• Title/Summary/Keyword: 형상필터

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Improved Object Tracking using Surrounding Information Detection (주변정보 검출을 통한 개선된 객체추적 기법)

  • Cho, Chi-young;Kim, Soo-Hwan
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2013.10a
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    • pp.1027-1030
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    • 2013
  • For the detection of objects in the videos, there are various ways that use the frequency transformation. In the videos, the images of objects could be changed slightly. Object detection methods using frequency transformation such as ASEF and MOSSE have the ability to renew the detection filter in order to deal with the change of object images. But these approaches are likely to fail the detection because the image changes often occur when they come out again after being hidden by other objects. What is worse, when they show up again, they appear in another place, not the original one. In this paper, a new proposal is present so that the detection can be carried out efficiently even when the images come out in other place, and the failure of the detection can be reduced.

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Development of Metal Filter with Nanoporous Structure by Adhesion of Metal Nanoparticles Sintered onto a Micor-Filter (마이크로-필터 상에 소결 처리된 금속 나노입자 고착에 의한 나노기공체 금속 필터 개발)

  • Lee, Dong Geun;Park, Seok Joo;Park, Young Ok;Ryu, Jeong In
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • v.46 no.2
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    • pp.397-401
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    • 2008
  • The nanoparticle-agglomerates are synthesized by laser ablation, which have the morphology of dendrite structure. The filtration performance of a conventional micron-fibrous metal filter was improved by adhering nanoparticle-agglomerates onto the filter surface. The Sintered-Nanoparticle-Agglomerates-adhered Filter (SNAF) adhered with nanostructured material was made by heat treatment after deposition of nanoparticle-agglomerates sintered in aerosol phase onto the micron-fibrous metal filter. As the sintering temperature increases, the pressure drop of the filter increases a little but the filtration efficiency increases remarkably. This is due to increase of surface area of nanoparticle-agglomerates adhered onto the micron-fibrous metal filter.

Synthesis of Nanostructures by Direct Growth of Carbon Nanotubes on Micron-sized Metal Fiber Filter and its Filtration Performance (마이크론 금속섬유 필터에서 탄소나노튜브의 직접 성장에 의한 나노구조체 합성 및 여과성능)

  • Lee, Dong Geun;Park, Seok Joo;Park, Young Ok;Ryu, Jeong In
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • v.45 no.3
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    • pp.264-268
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    • 2007
  • The filtration performance of micron-sized metal fibrous filter was improved by synthesizing carbon nanotubes grown on the surface of metal fibers. The carbon nanotubes are grown with bush-like nanostructures covered around the micron-fibers or web-like nanostructures crossing between the fibers at different synthetic conditions. Filtration efficiency of CNT-metal-filter was measured and compared with the efficiency of the raw metal filter without CNTs. The developed CNT-metal-filter has higher filtration efficiency without significant difference in pressure drop compared with the conventional metal filter, which is because the carbon nanotubes function as the trap of pollutant nanoparticles.

A Study on the fabrication of Bandpass filter Using a Simulator (시뮬레이터를 이용한 대역통과 필터 제작)

  • 유일현
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.19 no.2
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    • pp.33-39
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    • 2000
  • We have studied to obtain the frequency characteristics of the Surface Acoustic Wave(SAW) bandpass filter, having low shape factor, it's interdigital transducer(IDT) was formed on the 35° Y-cut X-propagation Quartz substrate and was evaporated by Aluminium. And then, we performed computer-simulation by a simulator. And, we can design that the apodization weighted type IDT as an input transducer of the filter and the withdrawal weighted type IDT as an output transducer of the filter from the results of our computer-simulation. Also, we have employed that the number of pairs of the input and output IDT are 2200 pairs and 1000pairs, respectively and used the Kaiser-Bessel window function in order to minimize the effect of ripple. And, while the width and the space of IDT's finger are 6㎛ m and 5.75㎛, respectively and we could obtain the resonable results when the IDT thickness was 6000Å in consideration of the ratio of SAW's wavelength, and IDT aperture is 2mm. Frequency response of the fabricated SAW bandpass filter has the property that the center frequency is about 70MHz, shape factor is less than 1.3, bandwidth at the 1.5dB is probably 1.3MHz, out-band attenuation is almost -45dB, insertion loss is 19dB and ripple in the width of bandpass is 1dB approximately. Therefore, these frequency characteristics of the fabricated SAW bandpass filter are agreed well with the designed values.

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The property of Blocking Filter for PLC using magnetic device (자기 소자가 전력선 통신용 블로킹 필터의 특성에 미치는 영향)

  • Kim, Hyun-Sik;Lee, Hae-Yon;Ji, Min-Kwon;Moon, Ye-Ji;Kim, Choon-Bae
    • Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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    • 2009.06a
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    • pp.359-360
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    • 2009
  • 홈 네트워크 구축의 핵심 부품인 전력선 통신용 블로킹 필터를 제조하였으며, 신호 감쇄 특성을 측정하고 적용가능성을 평가 하였다. 전자장 모의 해석을 통하여 자심재료에 대한 포화자속밀도 특성을 분석 하였으며, 최소의 크기를 갖는 I 형상의 자심재료에 $3.2\Phi$의 나동선을 10.5턴 권선하여 대용량 인덕터를 제조하고, $4.3\;{\mu}H$의 인덕턴스를 구현하였다. 설계된 대용량 인덕터를 적용하여 30A급의 블로킹 필터를 제조하였고, 1.7 MHz ~ 30 MHz 대역에서의 -60 dB의 신호감쇄 특성을 얻었다.

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Analysis of Input Current Harmonics in the Rectifier with Unbalanced Supply Voltage (불평형 전원전압을 갖는 정류시스템에서의 입력전류 고조파 분석)

  • Kang S. H.;Khoo J. K.;Kim S. H.
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2004.07b
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    • pp.756-759
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    • 2004
  • 실제 3상 시스템에서의 공급전압은 다양한 이유로 인하여 불평형이 되는데, 정류시스템의 특성과 입력 전류의 질은 이 같은 불평형의 증가와 함께 더 나빠지게 된다. 또한 정류기 선전류 고조파는 전력시스템의 동작을 방해하고, 정류기 역률을 줄이며, 공급되는 전력으로부터 사용 가능한 전력을 제한하게 된다. 이에 정류기의 출력 필터 인덕턴스의 적절한 설계가 정류기 선전류 파형과 선전류 고조파, 역률을 결정하는 중요한 역할을 하게 된다. 이에 이 논문에서는 출력 필터 인덕턴스 값의 변화에 따른, 단상과 삼상 정류기의 선전류 고조파와 역률을 해석하고, 또한 지금까지 3상 평형상태의 전압에서만 해석되어 오던 것을 3상 불평형상태의 공급전압에까지 확대하여 성능을 평가하였다. 그리고 그것은 $5\%,\;10\%,\;15\%$의 3가지의 불평형 레벨을 가지고 해석 되었고, 시뮬레이션과 실제적인 실험을 통하여 적절한 출력 필터 인덕턴스의 디자인 값을 선정하는데 기준을 제시하였다.

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Optimization of the Withdrawal Weighting SAW Filter (Withdrawal Weighting SAW 필터의 최적 설계)

  • 이영진;노용래
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.18 no.4
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    • pp.23-30
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    • 1999
  • In this study, we propose a new optimization algorithm for a withdrawal weighted SAW transversal filter to satisfy given, specifications such as bandwidth, ripple, insertion loss, and sidelobe rejection level. An analysis tool for the withdrawal weighted filter has been produced by means of the delta function model, and has been applied to the design of a filter consisting of an uniform input IDT and a withdrawal weighted output IDT. This optimization algorithm consists of three routines, which eventually determines eight design parameters to satisfy the performance specifications. At the first step, the number of input and output IDT fingers and their geometrical size are determined by the insertion loss specification. At the next step, the bandwidth is controlled by the change of the IDT finger position. Finally, the sidelobe rejection level is modified through the add/skip technique of IDT fingers. The algorithm in this paper is distinct from conventional techniques in that it can simultaneously consider all the specifications such as bandwidth, ripple, sidelobe rejection level and insertion loss, and optimize the geometry of the withdrawal weighted SAW filter.

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A Study on the Flow Characteristics according to the Change of Structure in Filtration Using the Numerical Model (수치모형을 이용한 여과기 내 구조 변경에 따른 유동특성 연구)

  • Kim, Taewon;Song, Sooho;Choi, Changhyung;Park, Youngjin;Kim, Jiho
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.285-285
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    • 2017
  • 최근 전 세계적으로 심각해지는 물 부족 현상과 수질오염으로 대량의 원수를 빠른 시간 내에 여과하기 위한 여과장치의 개발 및 효율성 향상을 위한 연구의 필요성이 증가되고 있다. 특히 여과필터의 내부구조에 의해 유동이 편중되는 현상이 발생하면 여과효율 및 여과필터 유지관리에 문제가 발생되기 때문에 최적의 여과필터를 설계하는 것이 중요하다. 이에 본 연구에서는 수리모형실험으로 검토하기에 어려움이 있는 여과기 내부구조에 대한 유동특성을 수치해석을 이용하여 검토하였다. 수치해석은 유한요소법 기반의 수치모형으로 여과기 내부를 상세하게 모의할 수 없기 때문에 유한체적법 기반인 ANSYS CFX 모형을 이용하였다. 여과기 내 여과필터는 두께 2.0 mm, 공극율 25%로 가정하고 다공성 기법(porous media)을 적용하였다. 검토를 위한 경계조건은 유입부에 목표 취수량, 유출부에 대기압 조건을 적용하였으며, 여과기에 비해 매우 작게 구성된 여과필터 내부의 유동특성을 검토하기 위해 여과기는 최소 3.0 mm, 여과필터는 1.0 mm의 격자를 적용하였다. 현재 실제 여과시설에 적용되고 있는 여과기 제품 형상을 기준으로 여과기 내부 흐름공간의 크기 및 각도 조정에 따른 유동특성을 검토하여 여과효율을 비교하였으며 통과유량, 유속, 유속벡터 등을 검토하여 균등한 유량과 유속이 발생되는 최적의 여과장치 구조를 도출하였다. 본 연구에서 여과기 내부 구조 변경에 따른 유동특성 검토를 통해 도출된 최적의 여과기 내부크기 및 각도에 대한 설계인자는 여과기 내 여과필터의 효율을 증가시킬 뿐만 아니라 내구성 증진에 도움이 될 것으로 예상된다.

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EKF-based SLAM Using Sonar Salient Feature and Line Feature for Mobile Robots (이동로봇을 위한 Sonar Salient 형상과 선 형상을 이용한 EKF 기반의 SLAM)

  • Heo, Young-Jin;Lim, Jong-Hwan;Lee, Se-Jin
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.28 no.10
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    • pp.1174-1180
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    • 2011
  • Not all line or point features capable of being extracted by sonar sensors from cluttered home environments are useful for simultaneous localization and mapping (SLAM) due to their ambiguity because it is difficult to determine the correspondence of line or point features with previously registered feature. Confused line and point features in cluttered environments leads to poor SLAM performance. We introduce a sonar feature structure suitable for a cluttered environment and the extended Kalman filter (EKF)-based SLAM scheme. The reliable line feature is expressed by its end points and engaged togather in EKF SLAM to overcome the geometric limits and maintain the map consistency. Experimental results demonstrate the validity and robustness of the proposed method.

육상 레이더 기반 선박 운동 및 형상 정보 동시추정 알고리즘 설계

  • 한정욱;박규린;김혜진
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.06a
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    • pp.323-324
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    • 2022
  • 복잡한 항만해역에서 자율운항선박 입출항 지원을 위해서는 항내에서 통항하는 선박에 대한 지속적인 인식이 필요하며, 이를 위해 선박자동식별시스템(AIS)에서 송출된 정보를 기반으로 선박의 운동정보(위치/침로/속도), 식별번호 및 크기 정보를 확인한다. 하지만, AIS 탑재 의무가 있는 선박에 대한 정보만 취득이 가능하기 때문에, 보조적으로 육상레이더를 활용하여 AIS 정보로부터 식별이 안되는 선박을 인식할 수 있는 기술이 필요하다. 본 연구에서는 자율운항선박 입출항 지원을 위해 레이더 이미지를 활용하여 선박의 운동정보와 형상정보를 동시에 추정할 수 있는 알고리즘을 설계하였다.

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