지중에 매설된 원형강관으로 보강된 FRP 개인하수 처리시설에 대한 설계를 수행하고 실물 현장 재하실험을 통하여 보강의 형태 및 종류에 따른 극한거동을 분석하였다. 현행 개인하수 처리시설의 설계 기준의 문제점 파악하고 강관으로 보강된 하수처리시설에 대한 구조설계절차를 정립하였다. 본체 두께 및 보강링, 격벽을 고려한 제품을 설계하고 안전성을 검토하였다. 원통형 쉘의 구조재료로 사용되는 박막의 FRP에 대해 휨실험과 인장실험을 수행하여 재료특성을 파악하였다. 개인하수처리시설을 무보강, 강재 보강링 보강, 격벽 보강으로 설계한 제품의 현장실험을 통하여 본체의 변위와 응력의 변화를 계측 하여 파괴거동을 분석하였고 유한요소해석 결과와 비교, 검토하였다.
최근 건설공사에서의 산업부산물의 활용 실적은 그 동안 연구 성과에 비해 상당히 미비한 실정이다. 한편, 각종 건설현장에서는 탄소 저감형 건설재료 활용 및 적용 효과에 대하여 다양한 방안을 제시하고 있으며 이에 대한 적용 확대 연구도 활발히 진행되고 있다. 본 연구에서는 기존 연구 결과를 바탕으로 산업부산물인 플라이애쉬 및 고로슬래그 미분말이 혼입된 2성분계 및 3성분계 콘크리트에 대하여 역학적 특성, 탄산화 및 염화물 침투 저항성을 통하여 콘크리트 구조물에의 적용성을 평가하였다. 또한 수재슬래그 콘크리트의 현장 적용을 통하여 그 타당성을 검증하였다.
대학의 고등직업교육 중심기관으로서 역할을 다하여 노동시장의 미스매치 현상과 이로 인한 기업의 신입사원에 대한 재 교육비 소요 등의 불만 요소를 해소하는 노력이 필요하다. 이러한 산업사회의 수요에 대응하는 인력개발요구 및 기계분야 산업현장 요구를 충족시키는 교육과정에 있어서 제안된 능력단위를 근거로 해서 실무형 교육과정을 개발하는 사례를 소개하고자 한다. 산업체 직무를 분석하여 영역별 요구 수준을 파악한 후, 새로운 교육과정을 개발하고, 이에 따라 전문기술인력으로 갖추어야 할 능력과 높은 성과를 창출할 수 있는 인력양성의 중요성이 증대되고, 이러한 현장중심의 교육과정 개발을 통하여 재학생들의 취업률 향상에도 많은 도움이 될 것이다.
2006년부터 국내에서는 운전자의 개입 없이 완전 자동화 방식으로 동작하는 지능형 굴삭 로봇을 개발하고 있다. 이러한 굴삭 로봇을 개발함에 있어 주변(로컬영역) 작업환경의 지형이나 이동 경로상의 장애물, 굴삭기에 접근하는 상차트럭 등의 객체를 정확하게 탐지하는 기술은 작업품질과 안전성 확보 측면에서 필수적으로 요구되는 핵심기술이다. 선진 외국에서는 토공 자동화 장비의 로컬영역 3차원 모델링을 위하여 광대역 3D 레이저 스캐너나 스테레오 비전 카메라와 같은 센서를 사용하여 주변 지형을 3차원으로 모델링하는 연구를 수행하였으나, 센싱 시스템 구축에 지나치게 높은 비용이 소요되거나 모델링 결과에 노이즈가 다수 발생하여 모델링 속도가 과다하게 소요되는 문제점이 있었다. 이 연구에서는 지능형 굴삭 로봇의 로컬영역 3차원 모델링을 위하여 현재까지 개발된 3차원 작업환경 모델링 센서의 기술 사양과 장단점을 분석하고, AHP 분석을 통하여 센서별 적용가능성을 분석한다. 또한 실제 토공사 작업현장의 현장실험을 통해 해당 센서의 3차원 모델링 품질과 정확성을 분석하고 지능형 굴삭 로봇의 로컬영역 3차원 모델링에 가장 적합한 센서 선정 및 현장 적용성을 검증하고자 한다.
본 연구의 목표는 숏크리트 타설시의 분진 발생 문제, 낮은 알칼리도의 유지를 통한 환경부하 감소 및 시멘트 광물계가 가지는 빠른 초기강도 발현의 특성을 동시에 가지는 슬러리형 급결제를 개발하고, 이를 활용하여 고성능 내염해성 숏크리트의 현장 타설에 적용하는 것이다. 본 연구에서는 물결합재비 0.44 및 0.338의 두 종류의 숏크리트 배합에 대하여 슬러리형 급결제를 현장 적용시켰으며, 현장에서 얻은 숏크리트 및 숏크리트용 베이스 콘크리트 시험체의 강도 및 내염해성을 비교 분석하였다. 실험 결과에 따르면, 슬러리형 급결제는 두 종류의 숏크리트 배합에 모두 성공적으로 적용 되었으며, 이를 이용하면 1일 강도 10MPa 28일 강도 40MPa급의 고성능 숏크리트의 제조가 가능한 것을 확인하였다. 물결합재 0.338의 숏크리트 배합에서, 고로슬래그 미분말의 활용시 1일강도는 물결합재비 0.44의 숏크리트 배합보다 다소 낮게 나타났으나, 28일 재령에서의 강도가 현저히 역전되었으며, 염해저항성이 크게 개선되는 것을 확인하여, 고로슬래그 미분말이 고성능 내염해성 숏크리트의 개발에 성공적으로 활용될 수 있음을 확인하였다.
형단조 제품의 예비성형체의 결정이 중요하며, 그 형상은 최종 제품의 설계 조건에 따라서 수 치적으로 결정될 수 있음을 알았다. 축대칭이나 평면 변형과 같은 2차원 해석이 필요한 제품의 경우에는 체계적인 방법으로 예비성형체의 모양을 결정할 수 있으며, 그 결과를 이용하여 일련의 단조 공정이 설계된다. 이러한 수치해석적 설계 방법은 단조에서 CNE의 근간이 되어 설계의 자동화에 직접적으로 기여할 수 있을 것이다. 이 분야에서 앞으로의 연구방향은 기존에 확립되어 있는 수치해석적 설계방법을 보편화하여 현장에서 사용하기 쉽도록 패키지화할 것과, 모형실험 또는 실제 공정을 통한 해석결과 및 설계를 검증할 것 등이다. 또한, 일반 3차원 형단조의 공정 해석도 활발하게 이루어져 복잡한 정밀 단조에 대한 설계 자동화도 연구되어야 할 것이다.
산업 현장에서 많이 사용되는 정밀주조법은 왁스형 제작 공정이 수작업으로 이루어지기 때문에 시간과 비용이 많이 소요된다. 이를 쾌속조형기를 이용하여 신속하고 정밀하게 왁스형을 제작하는 공정을 개발하였다. 먼저 3D CAD 데이터를 SLS형 쾌속조형기에서 캐스트폼 분말을 사용하여 캐스트폼형을 만든다. 오븐에서 왁스를 용융시키고 여기에 캐스트폼형을 넣어서 왁스가 캐스트폼형의 공극에 함침되도록 한다. 천천히 냉각시킨 후 꺼내면 왁스형이 완성되며 이를 일반적인 정밀주조공점을 거치면 최종 금속 주물이 완성된다. 이 신공정을 이용함으로서 제작시간과 비용이 크게 단축되었으며 제품의 정밀도가 향상되었다.
본 연구에서는 GX 프로그램의 하나인 스피닝 운동을 모델로 사용자의 골격을 추적하여 강사 아바타와의 동작 일치율을 판단하고, 스피닝 운동 중 감성을 분석하여 사용자에게 맞춤형 운동을 추천한다. 또한 현장감과 몰입감 증대를 위해 바람, 조명, 진동 등 다양한 실감효과를 제공하는 스포테인먼트 스피닝 시스템을 개발하고, 가정에서 원격지의 사용자와의 경연 서비스를 제공할 수 있는 실감 체험형 시스템을 제안한다.
최근 스마트시계, 스마트 안경 등 다양한 웨어러블 제품들이 시장에 등장하고 있으며, 이를 활용하여 새로운 형태의 서비스를 제공하려는 노력들이 진행되고 있다. 방송분야서도 액션캠과 같은 웨어러블 디바이스를 도입하여 현장감 있고 실감나는 화면을 제공하려는 시도들이 늘고 있다. 본 고에서는 급부상하고 있는 액세서리형 웨어러블 컴퓨터에서 한 단계 진화한 피부부착형 웨어러블 컴퓨터에 대해 살펴보고자 한다.
건설 현장에서 널리 사용되고 있는 그라운드 앵커의 거동 특성을 연구하기 위하여 계측기를 부착한 일곱 개의 그라운드 앵커를 국내에 널리 분포되어 있는 화강 풍화토 지반인 $\bigcirc$$\bigcirc$$\bigcirc$대학교 지반 시험장에 설치하여 인발 시험을 수행하였다. 저압 그라우트 인장형 앵커 3개와 압축형 앵커 4개를 시험하였고, 시험은 AASHTO 규정에 의거한 인발시험, 크리프시험, 장기거동시험을 수행하였다. 시험 결과로부터 화강 풍화토 지반에 설치된 저압그라우트 직선형 앵커의 지반과의 마찰계수, 크리프 변형율, 하중감소 특성을 평가하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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