• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.11 no.1
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• pp.21-28
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• 2010

This paper describes the mathematical model and controller design for Manta-type Unmanned Underwater Test Vehicle (MUUTV) with 6 DOF nonlinear dynamic equations. The mathematical model contains hydrodynamic forces and moments expressed in terms of a set of hydrodynamic coefficients which were obtained through the PMM (Planar Motion Mechanism) test. Based on the 6 DOF dynamic equations, numerical simulations have been performed to analyze the dynamic performances of the MUUTV. In addition, using the mathematical model PID and sliding mode controller are constructed for the diving and steering maneuver. Simulation results show that the control performances of the MUUTV and compared with these of NPS (Naval Postgraduate School) AUV II.

• Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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• 1999.10a
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• pp.203-206
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• 1999

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.18 no.3 s.81
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• pp.1-10
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• 2003

IP 전화 기술의 발전과 서비스 보급이 확대됨에 따라서 통신사업자는 투자 및 운용 비용을 절감하고 기존수입의 보전은 물론 신규 수익을 창출하기 위한 방안으로 서비스 고도화가 가능한 차세대 네트워크를 구축하기 위한 계획을 수립하고 있다. 본 문서는 차세대 네트워크의 핵심 구성 요소인 소프트스위치, 미디어 게이트웨이, 응용 서버, 그리고 미디어 서버의 정의, 기능을 분석하여 그 역할을 정립한다. 즉, 차세대네트워크의 형상을 분석하여 구성 요소의 역할과 인터페이스를 명확히 정의하고자 한다. 특히 고도 서비스를 제공하기 위한 필수 요소인 응용 서버와 미디어 서버에 대하여 중점적으로 분석하고, 두 구성 요소의 상호작용을 정의한다. 차세대 네트워크 형상의 분석 결과는 통신 사업자가 성공적으로 고도 서비스를 제공하여 기존 수입을 보전하고 신규 수익을 창출할 수 있는 차세대 네트워크를 구축하기 위하여 필요한 전략 수립 자료로 활용될 것이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10a
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• pp.454-456
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• 2000

다른 여느 분야의 소프트웨어 개발 분야보다도 형상관리의 필요성의 나타나는 분야로 위성탑재 소프트웨어 분야를 꼽을 수 있는데 이는 위성소프트웨어의 기본적인 특성에 기인한다고 볼 수 있다. 위성 탑재 소프트웨어는 여느 소프트웨어보다도 그 신뢰성을 중시하고 있으며 이러한 신뢰성은 개발 과정상의 잘 정의되어진 형상관리에 있다. 본 논문에서는 아리랑 위성 탑재 소프트웨어 개발에 과정에서의 형상관리 방법 및 절차를 기술하였으며 이러한 형상관리하에 아리랑 위성 탑재 소프트웨어는 개발되고 위성에 탑재되어 그 임무를 훌륭히 수행하고 있다. 이 논문을 통해서 고도의 신뢰성을 요구하는 소프트웨어 개발에 있어서의 형상관리 방법에 도움이 되고자 한다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2001.05a
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• pp.253-256
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• 2001

본 논문은 게이트 설계를 위한 제품의 형상을 정의하기 위해서 전기 전자분야 제품제조기업에서 실제로 생산했던 사출성형제품을 대상으로, 실제로 제품을 생산할 때 사용되었던 게이트 종류와 제품 용도를 분류기준으로 하여, 총칭형상과 특징형상 기법을 이용해서 제품을 분류하였다. 이러한 분류 작업을 통해서 게이트 설계에 영향을 미치는 특징형상을 제시하였다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2001.05a
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• pp.87-90
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• 2001

본 논문은 사출성형제품의 게이트 설계를 합리적으로 수행하기 위해 사출금형설계전문가의 축적된 지식과 경험을 발췌ㆍ정리하여 지식베이스를 작성하였으며, 설계에 필요한 제품의 형상정보를 제공하기 위해 총칭형상과 특징형상 개념을 이용하여 특징형상을 정의하였다. 또한 지식베이스를 통해 산출된 설계결과를 기하학적 모델러와의 인터페이스를 통해 3차원 형상으로 보여지도록 하였으며, 최종 생성된 3차원 기하학적 형상정보는 CAE 모듈이나 CAPP 모듈에서의 후속작업을 위해 제공될 수 있도록 구축되었다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2001.05a
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• pp.249-252
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• 2001

본 논문은 사출성형제품의 런너시스템 설계를 합리적으로 수행하기 위해 사출금형설계전문가의 축적된 지식과 경험을 발췌ㆍ정리하여 지식베이스를 작성하였으며, 설계에 필요한 제품의 형상정보를 제공하기 위해 총칭형상과 특징형상 개념을 이용하여 특징형상을 정의하였다. 또한 지식베이스를 통해 산출된 설계결과를 기하학적 모델러와의 인터페이스를 통해 3차원 형상으로 보여지도록 하였으며, 최종 생성된 3차원 기하학적 형상정보는 CAE 모듈이나 CAPP 모듈에서의 후속작업을 위해 제공될 수 있도록 구축되었다.

• Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.27 no.1
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• pp.3-10
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• 1990

Hull form can be described numerically by two approaches, one is to describe a hull form with a set of curves("curve approach"), and the other is to describe it with surfaces directly("surface approach"). This paper describes the numerical definition scheme of hull form using curve approach method which defines the hull form by a set of curves consisting of 2-dimensional transverse section curves and 3-dimensional longitudinal curves. A set of curves in the hull form definition scheme is described by the modified cubic spline which modified the general parametric cubic spline in order to ensure a very smooth curvature distribution within the curve segment even though a curve segment has large tangent angle at its end points. Illustrative examples are given showing the application of the method to represent the hull form of SWATH ship and oceanographic research vessel. Also, examples for hull form transformation are shown by using this method connected with transformation technique.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.05a
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• pp.244-248
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• 2009

본 논문에서는 만타형상의 무인잠수정의 운동성능과 제어기설계에 대한 성능을 확인하기 위한 수학모델을 정립하여 시뮬레이션 프로그램을 개발하였다. 본 논문에 사용된 수학모델은 6자유도 운동방정식을 이용하여 Matlab / Simulink를 이용하여 시뮬레이션 프로그램을 개발하였다. 개발된 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 만타형상무인잠수정(Manta-type unmanned underwater test vehicle)의 동역학적 운동성능을 해석하였으며, 무인잠수정의 제어성능을 해석하기 위하여 PID(비례-미분-적분)제어기와 슬라이딩모드(Sliding mode)제어기를 설계하여 만타형상무인잠수정의 제어 성능을 해석하였다. 설계된 제어기는 무인잠수정의 수심제어와 방향각제어에 사용되었다. 설계된 제어기의 성능을 확인하기 위하여 미국 해군대학원(Naval Postgraduate School)의 AUV II와 비교하였다. 설계된 수심제어와 방향각 제어기를 이용하여 만타형무인잠수정의 설계 목표에 부합하는 항해제어시뮬레이션을 실시하였다.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.33 no.1
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• pp.35-46
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• 2013

A parametric modeling method, one of the core technology of BIM (Building Information Modeling), is proposed for efficient 3D assembly design among components of a superstructure module of modular steel bridge. Assembly system is classified into 3 levels as LoD (Level of Details) for 3D assembly design of the parts. Components forming 3D shape of the parts are identified and defined as parameters, variables depending on parameters, or constants independent of the parameters. Then, spatial assembly rules among the parts are defined according to the assembly system. Positional relations among the identified shape components are defined for mating spatial position and geometrical relations are defined for constraining degree of freedom on X, Y, and Z axis. Finally, a standardized template is designed by applying the rules to 3D based assembly design for the parts of the superstructure module. In addition, applicability of the parametric modeling method is demonstrated by testing the shape variation of the superstructure module according to changing the defined parameters.