 또한, 5회에 걸쳐 하상재료를 채취하여 균등계수 및 곡률계수를 통해 입도분포를 분석한 결과 체가름시험 규정에 의해 5회 모두 '나쁜입도'로 분류 되었다.

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Riverbed Change Monitoring According to Gongju Weir Contruction (공주보 건설에 따른 하상변동 모니터링)

  • Yu, In-Sang;Oh, Kuk-Ryul;Jin, Kee-Hyun;Jeong, Sang-Man
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.685-685
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    • 2012
  • 농업용수 및 친수공간 확보, 경관 향상 등의 다양한 목적을 위한 보의 건설은 하천의 흐름을 차단하여 보를 기준으로 상 하류의 흐름특성을 변하게 하고 토사퇴적에 많은 영향을 미치게 된다. 토사의 퇴적으로 인해 하상이 상승되면 홍수시 홍수위 상승에 의한 치수적인 문제점이 발생하고 토사의 침식이나 공급차단으로 인해 하상이 저하되면 하상세굴로 인해 교각이나 수위관측소와 같은 하천시설물의 기능이 저하되며 하천부지의 변화 등 하천유역 관리에 많은 영향을 준다. 따라서 보 상 하류의 하상변동을 예측하고 분석하는 것은 하천 관리에 매우 중요하다. 본 연구에서는 공주보 건설 기간 중 공주보를 기준으로 상 하류의 하상변동 및 퇴적 토사의 입도 변화양상을 조사하기 위해 모니터링 지점을 선정하였고, 하상단면 수심측정기를 이용하여 하상의 형상 모니터링을 통해 하상변동 양상을 분석하였으며 토사시료를 채취하여 하상재료 입도분포를 분석하였다. 그 결과 공주보 상류 모니터링 지점의 하상 평균높이가 0.52m 낮아진 것으로 측정되었고, 하류 모니터링 지점 역시 하상고의 평균 높이가 0.36m 저하된 것으로 측정되었으며, 하상형상의 모습은 큰 차이를 보이지 않았다. 보의 건설로 상류측의 토사퇴적이 예상 되었으나 모니터링 시에는 수문이 개방되어 하천의 흐름이 비교적 원활하여 보 상류측에 토사의 퇴적현상이 발생하지 않은 것으로 판단된다. 또한, 하상재료를 채취하여 균등계수 및 곡률계수를 통해 입도분포를 분석한 결과 체가름시험 규정에 의해 '나쁜입도'로 분류되었다.

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Dynamic Reconfigurable Integrated Management and Monitoring System for Heterogeneous Distributed Environments (이기종 분산 환경에서 동적 재구성이 가능한 통합 관리 및 모니터링 시스템)

  • Min, Bup-Ki;Seo, Yongjin;Kim, Hyeon Soo;Kuk, Seunghak;Jung, Yonghwan;Kim, Chumsu
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.13 no.6
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    • pp.63-74
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    • 2012
  • In this paper, we develop an integrated management/monitoring system that supports to dynamically reconfigure information models for systems or applications managed by heterogeneous distributed systems. When the subsystems on diverse platforms are added, removed, or modified, the altered configurations should conform to the configuration information of the integrated management/monitoring system. Further, upon the system configurations being changed, the altered system configurations should be synchronized with the information on the integrated management/monitoring system. Moreover, availability should be assured during synchronization to the extent that users can access the monitoring information with no system halting. This paper focuses on notifying the integrated management/monitoring system of any changes in hardware/software configurations on any subsystems under its management, and on dynamically re-configuring the information about hardware and software being managed based on the information notified. Finally, we expect that this research will be contributory to carrying out reliable integrated management by reflecting the information on any heterogeneous distributed systems in the integrated management/monitoring system.

The 3 Dimension Accuracy Analysis of Human Body Using the Digital Image (수치영상에 의한 인체형상의 3차원 정확도 분석)

  • Kang, Joon-Mook;Bae, Sang-Ho;Joo, Young-Eun
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.5 no.2 s.10
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    • pp.111-119
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    • 1997
  • The precise measurement and the construction of analysis system for human body is very important in human engineering fields. As this study is about to the accuracy improvement of digital image for human body monitoring, we apply the optimum exposure condition which is decided through the accuracy analysis of digital images those are acquired at the various exposure station to the human body model. We acquired digital data in 1mm accuracy and carried out various spatial analyses. We expect tile results of this study to offer the fundamental source data for the human engineering fields.

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Structural Health Monitoring using Acceleration Response Features of PSC Girder Strengthened with Internal and External Tendons (내부 및 외부 긴장재로 보강된 PSC 거더의 가속도 응답 특성을 이용한 구조건전성 모니터링)

  • Hong, Dong-Soo;Park, Jae-Hyung;Kim, Jeong-Tae;Ryu, Yeon-Sun
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.352-355
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    • 2010
  • 본 논문에서는 내부 및 외부 긴장재로 보강된 PSC 거더의 가속도 응답 특성을 이용한 구조건전성 모니터링을 위해 실험 및 수치해석 결과를 비교 분석하는 연구를 수행하였다. 첫 번째로, 내부 및 외부 긴장재로 보강된 모형 PSC 거더를 제작하였다. 두 번째로, 모형 PSC 거더의 형상, 재료 및 경계조건과 긴장재의 배치를 고려하여 초기 유한요소모델을 설계하였다. 세 번째로, 다수의 내부 및 외부 긴장력 조건하의 모형 PSC 거더에 대한 동특성 추출 실험 및 수치해석을 수행하였다. 마지막으로, 실험결과와 수치해석 결과를 비교 분석하여 가속도 응답 특성을 이용한 내부 및 외부 긴장재로 보강된 PSC 거더의 구조건전성 모니터링에 대한 적용성을 검토하였다.

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Estimation of Wind Resistance Capacity of Nielsen Arch Bridge Based on Measured Data From Monitoring System (모니터링 시스템의 계측자료를 기반으로 한 닐슨아치 교량의 내풍 안정성 평가)

  • Lee, Deok Keun;Yhim, Sung Soon
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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    • v.17 no.3
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    • pp.56-64
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    • 2013
  • The wind resistant capacity of bridges with a span of less than 200m is typically evaluated by Wind Resistant Design Manual for Highway Bridges in Japan. Also, the first vertical frequency plays an important role in the evaluation of their aerodynamic performance. An unexpected vortex-induced vibration of Nielsen arch bridge with span of 183m designed by this manual has been measured by monitoring system during typhoon. The amplitude of vibrations was about 2 times than the allowable vibration displacement. This paper presents the feature of vortex-induced vibration of this Nielsen arch bridge based on measured wind velocity, wind direction, and responses at midspan of main girder. From the result of FFT, the $1^{st}$ mode shape of the bridge is antisymmetric and the $2^{nd}$ is symmetric. Also, the dominant vibration of the bridge is the $2^{nd}$ vertical mode. According to these results, the $2^{nd}$ vertical vibration mode of this Nielsen arch bridge is prior to the first for the estimation of wind resistance capacity.

Shape Deformation Monitoring for VLBI Antenna Using Close-Range Photogrammetry and Total Least Squares (근접사진측량과 Total Least Squares를 활용한 VLBI 안테나 형상 변형 모니터링 방안 연구)

  • Kim, Hyuk Gil;Yun, Hong Sik
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.34 no.1
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    • pp.99-107
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    • 2016
  • In order to maintain the precise positioning accuracy of the VLBI system, the shape deformation found in antenna structure should be monitored. In fact, reduced the antenna gaining of an electromagnetic wave reception from the Quasar has been particularly expected due to the shape deformation of main reflector in VLBI antenna. Therefore, the importance of shape deformation monitoring for the main reflector has been significantly increased. The main reflector has come out as the high potential for deformation in the VLBI structure. The fact has led us to investigate the monitoring system for the main reflector based on the efficient algorithm in accordance with the close-range photogrammetry, which of expecting to be utilized as the continuous and automated monitoring system for the structure deformation in the near future. Ten fitting lines were estimated with the TLS for feature points of distributed in all directions from the main reflector. The resultant intersection point of estimated fitting lines was calculated by using the nearest point calculation algorithm, based on those non-intersection lines. Following to the intuitive basis for the time series analysis, the results was able to provide the calculation of numerical variation in the intersection point, which is represented in 3-axis,; that we are expecting to open the way for predicting a deformation rate as well as deformation direction