• Title/Summary/Keyword: 형상 검출

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A Study on the 3D Shape Reconstruction Algorithm of an Indoor Environment Using Active Stereo Vision (능동 스테레오 비젼을 이용한 실내환경의 3차원 형상 재구성 알고리즘)

  • Byun, Ki-Won;Joo, Jae-Heum;Nam, Ki-Gon
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.10 no.1
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    • pp.13-22
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    • 2009
  • In this paper, we propose the 3D shape reconstruction method that combine the mosaic method and the active stereo matching using the laser beam. The active stereo matching method detects the position information of the irradiated laser beam on object by analyzing the color and brightness variation of left and right image, and acquires the depth information in epipolar line. The mosaic method extracts feature point of image by using harris comer detection and matches the same keypoint between the sequence of images using the keypoint descriptor index method and infers correlation between the sequence of images. The depth information of the sequence image was calculated by the active stereo matching and the mosaic method. The merged depth information was reconstructed to the 3D shape information by wrapping and blending with image color and texture. The proposed reconstruction method could acquire strong the 3D distance information, and overcome constraint of place and distance etc, by using laser slit beam and stereo camera.

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Ultrasonic Flaw Detection of Turbine Blade Roots (터빈 동익 Root부 초음파 탐상)

  • Jung, H.K.;Chung, M.H.
    • Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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    • v.13 no.3
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    • pp.24-30
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    • 1993
  • The necessity of ultrasonic inspection to detect the cracks in turbine blade is being increased as the forced outage of nuclear power plants have been occurred due to blade failure in turbine components. However, the complex blade root geometry causes the ultrasonic inspection technique not to be established yet and much effort is required to set up a more reliable inspection. In this paper, the ultrasonic inspection technique for flaw detectability, skew angle effect, identification of flaw and geometric signal have been investigated with a test block and discussed the interpretation of ultrasonic signal through the acquisition and analysis of RF waveform. The experimental results show that the proper examination procedure can be established. It is required that the skew angle is essential to decrease the effect of signals from the complex blade geometry. The present results of this study can be applied to the site inspection without blade disassembly.

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Hand Posture Recognition using Data of Edge Orientation Histogram (에지 방향성 히스토그램 데이터를 이용한 손 형상 인식)

  • Kim, Jang-Woon;Kim, Song-Gook;Jang, Han-Byul;Bae, Ki-Tae;Lee, Chil-Woo
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.10b
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    • pp.49-53
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    • 2006
  • 본 논문에서는 복잡한 배경을 가진 영상에서 손 영역을 안정적으로 검출, 손 형상을 인식하여 그림 맞추기 응용 프로그램을 제어하는 시스템에 대해 기술한다. 피부색의 컬러 정보를 이용하여 손 영역만을 추출한 후 핑거 팁 템플릿매칭을 사용하여 손가락 끝점을 찾아낸다. 또한 손 영역의 에지 방향성 히스토그램을 구하여 얻어진 정보를 바탕으로 주성분 분석법을 사용하여 손 형상을 인식한다. 최종적으로 인식된 손 형상 정보와 손가락 끝점 추적을 이용한 명령어 실행으로 그림 맞추기 응용 프로그램을 제어 한다. 본 논문에서 제안한 알고리즘으로 그림 맞추기 응용 프로그램 제어에 적용한 결과 안정적인 실험 결과를 얻을 수 있었고, HCI 분야에서 다양하게 활용될 수 있음을 확인하였다.

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Line Detection Using Log Hough Transform (Log-Hough 변환을 이용한 직선검출)

  • 정헌상;황의봉
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.13 no.3
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    • pp.118-123
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    • 1999
  • Hough transform is well employed to retect or recognize the lines in image processing or in computer vision. Curve of the logarithm of ranges against the bearing does not change its shape according to data trints. This fact suggests that calculation cost can be remarkably reduced. An effective line detection algorithm is represented.sented.

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A Study on Feature Point Recognition for 3D Modeling of object image (객체 영상의 3D 모델링을 위한 특징점 인식에 관한 연구)

  • 정윤수;이해원;김진석
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2000.10a
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    • pp.517-521
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    • 2000
  • 본 논문에서는 영상 처리 방법을 이용하여 주어진 객체의 실세계 좌표를 나타내는 특징점을 인식하는 한 방법을 제안한다. 제안된 방법에서는 육면체 형상의 객체를 대상으로 하며, 이러한 객체 영상의 주요한 특징점은 육면체를 결정짓는 꼭지점들로 이루어진다. 제안된 방법은 CCD 카메라로부터 영상을 획득하는 영상 획득 모듈, 획득된 영상에 대하여 관심 영역을 찾는 영상 분할 모듈, 분할된 관심 영역에 대하여 sobel operator등을 이용하여 경계 정보를 검출하는 영상 처리 모듈, 그리고 세선화, line fitting과정을 통하여 직선 벡터들을 검출한 후에 객체의 주요한 특징점을 인식하는 모듈로 구성된다.

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An Edge Detector by Using Perfect Sharpening of Ramps (램프의 완전 선명화를 이용한 에지 검출기)

  • Lee, Jong-Gu;Yoo, Cheol-Jung;Chang, Ok-Bae
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.34 no.11
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    • pp.961-970
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    • 2007
  • Since the usual conventional edge detectors employ the local differential derivatives, the detected edges are not uniform in their widths or some edges are missed out of the detection on magnified images. We employ a mapping from the exactly monotonic intensity distributions of ramp edges to the simple step functions of intensity, which is referred to as perfect sharpening map of ramp edges. This map is based on the non-local feature of intensity distribution and used to introduce a modified differentiation, in terms of which we can construct an efficient edge detector adaptive to the variation of edge width. By adopting the operator MADD in this paper, we developed an edge detector that works stably against the magnification of image or the variation of edge width. It is shown by comparing to the conventional algorithms that the proposed one is very excellent.

Design of Embedded Iamge System based Pattern Defect Detector (NGC 영상시스템 기반의 패턴 결함검출기 설계)

  • Lee, Dong-Won;Eom, Ye-Ji;Gang, Min-Gu;Jo, Mun-Sin;Lee, Mun-Yong
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.869-873
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    • 2007
  • 본 논문은 고속으로 생산되는 제품의 영상을 캡쳐한 후 영상처리 기법 중 에지 추출 알고리즘을 응용하여 조명에 투과된 제품의 에지를 추출 및 필터링 하는 방법으로 결함 검출 시스템을 설계한다. 소형의 임베디드 기기에 패턴 매칭 영상처리 기법을 이용하여 결함을 검출하고 패턴의 비 매칭 정도를 기준점에 따라 정상 또는 불량 판정을 할 수 있는 어플리케이션을 개발하고 탑재하였고, 어플리케이션의 불량 판정 알고리즘으로는 NGC (Normalized GrayScale Corelation) 기법을 사용하였고 검출 판정 결과 적절한 판정값을 입력하는 것으로 기준 패턴과 형상이 다른 대상의 불량을 판정한다.

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Analysis of Human Activity Using Silhouette And Feature Parameters (실루엣과 특징 파라미터를 이용한 사람 행동 분석)

  • Kim, Sun-Woo;Choi, Yeon-Sung;Yang, Hae-Kwon
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2011.10a
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    • pp.923-926
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    • 2011
  • 본 연구에서는 움직이는 물체가 있는 비디오에서 검출된 전경 영상(실루엣)을 토대로 사람을 추적하고 추적된 사람의 실루엣 형상을 통하여 활동성을 인식하는 실시간 감시 시스템에 적용 가능한 사람의 행동을 인식하고 분석하고자 한다. 전경에서 블랍(사람)을 검출하는 방법은 기존에 연구했던 차영상을 이용하였고, 검출된 블랍을 대상으로 사람임을 판단하고 사람인 경우 검출된 블랍의 실루엣을 이용한 기존의 자세 추정 기법에 추가적으로 4가지 특징들을 추가하여 사람의 행동을 분석한다. 각 파라미터들은 임계치를 통하여 구분하였다. 본 논문에서는 사람의 행동은 크게 네 가지의 경우로 {Standing, Bending/Crawling, Laying down, Sitting} 분류한다. 제안된 특징 파라미터들을 추가한 방법은 기존의 실루엣 기반의 자세 추정 기법만을 사용하는 것보다 좀더 높은 인식율을 보여주었다.

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Noise Estimation using Edge Detection in Moving Pictures (에지 검출을 이용한 동영상 잡음 예측)

  • Kim, Young-Ro;Oh, Tae-Myung
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.52 no.4
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    • pp.207-212
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    • 2015
  • We propose a noise estimation method using edge detection in moving pictures. Edge detection is to exclude structures and details which have an effect on the noise estimation. To detect edge, we use Sobel and morphological closing operators which are robust to details of images. The proposed noise estimation method is more efficiently applied to noise estimation in various types of moving images and has better results than those of existing noise estimation methods. Also, proposed algorithm can be efficiently applied to image and video applications.

Moving Object Classification through Fusion of Shape and Motion Information (형상 정보와 모션 정보 융합을 통한 움직이는 물체 인식)

  • Kim Jung-Ho;Ko Han-Seok
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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    • v.43 no.5 s.311
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    • pp.38-47
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    • 2006
  • Conventional classification method uses a single classifier based on shape or motion feature. However this method exhibits a weakness if naively used since the classification performance is highly sensitive to the accuracy of moving region to be detected. The detection accuracy, in turn, depends on the condition of the image background. In this paper, we propose to resolve the drawback and thus strengthen the classification reliability by employing a Bayesian decision fusion and by optimally combining the decisions of three classifiers. The first classifier is based on shape information obtained from Fourier descriptors while the second is based on the shape information obtained from image gradients. The third classifier uses motion information. Our experimental results on the classification Performance of human and vehicle with a static camera in various directions confirm a significant improvement and indicate the superiority of the proposed decision fusion method compared to the conventional Majority Voting and Weight Average Score approaches.