• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.19 no.5
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• pp.450-456
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• 2013

This paper suggests the target tracking method improved for the collaboration of the quad rotor type UAV (Unmanned Aerial Vehicle) and omnidirectional Unmanned Ground Vehicle. If UAV shakes or UGV moves rapidly, the existing method generates a phenomenon that the tracking object loses the tracking target. To solve the problems, we propose an algorithm that can track continually when they lose the target. The proposed algorithm stores the vector of the landmark. And if the target was lost, the control signal was inputted so that the landmark could move continuously to the direction running out. Prior to the experiment, Proportional and integral control were used in 4 motors in order to calibrate the Heading value of the omnidirectional mobile robot. The landmark of UGV was recognized as the camera adhered to UAV and the target was traced through the proportional-integral-derivative control. Finally, the performance of the target tracking controller and proposed algorithm was evaluated through the experiment.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07a
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• pp.298-300
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• 2005

웹데브는 HTTP1.1의 확장으로서 지역적으로 분산된 사용자들 사이에 공동 저작활동을 지원하는 표준 프로토콜이다. 웹데브의 주요 기능인 속성 관리는 저장소의 역할과 함께 자원의 추가 정보를 관리하고 활용할 수 있는 장점을 가지며, 웹데브 접근 제어 프로토콜을 이용하면 사용자에 대한 접근제어를 보다 효과적으로 설정, 관리할 수 있다. 따라서 웹데브 기반의 응용 프로그램을 개발하기 위해서는 사용자 정의 속성의 설계 및 속성의 효과적인 관리 그리고 사용자에 대한 접근 권한 설계가 매우 중요한 역할을 한다. 본 논문에서는 협업을 지원하는 팀작업장에 필요한 웹데브 사용자 정의 속성을 설계하고 설계된 속성을 효과적으로 관리하기 위한 방법 그리고 웹데브 접근 제어 프로토콜을 이용하여 사용자에 대한 접근 권한을 효과적으로 적용하는 방법을 제안한다. 웹데브를 기반으로 한 팀작업장이 개발됨으로써 협업을 위한 자료의 공유 및 교환을 보다 효율적으로 지원한다.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.11C no.5
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• pp.703-710
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• 2004

WebDAV is a protocol to support collaboration among one or more groups in geographically distant locations through the internet. WebDAV extends the web communication protocol HTTP/1.1 to provide a standard infrastructure for .supporting asynchronous collaboration for various contents across the internet. A WebDAV client uses HTTP requests to perform a renewal and update action to the resources in WebDAY servers. So, it is desirable that the client supports the ability of authoring and version management with a good concurrency control and property management. In this paper, to enhance usability, we developed a .NET-based WebDAV client with a user interface similar to the Windows Explorer. The developed WebDAV client supports easy launching of the authoring application and appropriate lock control for the server resources. In addition, through the functionality of process monitoring, it supports automatic update of the server resources when the modification of the resources are completed by the user. The WebDAY client is a .NET-based application written in the C＃ language, running on any platform supporting a .NET framework.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.31 no.3 s.258
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• pp.285-294
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• 2007

Previously, ASCI(Automation System for Curtain-wall Installation) which combined with a multi-DOF manipulator to a mini-excavator was developed and applied on construction site. As result, the operation by one operator and more intuitive operation method are proposed to improve ASCI's operation method which need one person with a remote joystick and another operating an excavator. The human-robot cooperative system can cope with various and untypical constructing environment through the real-time interacting with a human, robot and constructing environment simultaneously. The physical power of a robot system helps a human to handle heavy construction materials with relatively scaled-down load. Also, a human can feel and response the force reflected from robot end effecter acting with working environment. This paper presents the feasibility study regarding the application of the proposed human-robot cooperation control for construction robot through experiments on a 2DOF manipulator.

• Journal of Korea Game Society
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• v.20 no.3
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• pp.85-94
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• 2020

AI-based smart factory technologies are only increase short-term productivity. To solve this problem, collaborative intelligence combines human teamwork, creativity, AI speed, and accuracy to actively compensate for each other's shortcomings. However, current automation equipmens require high safety measures due to the high disaster intensity in the event of an accident. In this paper, we design and implement a factory safety control system that uses a depth camera to implement workers and facilities in the virtual world and to determine the safety of workers through simulation.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.22 no.2 s.104
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• pp.20-30
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• 2007

본 고에서는 지능형 서비스 로봇에 적용되고 있는 기존의 로봇 제어구조에 대한 기술동향을 살펴보고, 가정환경에서 로봇이 적절한 정보를 획득하고, 이를 환경 내의 다른 장치나 가전도구와 연동할 수 있도록 하기 위한 환경 구축 방안과 로봇 내부의 제어구조 및 다양한 서비스를 제공하기 위한 서버와의 통신 문제 등에 대하여 살펴본다. 로봇이 가정 내에서 다양한 서비스를 제공하기 위해서는 가정 환경과의 적절한 상호작용은 필수적이다. 이를 위해서는 가정의 다양한 기기들과의 적절한 정보 교환이 필요하고, 이러한 정보를 효율적으로 이용할 수 있는 환경의 구축이 필수적이다. 또한, 로봇 내부적으로도 다양한 서비스를 제공하기 위한 적절한 제어구조가 필요하며, 경우에 따라서는 로봇 외부의 서버와의 협업을 통한 질높은 서비스의 제공이 지능형 서비스 로봇의 성공에 필수적인 조건이라 할 수 있다. 본 고에서 제안된 로봇 제어구조는 2006년 10월부터 시작된 URC 로봇 시범사업에 적용되어 현재 시범운용중에 있다.

• Journal of Convergence for Information Technology
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• v.12 no.1
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• pp.22-30
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• 2022

In order to prevent chemical accidents caused by human error, a chemical accident prevention and response training program using advanced technology was developed. After designing a virtual process based on the previously built pilot plant, chemical accident response contents were developed. A part of the pilot facility was remodeled for content realization and a remote control function was given. In addition, a DCS program that can control facilities in a virtual environment was developed, and chemical process operator training (OTS) that can finally respond to virtual chemical accidents was developed in conjunction with AR. Through this, trainees can build driving skills by directly operating the device, and by responding to virtual chemical accidents, they can develop emergency response capabilities. If the next-generation OTS like this study is widely distributed in the chemical industry, it is expected to greatly contribute to the prevention of chemical accidents caused by human error.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.443-448
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• 2006

본 논문에서는 고화질 협업 환경에서 다수의 고화질 영상들을 처리하기 위한 타일드 디스플레이(tiled display)기반의 확장성있는 디스플레이 구조를 제안한다. 제안하는 구조는 대형 고화질 디스플레이를 제어하기 위한 기술과 다수의 고화질 영상을 제한된 시스템 자원을 이용하여 효율적으로 디스플레이 하기위한 기술을 다룬다. 제안된 시스템은 영상의 획득/디코딩/디스플레이와 같은 가시화를 담당하는 Scalable Visualization Consumer 로 명명된 확장형 가시화 응용을 포함한다. 제안된 기법들을 토대로 구현된 확장형 가시화 시스템의 성능을 평가하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06a
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• pp.5-8
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• 2011

본 논문은 가상목업의 정비성 시뮬레이션을 위한 통합 아키텍쳐를 제안한다. 통합 아키텍쳐는 3계층 구조로 가상휴먼 에이전트 계층, 가상환경 물리모의 계층, 다중 에이전트 협업제어 계층으로 구성된다. 이를 통해, 제품 설계 단계와 병행하여 제품의 조립, 분해, 설치, 제거 등의 정비 절차를 모의하여 정비성 설계 오류를 도출 할 수 있다. 또한 정비 작업에 소요되는 자원, 인시 수를 분석하고 정비 절차를 가상현실에서 검증함으로써 기술 교범을 생산할 수 있다. 제안한 통합 아키텍쳐는 국방과학연구소의 가상목업 정비성 시뮬레이션 시스템(ViMMS)으로 구현하였다. 본 시뮬레이션 시스템은 항공무기체계의 정비성 분석, 평가, 기술교범의 저작 및 정비 훈련 시뮬레이터로 활용할 수 있다.

• Information and Communications Magazine
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• v.27 no.7
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• pp.16-20
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• 2010

이동통신망을 활용하여 사물과 사물간의 연결(Connectivity)을 제공하는 사물통신 서비스를 M2M이라 하며, 이는 인구수의 제약을 넘어서는 신규 가입자시장이다. M2M은 원격측정, 감시, 제어, 관제 등의 기능을 제공하며, 사물과 현장의 정보를 수집하는 센싱부와 이를 전달하는 광역통신망 및 수집정보의 가공, 처리, 통제하는 서버시스템의 3요소로 구성된다. 이를 위해서 기기, 센서, 통신모듈, 통신 및 IT등 다양한 전문Player의 협업을 필요로 하는 Value Chain을 가지고 있다. M2M 시장은 고정물, 이동물, 차량 및 대인시장으로 구분할 수 있으며, 전력, 수도 등 검침, 보안방범, 재난재해관리, 환경감시, 차량관제, 대인 위치추적 등 다양한 분야에서 적용되고 있다. 국내 M2M 시장은 지난 10년간 지속적인 성장을 계속하고 있으나 급속성장 및 활성화를 위하여는 소규모 세분시장의 한계를 극복하고 규모의 경제를 달성할 수 있는 방안의 모색, Value Chain내 다양한 Player간 Win-Win 협업체계의 강화, 높은 QoS에 의한 서비스 안정성 및 도입운영의 용이성 제고, 초기도입 비용장벽의 완화 등이 필요한 것으로 분석된다. 향후 높은 성장 잠재력을 가지고 있는 M2M 시장은 참여자들의 창의적인 대상시장 발굴과 가치의 제공을 통하여 상생 발전의 선순환을 도모할 필요가 있다.