• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.06a
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• pp.272-274
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• 2022

전세계의 상선 80% 이상이 바다를 이용하고 있으며 다양한 해상교통로를 이용하고 있다. 각 국가와 국제기구에서는 선박의 안전한 운항과 해양사고 예방을 위해 항로 설계 기준을 강화하고 있다. 항로가 설정되어 있지 않은 해역은 경제적, 안전요소를 결합하여 선박들이 관습적으로 통항로를 이용하고 있다. 하지만 최근에 이러한 통항로는 해상풍력발전, 해양레저, 어업활동 등 다양한 주체들과 마찰이 생기고 있으며, 해양사고 위험이 증가하고 있다. 따라서 AIS 데이터를 활용하여 밀집도 분석을 수행한 후, 선박의 안전한 항행을 위한 고유 통항로로 제시한다. 또한 선박의 항행 패턴을 고려하여 주요항로, 외부지선항로, 내부지선항로로 구분하였다. 최종적으로 선박 통항로의 95% 신뢰도를 기반으로 안전성 검증을 수행하고 이를 만족하는 것으로 분석되었다.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.27 no.4
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• pp.483-491
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• 2021

The identification of regional collision risks in water areas is significant for the safety of navigation. This paper introduces a new method of collision risk assessment that incorporates a clustering method based on the distance factor - hierarchical clustering - and uses real-time data in case of several surrounding vessels, group methodology and preliminary assessment to classify vessels and evaluate the basis of collision risk evaluation (called HCAAP processing). The vessels are clustered using the hierarchical program to obtain clusters of encounter vessels and are combined with the preliminary assessment to filter relatively safe vessels. Subsequently, the distance at the closest point of approach (DCPA) and time to the closest point of approach (TCPA) between encounter vessels within each cluster are calculated to obtain the relation and comparison with the collision risk index (CRI). The mathematical relationship of CRI for each cluster of encounter vessels with DCPA and TCPA is constructed using a negative exponential function. Operators can easily evaluate the safety of all vessels navigating in the defined area using the calculated CRI. Therefore, this framework can improve the safety and security of vessel traffic transportation and reduce the loss of life and property. To illustrate the effectiveness of the framework proposed, an experimental case study was conducted within the coastal waters of Mokpo, Korea. The results demonstrated that the framework was effective and efficient in detecting and ranking collision risk indexes between encounter vessels within each cluster, which allowed an automatic risk prioritization of encounter vessels for further investigation by operators.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.11a
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• pp.95-97
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• 2023

자율운항선박(MASS)의 원격제어기술은 원격지에서 MASS를 원격제어자에 의해서 제어하기 위한 기술이다. 2023년도 현재 원격제어시스템의 통합구성이 완료되었고, 하반기부터는 해상실험을 통한 시스템 검증작업을 진행할 예정이다. 이러한 시스템 검증 이후에는 원격제어 시 발생할 수 있는 다양한 문제에 적극 대응할 수 있는 위기관리 기술의 개발이 필요하다. 현재 식별된 위기는 통신 두절에 따른 제어 불능, 간헐적 통신 불능에 따른 데이터 손실, 대용량 데이터 전송에 따른 제어명령과 제어응답 사이의 지연에 의한 선박조종의 어려움, 원격제어자의 인적오류에 의한 예상하지 못한 해양사고발생 가능성 등이다. 본 연구의 목적은 4가지 주요 요소(선박, 통신, 제어시스템, 원격 제어자)로 구성된 원격제어 시스템에서 발생 가능한 다양한 위기를 적극 억제할 수 있는 기법개발을 고찰하여 향후 원격제어기술 연구에 적용하기 위한 것이다. 특히, 통신 두절로 인한 암흑시간(blind time) 동안 원격제어 불능을 해결할 수 있는 위기대응 방법, 과도한 데이터 전송지연에 따른 위험수준 평가와 가시화 방법 등을 논의한다. 본 연구는 자율운항선박의 원격제어를 안전하게 지속가능한 상태에서 운영할 수 있는 기법의 적용할 수 있을 것으로 기대된다.

• Convergence Security Journal
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• v.14 no.3_1
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• pp.79-89
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• 2014

North Korea's provocations is continued. Although Kim Il Sung, Kim Jong Il, Kim Jong Un regime was shift. The crisis is activated, but that there are no changes. Until now, there are the possibilities of war in the Korean peninsula. If we analyse a major provoked crisis committed by North Korea, the enemy's intention is clear. Since the Korean War, South and North Koreas remain limited military conflict continued. North Korea's provocative behavior so far can be summarized as the following. First, the provocative form has changed variously. Second, the risk analysis of the case, the goal is most often provoked by the military purposes. Third, North Korea is a war and peace strategy on both sides. Fourth, try to cover up the provocation. Each crisis event occurs when the peninsula side of North Korea by hiding his intention to blame the behavior of the operation has been shown to act.