• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2014년도 춘계학술대회
• /
• pp.871-872
• /
• 2014

이 논문에서는 군집 로봇들이 미로 탈출을 위해 협력하는 방법에 대해 제안한다. 로봇들은 ZIGBEE로 서로 통신할 수 있으나 로봇들의 연산기능이 낮아 중앙제어 시스템이 로봇들에게 명령을 전달한다. 로봇들은 보이지 않는 미로를 탐색하며 지도를 만들기 위해 이동과 같은 정보를 중앙제어 시스템에 전송한다. 중앙제어시스템은 수신된 데이터를 분석하여 미로 탈출을 위한 경로를 찾는다.

• 한국정보처리학회논문지
• /
• 제3권7호
• /
• pp.1803-1811
• /
• 1996

공동 작업 수행을 위하여 상호 긴밀하게 협력하는 분산 멀티에이전트 기반 구조상 에서 각 에이전트의 기능은 다른 에이전트들에게 전달되어져야 한다. 즉, 멀티에이전 트 사회 속에서 각 에이전트는 어떤 다른 에이전트들이 사용 가능한지, 그들이 어떤 문제들을 해결할 수 있는지, 그리고 그들과 정보를 주고받기 위한 방법은 어떤방법이 있는지 알고 있어야 한다. 이러한 특성은 공동 작업 수행을 위한 에이전트들간의 지역적 또는 광역적 상호협력을 제어하기 위하여 에이전트들 간의 통신방식을 요구한다. 본 논문에서는 컴퓨터 비서로서 개발된 분산 멀티에이전트 기반구조인 MASCOT 플랫폼 상에서 에이전트들간의 상호협력을 제어하기 위한 기법을 제시한다. 이를 위하여 프래 임 형태의 통신 패킷을 정의하였으며, 메시지 교환을 위한 프로토콜을 제시하였다. 또한, MASCOT 상에서의 에이전트들간의 상호협력을 제어하기 위한 통신 방식을 설명하기 위해 하나의 시나리오를 제시하였다.

• 정보와 통신
• /
• 제33권4호
• /
• pp.41-46
• /
• 2016

본 고에서는 협력 자율 주행을 위한 V2X 통신 기술을 소개한다. 자동차는 IT 기술이 접목되어 편리하고 안전하며 지능화된 자동차로 발전하고 있으며 2020년에는 자율주행자동차가 출현할 것으로 전망하고 있다. V2X 통신 기술은 자동차 안전 지원 서비스를 제공하며 다양한 차량 센서와 융합되어 주행 제어가 이루어지는 협력 자율 주행 서비스도 제공할 수 있다. 본 고에서는 차량 안전 기술과 협력 자율 주행 기술의 개념과 V2X 통신 기술 개발 동향 및 표준화 동향, 그리고 향후 전망에 대하여 살펴 본다.

• 정보와 통신
• /
• 제30권4호
• /
• pp.61-69
• /
• 2013

셀룰러 시스템에서 언제 어디서나 높은 품질의 서비스를 제공하기에 가장 큰 걸림돌로 지적되는 문제점 중의 하나가 바로 셀간 간섭으로 인한 성능 저하이다. 따라서, 간섭으로 인해 셀 경계에서 발생하는 성능 저하를 해결하는 것은 차세대 통신시스템 설계에서 핵심적 요소 중 하나이며, 셀의 소형화를 통해 대역 효율성을 높이고자 하는 시도와 맞물려 더욱 중요한 이슈로 부각되고 있다. 본고는 간섭을 제어하는 수단으로 다중안테나를 이용한 셀간 협력 방식인 협력 빔형성(cooperative beamforming) 방식을 살펴보고, 최근의 연구와 LTE-Advanced 표준에서의 협력 기술인 CoMP (coordinated multipoint transmission and reception)를 함께 소개한다.

• 한국도서관정보학회지
• /
• 제40권1호
• /
• pp.275-296
• /
• 2009

본 연구의 목적은 음악자료 중 특히 서지제어의 범위에서 크게 벗어나 있는 악보자료의 서지제어활동에 관한 연구를 통해, 악보자료 서지제어의 중요성을 인식하고 우리의 완전한 악보자료 서지제어의 토대를 마련하기 위한 것이다. 이를 위해 먼저 악보자료의 유형을 비롯 악보자료의 생산 및 유통과정과 악보자료의 발간현황에 대해 살펴보았다. 또한 악보자료 서지제어의 발달과정을 살펴본 후, 악보자료의 서지제어에 대해 국가서지를 비롯한 각종 서지와 국제적인 활동을 조사하였다. 그리고 우리나라 악보자료 서지제어상의 과제로서 악보자료 서지제어의 필요성 인식, 법적.제도적 장치의 마련, 서지제어기구의 구성, 음악국가도서관의 설립과 주제국가 서지 발간, 표준서지기술의 준수, 국제협력활동에의 참여 및 관련기관의 협력 등을 제안하였다.

• 한국정보처리학회논문지
• /
• 제5권6호
• /
• pp.1575-1582
• /
• 1998

본 논문에서는 멀티에이전트 환경상에서 에이전트 그룹들이 문제 풀이 과정이 변화할 때 적절한 협력대상을 선택하여 문제 해결 능력을 증가 시킬 수 있도록 협력 모델을 설계하고 평가 하였다. 그룹간 협력의 방향과 범위를 결정하기 위해 그룹 이익함수를 사용하였고 그룹을 협력 관련 부분과 비 관련 부분으로 분리 운영하였다. 이렇게 상황에 따라 재구성되는 그룹들을 그룹 수준에서 운영하기 위해 기존의 자료와 목표(goal)가 아닌 그룹의도(group intention)를 제어 기준으로 사용하였다. 이로 인해 그룹들은 먼저 그룹의도를 결정하고 그룹의도의 범위 안에서 현 상황에 적절한 전략을 선택하는 계층적인 제어가 가능하게 되었다. 이상의 제안들은 추적게임 테스트베드에 적용하여 실험/평가 되었다.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제39권2호
• /
• pp.114-120
• /
• 2011

본 논문에서는 다수의 무인항공기가 저속으로 이동하는 지상 목표물을 추적하기 위한 협력제어 기법을 제안한다. 유도명령을 생성하기 위하여 르야프노프 안정성 이론을 이용한 벡터필드를 설계한다. 목표물과 일정한 거리를 유지하며 선회하기 위한 롤각 명령을 생성한다. 이와 동시에 목표물에 대한 항공기의 위상각을 조절하기 위한 속도 명령과 기수각 명령을 생성하고, 항공기 간 충돌방지를 고려한 기법을 제시한다. 다수의 무인항공기를 이용한 수치 시뮬레이션을 수행하여 제안된 제어기법의 성능을 검증하였다.

• 정보관리학회지
• /
• 제22권1호
• /
• pp.229-248
• /
• 2005

이 연구에서는 접근점제어를 위한 국가적인 협력 모형을 전제로, 자관의 전거레코드를 별도로 구축${\cdot}$운영하면서 서지레코드와 연결하는 방안 대신, 기 구축된 국가 접근점제어 레코드를 자관의 서지레코드와 바로 연계하여 활용할 수 있는 방안을 제시하였다. 이를 위하여 ZING(Z39.50 International: Next Generation)의 SRU(Search and Retrieve URL Service) 프로토콜을 적용하여 클라이언트/서버 시스템을 구축하였다. 이 연구에서 구축한 접근점제어 시스템은 로컬기관 전거제어 시스템 구축에 소요되는 비용과 시간을 절감할 수 있으며, 전거형 선정을 배제한 접근점제어 레코드의 이용, XML 레코드 형식 및 SRU 프로토콜의 도입을 통하여 기존 전거제어 협력 모형에 비해 보다 편리하고 융통성있게 활용될 수 있을 것이다.

• 전기전자학회논문지
• /
• 제23권4호
• /
• pp.1381-1386
• /
• 2019

도시의 교통 혼잡 문제가 심각해지면서 지능형 교통신호제어가 활발하게 연구되고 있다. 강화학습은 교통신호제어에 가장 활발하게 사용되고 있는 알고리즘으로 최근에는 심층 강화학습 알고리즘이 관심을 끌고 있다. 또한 심층 강화학습 알고리즘이 다양한 분야에서 높은 성능을 보이면서 심층 강화학습의 확장 버전들이 빠른 속도로 등장했다. 하지만 기존 교통신호제어 연구들은 대부분 단일 교차로 환경에서 진행되었으며, 단일 교차로의 교통 혼잡만 완화하는 방법은 도시 전체의 교통 상황을 고려하지 못한다는 한계가 있다. 본 논문에서는 다중 교차로 환경에서 협력적 교통신호제어를 제안한다. 신호제어 알고리즘에는 심층 강화학습의 확장 버전들이 결합된 알고리즘을 적용했으며 다중 교차로를 효율적으로 제어하기 위해 인접한 교차로의 교통 상황을 고려하였다. 실험에서는 제안하는 알고리즘과 기존 심층 강화학습 알고리즘을 비교하였으며, 더 나아가 협력적 방법이 적용된 모델과 적용되지 않은 모델의 실험 결과를 보여줌으로써 높은 성능을 증명한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2005년도 춘계학술발표대회
• /
• pp.1549-1552
• /
• 2005

네트워크에 연결된 장치나 자원은 심각한 네트워크 단절로 인해 사용이 불가능할 수도 있다. 견고한 네트워크 연결성을 제공하기 위해 본 논문에서는 협력작업(teamwork)을 이용한 UPnP 환경에서의 자동화된 복구 방법을 제안한다. 제안한 복구 방법에서는 복구 가능한 제어 포인트(control point)들과 이와 연관된 복구 장치들이 팀을 이루어 제어 포인트에 장애(failure)가 발생하여도 다른팀 구성원이 장치들을 자동으로 연결하여 공통의 목표를 달성한다. 제안한 복구 방법이 효과적임을 실험을 통해 검증하였는데, 이 실험에서 복구 가능한 제어 포인트는 팀 내의 다른 제어 포인트에 장애가 발생하였을 경우에도 장치로부터의 이벤트를 성공적으로 처리하였다.