• Title/Summary/Keyword: 협력제어

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Autonomous Recovery Scheme Using Teamwork in UPnP Settings (UPnP 환경에서 협력작업을 이용한 자율적인 복구 방법)

  • Choi, Youngsoo;Noh, Sanguk;Choi, Kyunghee;Jung, Gihyun
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2005.05a
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    • pp.1549-1552
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    • 2005
  • 네트워크에 연결된 장치나 자원은 심각한 네트워크 단절로 인해 사용이 불가능할 수도 있다. 견고한 네트워크 연결성을 제공하기 위해 본 논문에서는 협력작업(teamwork)을 이용한 UPnP 환경에서의 자동화된 복구 방법을 제안한다. 제안한 복구 방법에서는 복구 가능한 제어 포인트(control point)들과 이와 연관된 복구 장치들이 팀을 이루어 제어 포인트에 장애(failure)가 발생하여도 다른팀 구성원이 장치들을 자동으로 연결하여 공통의 목표를 달성한다. 제안한 복구 방법이 효과적임을 실험을 통해 검증하였는데, 이 실험에서 복구 가능한 제어 포인트는 팀 내의 다른 제어 포인트에 장애가 발생하였을 경우에도 장치로부터의 이벤트를 성공적으로 처리하였다.

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전송 지점 간 협력 통신에 대한 LTE-Advanced 표준화 동향 및 성능 분석

  • Lee, Hyo-Jin;Kim, Yun-Seon;Ji, Hyeong-Ju;Clerckx, Bruno;Jo, Jun-Yeong;Lee, Ju-Ho
    • Information and Communications Magazine
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    • v.28 no.8
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    • pp.3-9
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    • 2011
  • 평균 셀 스펙트럼 효율 및 최대 데이터 전송 속도를 극대화 하는 방향으로 진화하던 3GPP LTE 표준 기술이 셀 가장자리에 있는 단말들까지 골고루 높은 데이터 전송 속도를 지원하는 기술로 진화하면서 전송 지점 간의 간섭 제어가 표준의 새로운 중요 사안으로 대두되고 있다. 이로 인해 전송지점 간의 간섭을 제어하기 위한 주요 기술인 협력 통신(coordinated multi-point transmission; CoMP) 이 LTEA-dvanced Release 11의 study item으로 합의되었고 표준화를 통한 CoMP 기술의 지원이 현실화되고 있는 상황이다. 특히 기지국의 안테나들이 셀 전 영역에 분산 배치되어 통신 서비스를 지원하는 분산 안테나 시스템 (distributed antenna system; DAS)을 heterogeneous 네트워크를 고려한 CoMP 기술중의 하나로 분류하고 DAS의 표준지원에 대한 가능성이 논의되고 있다. 본 논문에서는 LTE-Advanced Release 11에서 논의되고 있는 CoMP기술들의 표준화 진행 상황을 살펴보고 협력 통신 방법의 특성 및 시스템 설험을 통한 성능을 분석한다.

An Error Synchronization running on a Computer Supported Cooperated Work with Sharing Function of Multimedia Object (멀티미디어 객체의 공유 기능이 포함된 컴퓨터 협력작업 환경에서의 오류 동기화)

  • 고응남;황대준
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.10c
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    • pp.658-660
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    • 2001
  • 디지털 캐로절이란 인터넷 상에서 존재하는 다양한 형태의 멀티미디어 파일을 동시에 한 응용에서 통합적으로 수용할 수 있도록 고려한 시스템이다. 련 연구에서의 멀티미디어 협력 작업 환경은 사용자가 웹에서 공동 작업 수행이 가능하고 브라우징 기능이 제공된다 즉 멀티미디어 협력 작업 환경에서의 웹 접근이 가능하게 화이트 보드, 응용 공유, 웹 노트 등의 기능을 하나로 통합한 시스템 환경이다. 본 논문에서는 디지털 캐로절 시스템에서의 오류 동기화 시스템을 기술한다. 오류 공유 시스템을 이용하여 공동 작업을 하는 다른 사용자들에게 신속히 전달하여서 오류 발생 인식을 공동으로 대처할 수 있도록 한다. 디지털 캐로절의 오류 제어조로 사용자 입력부. 브라우저 컴포넌트, 드로잉제어기, 드로잉 윈도우, 브라우저 제어기, URL 정보 추출기, URL 동기기, 오류 정보 추출기, 오류 동기기, 문서 출력부로 구성된다.

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Development of Integrated Traffic Control of Dynamic Merge and Lane Change at Freeway Work Zones in a Connected and Automated Vehicle Environment (자율협력주행차 환경의 고속도로 공사구간 동적합류 및 차로변경 통합제어전략 개발)

  • Kim, Yongju;Ka, Dongju;Kim, Sunho;Lee, Chungwon
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.19 no.3
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    • pp.38-51
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    • 2020
  • A bottleneck and congestion occur when a freeway is closed due to maintenance and construction activities on the freeway. Although various traffic managements have been developed to improve the traffic efficiency at freeway work zones, such as merge control, there is a limit to those controls with human drivers. On the other hand, the wireless communication of connected and automated vehicles (CAVs) enables the operation of advanced traffic management. This study developed a traffic control strategy that integrates Dynamic Merge Control (DMC) and Lane Change Control (LCC) in a CAV environment. DMC operates as an either early or late merge based on the occupancy rate of upstream of the work zone. The LCC algorithm determines the number of vehicles that need to change their lane to balance the traffic volume on open lanes. The simulation results showed that integrated control improves the cumulative vehicle count, average speed upstream, and average network travel time.

Virtual Force (VF)-based Cooperative Monitoring Network using Multiple UAVs (다수의 공중무인기를 이용한 가상력 기반 협력 감시 네트워크 구성)

  • Chun, Jeong-Myong;Yoon, Seok-Hoon
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2015.10a
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    • pp.507-509
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    • 2015
  • 본 논문에서는 다수의 공중무인기로 구성된 이동센서네트워크를 이용하여 유해 지역 또는 인력 접근이 제한된 지역 감시를 고려한다. 공중무인기는 기존 무인기와 달리 이동 제약이 적으며 기동성이 뛰어나 다양한 분야에서 활용이 가능하다. 그러나 다수의 공중무인기를 이용하여 센서네트워크 구축할 경우 지상 관제센터의 한정된 자원으로 인해 개별 공중무인기 제어에 한계가 있다. 따라서 최소한의 중앙 제어를 통한 신속한 네트워크 구축, 관심 지역으로 위치 이동 그리고 자율적 협업을 통한 센싱커버리지 최대화를 위한 알고리즘이 요구된다. 본 논문에서는 공중무인기의 제한된 센싱 거리와 통신 거리를 바탕으로 다수의 공중무인기를 이용한 가상력 기반 협력 감시 네트워크 구성을 고려한다. 또한 시뮬레이션을 통해 관리자의 별도의 제어 없이 다수 공중무인기의 자율 감시 네트워크를 구축과 지역 감시가 가능함을 보인다.

A Workflow-based Affiliation Network Knowledge Discovery Algorithm (워크플로우 협력네트워크 지식 발견 알고리즘)

  • Kim, Kwang-Hoon
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.13 no.2
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    • pp.109-118
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    • 2012
  • This paper theoretically derives an algorithm to discover a new type of workflow-based knowledge from workflow models, which is termed workflow-based affiliation network knowledge. In general, workflow intelligence (or business process intelligence) technology consists of four types of techniques that discover, analyze, monitor and control, and predict a series of workflow-based knowledge from workflow models and their execution histories. So, this paper proposes a knowledge discovery algorithm which is able to discover workflow-based affiliation networks that represent the association and participation relationships between activities and performers defined in ICN-based workflow models. In order particularly to prove the correctness and feasibility of the proposed algorithm, this paper tries to apply the algorithm to a specific workflow model and to show that it is able to derive its corresponding workflow-based affiliation network knowledge.

하드디스크 드라이브 서보 제어기의 설계

  • 이호성
    • ICROS
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    • v.4 no.3
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    • pp.22-28
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    • 1998
  • 본 글에서는 HDD 서보 시스템에 관련된 사항 중 위치제어계의 설계에 대해 중점적으로 기술하였다. 디스크드라이브 서보 시스템에서 실제 서보 알고리즘이 차지하는 부분은 비교적 작다. 획기적인 서보 알고리즘 한가지로만 모든 문제를 해결할 수 없으며, 첨단 서보 알고리즘이 실용화되기 위해서는 고성능이면서 간단하고 저렴해야 한다. 대용량 정보저장기기는 많은 기술적 난제들을 가지고 있으며, 이들 문제를 해결하기 위하여 제어기술자들 뿐만 아니라 기계.전자.재료.소프트웨어 기술자들의 부단한 협력과 새로운 기술의 창출이 필요하다.

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Selection Based Cooperative Spectrum Sensing in Cognitive Radio (무선인지시스템을 위한 선택적 협력 스펙트럼 검출 기법)

  • Nhan, Nguyen Thanh;Kong, Hyung-Yun;Koo, In-Soo
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.12 no.2
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    • pp.1-8
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    • 2011
  • In this paper, we propose an effective method for cooperative spectrum sensing in cognitive radios where cognitive user(CR) with the highest reliability sensing data is only selected and allowed to report its local decision to FC as only decision making node. The proposed scheme enables CR users to implicitly compare their sensing data reliabilities based on their likelihood ratio, without any collaboration among cognitive radio users. Due to the mechanism, the proposed cooperative scheme can achieves a high spectrum sensing performance while only requiring extremely low cooperation resources such as signaling overhead and cooperative time in comparison with other existing methods such as maximum ratio combination (MRC) based, equal gain combination (EGC) based and conventional hard combination based cooperative sensing methods.

항만용 자율협력주행 동적지도(LDM) 및 관제용 위치인식 설계 방안 연구

  • Kim, Gil-Tae
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2020.11a
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    • pp.157-158
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    • 2020
  • 항만용 자율주행 야드트럭운행 환경은 무신호교차로 주행, 낮은 GPS정확도, 악천후상황주행, 이송 컨테이너 위치변경등과 같이 일반 도로의 센서기반의 자율주행차량 운행과 다르게 매우 복잡하다. 이를 위해서는 항만내 특성을 반영한 실시간 위치, 속도 등에 대한 정확한 인식이 중요한 요소이다. 이를 위해서 센서융합과 V2X기반의 복합적인 항만용 실시간 로컬 동적지도 (Local Dynamic Map) 생성 및 V2X기반의 협력측위를 통하여서 기존의 독립적인 자율주행차량의 위치 인식보다 더 개선된 고정밀 위치 인식 정보추출이 필요하다. 본 연구에서는 복합적인 항만용 동적지도 생성관리시스템의 설계 방안 및 협력측위 기술 적용 방안을 제시하고 이를 활용한 항만 구역내 자율주행차량 및 모든 화물 이송장비들의 실시간 위치 인식뿐만 아니라 이동체의 사전 충돌예측 및 비상정지 안전 제어 가능한 V2X 기반의 인텔리젼스 한 3차원 관제시스템 설계 방안을 제시하고자 한다.

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