• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.831-833
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• 2011

IT 기술의 결정체로 불리는 스마트폰은 보급이 확대됨에 따라 진정한 유비쿼터스 환경 구현을 위한 필수품으로 자리 잡아가고 있다. 이로 인해 시간과 장소에 대한 구애 없이 네트워크에 접속할 수 있는 환경이 조성되어 편의성이 극대화 되었지만, 보안 위험성 증가로 인한 문제점도 가지고 있다. 스마트폰을 통해 제공되는 유비쿼터스 협업(Collaboration)은 프라이버시 침해 문제를 야기할 수 있으며, 이를 완화하기 위한 방법으로 다양한 연구들이 진행되고 있다. 본 논문에서는 Capability 기반의 Access Control 을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.05a
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• pp.163-165
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• 2008

본 논문은 공간적인 제약을 벗어난 협업을 위하여 사용자가 서로의 모습을 확인할 수 있고, 직접적인 터치에 공간적인 터치(손 형상 및 제스처 인식)를 통하여 보다 자유롭고 직관적인 시스템 제어를 추구 하는 테이블 탑 디스플레이를 제안한다. 테이블 탑 디스플레이는 FTIR(Frustrated Total Internal Reflection : 내부 전반사 장애 현상) 방식이 아닌 TouchLight방식과 HoloWall방식을 조합하여 손 형상 및 제스처 인식을 할 수 있도록 설계하였다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.1019-1024
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• 2006

각종 온라인 문화가 발달하는 가운데 원거리에서 의사 소통을 가능하게 하는 도구에 관한 관심도 커지게 되었다. 이러한 도구 중에서 2 차원 그림 저작을 지원하는 도구에 기인하여, 본 논문에서는 3 차원 모델을 만들어 내고 조작함으로써 원거리의 사용자와 의사 소통할 수 있는 시스템을 제안한다. 실시간에 수행되는 시스템의 특성상, 3 차원 모델링은 간편하고 직관적으로 수행될 수 있도록 하며, 병행 수행 제어를 고려하여 구현한다. 본 시스템에서의 모델링은 주어진 primitive를 이용하거나 사전에 제작된 mesh를 불러오는 것으로 수행할 수 있으며, 사용자가 직접 그려주는 간략한 외곽선 스케치를 기반으로 하여 3 차원 모델을 생성할 수도 있다. 본 시스템에서 모델의 생성, 제어 등의 모든 연산은 다양한 병행 수행 제어 전략을 이용하여 실시간에 수행된다.

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.13D no.6 s.109
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• pp.847-856
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• 2006

In this paper, we suggested a mobile collaboration framework for supporting mobile services among mobile devices, and designed and implemented on this environment. The suggested framework has three elements; groups of sensors and mobile devices(Fixed and Moving-typed PDAs) and a home server. We designed interfaces for interactions with each other in collaboration environment with three elements described above. The information collected by sensors can be share and exchanged by mobile devices or a home server in accordance with Push and Pull methods. This framework is based on the distributed object group framework(DOGF) we implemented before. Therefore the DOGF provides functions of object group management, storing information and security services to our mobile collaboration framework via application interfaces defined. The information collected by sensors is arranged according to user's security 'demands. And user profile information is used for checking authority of each service object. Each component for executing functions of mobile devices and a home server is implemented by TMO scheme. And we used the TMOSM for interactions between distributed components. Finally, we showed via GUI the executablity of a given healthcare application scenario on our mobile collaboration framework.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.40 no.5
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• pp.914-923
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• 2015

Recently, as the number of smart devices (such as smart TV or Web based IPTV) increases, the way of digital broadcast contents is changed. This change leads that conventional broadcast media accepts Web platform and its services to provide more quality contents. Based on this change, in education field, education broadcasting also follows the trend. The traditional education broadcasting platforms, which just delivered the lecture in one-way, are utilized the Web technology to make interaction between teacher and student. Current education platforms, however, are insufficient to satisfy users' demands for two-way interactions. This paper proposes a new remote collaborative learning platform which able to provide high interactivity among users. Based on new functional requirements from original use case, the platform provides collaborative contents sharing and collaborative video streaming techniques by utilizing WebRTC (Web Real-Time Communication) technology. The implementation demonstrates the operability of proposed system.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.18 no.3
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• pp.218-223
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• 2012

Maintenance and improvement of the graph connectivity is very important for decentralized multi-agent systems. Although the CBBA (Consensus-Based Bundle Algorithm) guarantees suboptimal performance and bounded convergence time, it is only valid for connected graphs. In this study, we apply a decentralized estimation procedure that allows each agent to track the algebraic connectivity of a time-varying graph. Based on this estimation, we design a decentralized gradient controller to maintain the graph connectivity while agents are traveling to perform assigned tasks. Simulation result for fully-actuated first-order agents that move in a 2-D plane are presented.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.507-509
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• 2015

본 논문에서는 다수의 공중무인기로 구성된 이동센서네트워크를 이용하여 유해 지역 또는 인력 접근이 제한된 지역 감시를 고려한다. 공중무인기는 기존 무인기와 달리 이동 제약이 적으며 기동성이 뛰어나 다양한 분야에서 활용이 가능하다. 그러나 다수의 공중무인기를 이용하여 센서네트워크 구축할 경우 지상 관제센터의 한정된 자원으로 인해 개별 공중무인기 제어에 한계가 있다. 따라서 최소한의 중앙 제어를 통한 신속한 네트워크 구축, 관심 지역으로 위치 이동 그리고 자율적 협업을 통한 센싱커버리지 최대화를 위한 알고리즘이 요구된다. 본 논문에서는 공중무인기의 제한된 센싱 거리와 통신 거리를 바탕으로 다수의 공중무인기를 이용한 가상력 기반 협력 감시 네트워크 구성을 고려한다. 또한 시뮬레이션을 통해 관리자의 별도의 제어 없이 다수 공중무인기의 자율 감시 네트워크를 구축과 지역 감시가 가능함을 보인다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.47 no.3
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• pp.212-219
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• 2019

As unmanned aerial vehicle (UAV) has been utilized for military operation, efficient ways for controlling UAV has been necessary. In particular, instead of conventional approach using console control, speech recognition based UAV control is essential for military environments in which rapid command operation is required. But research on this novel approach is not actively studied yet. In this study, we introduce efficient ways of speech recognition system operation for voice-driven UAV control, focusing on mission command control from manned aircraft rather than ground control center. We propose an efficient way of system operation for UAV control in cooperation of aircraft and UAV, and verify its efficiency via speech recognition experiment.

• Proceedings of the Korean Geotechical Society Conference
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• 2007.09a
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• pp.425-430
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• 2007

유비쿼터스 컴퓨팅은 공간의 형상화, 공간변화 인식 고도화 및 증강현실 등의 기술을 통하여 가상의 공간에서 수행한 결과가 실시간으로 현실 세계에 반영되며 또한 현실 세계의 변화는 실시간으로 가상공간에 반영되는 제3공간을 만든다. 한편 관제시스템은 센서를 통하여 현장을 파악하고 제어할 수 있는 시스템으로서 유비쿼터스 컴퓨팅이 제공하는 제3공간에 가장 근접한 시스템이지만 시스템의 폐쇄성 및 강결합도에 의해 사용자의 접근이 힘들며 협업, 복합관제, 하부인프라의 공유 등이 힘들다. 본 논문에서는 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 웹서비스, SOA(Service Oriented Architecture) 및 BPMS(Business Process Management System)에 기반을 둔 유비쿼터스 관제모델을 제안하였다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.507-511
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• 2004

그리드 VO(Virtual Organization)는 내부 규정과 정책의 집합에 의하여 제어되는 기존의 VO 개념에서 벗어나 임시적, 동적 기반의 자원 공유와 협업을 하기 위해 개인 또는 기관, 시스템 자원이 모인 임시적인 VO이다. 이것은 개인 또는 기관, 시스템 자원들이 동시에 몇 개의 VO의 일원이 되는 경우나 변화하는 시스템 자원의 상황에 따라 VO 구성을 위한 결합, 형성된 그리드 VO에 대한 인증에서 많은 문제가 발생하게 된다. 본 논문에서는 그리드 VO 구성에서 발생할 수 있는 보안 문제 중 자원에 대한 인증과 관련된 문제를 해결하고자 XML 정보보호기술을 토대로 경량화된 그리드 VO에 대한 자원 인증 시스템을 제안하였다.