• 제목/요약/키워드: 항행선박

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이종 운영체제 장비를 통합한 DDS 기반 선박 IPMS 시뮬레이터 성능 분석 (Performance Analysis of Ship IPMS Simulator Based on DDS integrated with Different Operating System Equipment)

  • 오성원
    • 한국항행학회논문지
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    • 제28권2호
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    • pp.210-215
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    • 2024
  • 선박의 자동화 수준이 높아지고 자율운항선박의 개발에 따라 선박의 IPMS (integrated platform management system)는 다양한 운영체제로 통제되는 개별 장비들을 통합하고 다량의 데이터를 실시간으로 처리해야 한다. 이러한 상황에서 데이터 처리를 위해 DDS (data distribution service) 미들웨어 기반 선박 IPMS 시뮬레이터를 개발하고 성능을 평가하였다. 이종 운영체제로 동작하고 있는 신호입출력장치와 IPMS 서버에서 초당 1,000개의 토픽을 비동기로 발간하고 구독한 시뮬레이션을 수행하였으며, 초기 4초 동안 일부 토픽의 누락을 제외하고는 오류 없이 데이터를 수신하였다. 개발된 시뮬레이터는 실제 선박에서 DDS를 이용하여 다른 제어체계를 통합할 수 있음을 보여준다.

선박보험약관상 협회항행제한담보약관(協會航行制限擔保約款)에 관한 연구 (A Study on the Institute Warranties in the Institute Time Clauses-Hulls 1/10/83)

  • 박상갑;김종락;신영란
    • 한국항해항만학회지
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    • 제36권5호
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    • pp.329-338
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    • 2012
  • 협회선박보험약관, 1/10/83은 선박의 항행구역을 제한하는 협회항로제한담보약관, 1/7/76을 첨부하여 오랜 기간 동안 광범위하게 사용되어 왔다. 선박 건조기술과 항해기술의 발달에 따라 협회선박보험약관은 수차례에 걸쳐 약관 내용을 수정 보완하면서 오늘날까지 사용되고 있는 점을 고려해 볼 때, 협회항로제한담보약관도 마땅히 수정 보완되었어야 했다. 더욱이, 선박보험의 피보험자는 이와 같은 해상사업의 환경변화에도 불구하고 항로제한담보구역을 부득이 항행 또는 기항해야 할 경우 과도한 추가보험료를 부담하고 있는 실정이다. 따라서 이 연구의 목적은 협회항로제한담보약관과 준용일본항로제한담보약관을 비교분석함과 동시에 기후변화, 선박구조, 항해, 통신 등의 제반 요건에 대한 현황을 고려하여, 협회항로제한담보약관을 면밀히 분석함은 물론 항로제한담보약관의 위반에 따른 추가보험료의 합리적인 수준을 제시함에 있다.

선박조종시뮬레이터를 활용한 예부선의 유체력 간섭 특성에 관한 연구 (Characteristics of Hydrodynamic Interaction on Tug-Barge Using Ship Handling Simulator)

  • 이상민;조상희
    • 해양환경안전학회지
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    • 제15권1호
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    • pp.57-62
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    • 2009
  • 예부선 운항 시 부두의 접안, 이안 및 좁은 수로를 항행할 경우 접할 수 있는 안벽 근처의 항행과, 두 선박이 접근하여 평행 항로상을 반대 방향으로 항과할 경우의 유체력 상호작용을 살펴보기 위하여, 예선의 부선 예항 시뮬레이션을 실시한 후 부선의 선수방향, 예선의 회두 모멘트와 횡방향의 힘과 같은 특성을 조사 및 분석하여 그에 따른 안전한 예부선의 조선 방안을 제시하였다. 그 결과 부선의 과도한 회두운동을 감소시키기 위해서는 예선의 속도가 너무 느리지 않도록 미속상태의 속도를 유지하고, 예인삭의 길이를 가능한 한 부선의 길이만큼 줄여 항행하는 것이 안전예항 업무에 도움이 될 것으로 판단된다.

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조종부하와 조선곤란성의 관계에 관하여 (Relation with Operational Stress and Environmental Difficulty on Maneuvering of Ship)

  • 성유창
    • 한국항해항만학회지
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    • 제33권10호
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    • pp.665-669
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    • 2009
  • 수역에서 항행할 시, 선박운항자는 위험을 회피하기 위해 타와 주기관 사용 등 여러 가지 조종요소를 사용하게 된다. 그 때 어느 정도의 조작량을 사용하는 가에 관해서는 선박운항자 개인의 특성에 따라 그 사용량 및 빈도는 달라지게 된다. 그러나 이러한 조종 요소의 빈번한 사용은 선박운항자에게 일정한 부하를 주게 될 것으로 생각된다. 본 연구에서는 이 부하를 조종부하로 정의하고, 교각이 설치된 직선 항로를 통항하는 시뮬레이터 실험을 통하여 조선 곤란성과의 관계를 접근하고자 하였다. 사용한 변수 항목으로는 우회와 감속과 이러한 조종 행동에 따른 항행시간 연장률 및 조선 곤란성(Environmental Stress) 수치를 이용하였다.

추파중에서 항행하는 선박의 복원성능에 관한 연구 (A Study on Transverse Stability of Ships in Following Seas)

  • 손경호;윤순동
    • 대한조선학회지
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    • 제26권1호
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    • pp.1-10
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    • 1989
  • 본 연구에서는 추파중에 항행하는 선박의 전복현상과 관련된 횡복원성 문제를 다루었다. 추파중에서 항행하는 선박의 복원력 변동량을 이론적으로 규명하기 위해서 Froude-Krylov 가설과 파랑중에서의 정적 평형조건 등을 이용한 이론계산법을 정식화하였다. 그리고 본 이론계산법에 따라서 고속화물선 선형과 어선 선형에 대해서 복원력 변동량을 계산하였으며, 동일한 파랑조건하에서 실시된 Hamamoto의 모형실험 결과와 비교하였다. 상기 이론계산 결과 및 모형실험 결과로부터 추파의 파정에서 선체중심이 위치하였을 때 복원력이 평수중에 비해서 절반이하로 감소되며, 이때 전복의 위험이 있다는 것을 확인할 수 있었다.

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해사 사이버 보안 대응을 위한 선박용 보안 정보와 이벤트 관리 시스템 (Security Information and Event Management System for Ship Cyber Security)

  • 강남선;이창식;유성상;이종민;손금준
    • 한국항행학회논문지
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    • 제28권4호
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    • pp.497-506
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    • 2024
  • 본 연구에서는 해사 사이버 보안 규제와 고도화되는 사이버 위협에 대응하기 위한 기술로 선박용 보안 정보와 이벤트 관리기술을 제안하였다. 선박 사이버 보안 대응을 위한 대표기술인 네트워크 관리시스템과 보안 정보와 이벤트 관리의 주요 기술을 분석하고 이를 기반으로 선박용 보안 정보와 이벤트 관리 기술을 제안하며 선박에 최적화를 위해 국제해사기구의 해상 사이버 위협 관리지침, IACS UR E26, 27 등 을 기반으로 선박용 보안 정보와 이벤트 관리의 주요 기능을 도출하고 선박의 이기종 장비에 대한 연동 및 정규화 방안과 선박 사이버 보안 위협의 식별을 위한 선박의 사이버 위협과 선박용 탐지 정책, 선박 운영 환경과 운영 인력을 고려한 선박 특화 기능을 정의하였다.

서·남해권역 해양기상정보 시스템 구축 및 서비스 제공

  • 강영록
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2015년도 추계학술대회
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    • pp.301-302
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    • 2015
  • 목포청 외 4개청(인천, 여수, 진도, 대산)의 해양기상정보시스템을 진도항로표지사무소에 통합구축 (통합 DB, 시스템 등)하여 효율적인 정보생성과 해경 및 유관기관(기상청, 국립해양조사원)에 항행선박 안전을 위한 해양기상정보를 제공하고 있음.

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인공위성 데이터를 이용한 해상교통 관리 방법 (Application of Satellite Data to Marine Traffic Control)

  • 양찬수;이한진;김선영
    • 한국GIS학회:학술대회논문집
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    • 한국GIS학회 2003년도 공동 춘계학술대회 논문집
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    • pp.556-561
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    • 2003
  • 선박에 의한 해난사고의 대부분을 차지하고 있는 충돌과 좌초를 예방하고 안전항행환경을 확보하기 위해서는 선박들의 교통량 정보 및 위치정보, 해상환경정보를 얻지 않으면 안 된다. 본 연구에서는 인공위성데이터를 통해 얻어진 선박정보를 추출하는 방법에 대해서 조사하고, 다시 얻어진 선박정보를 이용해서 장래위치에 있어서의 해상교통환경 시뮬레이션을 했다. 즉, 장래 해상교통상황을 정량화 된 값으로 표현하여 자동차용 교통신호와 비슷한 선박들의 교통제어신호를 제공함으로써 해상교통안전을 확보할 수 있는 시스템의 기초적 연구결과를 제시했다.

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해상교통관제해역 내 효과적 경로교환 체계 도입에 관한 연구 (A Study on the Introduction of Effective Route Exchange System in the VTS Area)

  • 박재홍;정창현;박성현
    • 한국항해항만학회지
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    • 제38권3호
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    • pp.217-225
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    • 2014
  • e-Navigation은 선박의 안전과 보안 및 해양환경 보호를 목적으로 선박의 출항에서 입항까지 전 과정에 있어 선박과 육상 간 필요정보를 수집, 통합, 교환, 표현 및 분석하는 체계를 구축하는 정책이다. 북유럽에서는 이 정책의 수행과제들 중 하나로 선박 대 선박 그리고 선박 대 육상 사이에 선박 경로정보를 교환하는 방식을 고안하였다. 현재는 주변 선박 간 경로정보를 교환하여 항행정보로 활용하는 방안부터 항해계획상의 전 경로에 대해 육상과 선박 간 다양한 정보를 공유하는 방안까지 다양한 연구를 진행 중이며, 향후 경로교환시스템이 선박통합항행시스템의 주요 기능으로 구현될 때에는 현재의 해상교통관제 방식에도 커다란 변화를 가져올 것으로 예상된다. 이에 따라 본 연구는 북유럽에서 시작한 경로교환 선행연구를 소개하고 실제 선박충돌사고 사례에 가상 적용하여 그 실효성을 확인하였다. 더불어 관제해역 내 적용 시 문제점을 분석하고 개선방안으로 선박 주도가 아닌 VTS 중심의 경로교환 방안을 도출하였으며, 관련 관제장비의 기능 개선안과 연안 해상교통관제에 해상교통조정 기능의 필요성과 방향성을 검토하여 우리나라 연안에 적합한 경로공유 방안을 제시하였다.

SAR 영상을 이용한 선박탐지에 관한 연구 (Study on the Ship Detection Method Using SAR Imagery)

  • 권승준;신성웅
    • 대한공간정보학회지
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    • 제17권1호
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    • pp.131-139
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    • 2009
  • 기존의 육상레이더망을 이용한 선박모니터링 시스템(vessel monitoring system)의 경우는 선박을 탐지할 수 있는 범위가 제한적이기 때문에 지속적인 관리와 감시에 어려움이 있다. 본 논문에서는 이런 문제점을 극복하고, 광역의 지역에 대한 효율적인 영상정보의 수집과 기상조건에 상관없는 자료의 취득이 가능한 SAR 위성영상을 활용하여 해양모니터링을 위한 선박감시시스템의 핵심 부분이 될 수 있는 선박탐지에 관한 연구를 수행하고자 한다. 선박 탐지에 관한 연구는 크게 선박 대상체 자체를 탐지하는 알고리즘과 항행선박에 의해 발생되는 선형 항적(航跡)을 탐지하는 알고리즘으로 나눌 수 있는데, 본 연구에서는 선박 대상체 자체를 탐지하는 방법을 제안하고, 선박대상체의 위치와 항로를 파악하여 그 정확도를 일부 현장자료를 통해 검증하고자 한다. 1차 다항식 변환을 통해 입력영상을 기하보정하고 잡음제거를 위해 Wiener 필터를 사용한다. Otsu(1979)가 제안한 분산최대 2분할법을 통해 입력영상을 이진화시키고 레이블링 기법을 사용하여 영상화소들의 그룹을 재구성한다. 형태학적 필터링과 화소간 거리 클러스터링을 이용하여 선박후보대상체들을 빠르게 추출하고 중심좌표와 침로를 계산한다.

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