• 제목/요약/키워드: 항해정보

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관성센서 정보를 이용한 미약신호 환경에서의 미지정수 검출 알고리즘 설계

  • 박슬기;조득재;박상현
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2011년도 춘계학술대회
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    • pp.31-33
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    • 2011
  • 최근 국내에는 원활한 교통 흐름을 위해 연륙교, 연도교등 다수의 해상 교량을 보유함에 따라 통항 안전 관련 해상사고 발생 가능성이 증가하고 있다. 반송파 위상정보를 이용한 정밀측위기법을 선박항해에 적용하기 위해서는 항해시 교량 및 시설물 등의 영향으로 위성 신호세기가 미약해지는 환경에서도 정밀측위의 연속성을 유지해야한다. 그러나 반송파 위상 정보는 미약한 위성신호세기 환경에서 측정잡음이 급격히 증가하여 반송파 미지정수 검색 및 유지를 어렵게하고 이로 인해 정밀측위를 불가능하게 한다. 본 논문에서는 위성신호가 미약해지는 환경에서 정밀측위의 연속성을 유지하기 위하여 관성센서 정보를 이용하였다. 관성센서와 위성정보를 이용하여 해당위성의 ICP(Integrated Carrier Phase)를 추정한다. 추정한 ICP를 이용하여 반송파 위성을 재구성함으로써 끊김없이 반송파 미지정수를 유지하여 연속적이며 안정적인 측위결과를 생성한다.

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한국형 e-Navigation 선내시스템 원격모니터링 시스템의 연구개발 현황

  • 이승현;박진형
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2019년도 추계학술대회
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    • pp.158-161
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    • 2019
  • 한국형 e-Navigation의 선내시스템원격모니터링시스템(SV20)은 선박의 이상 상태와 긴급 상황을 자동으로 감지하고 위기상황을 신속히 극복하는데 필요한 위기대응 가이던스를 제공하는 것을 목적으로 개발된 시스템이다. 선내시스템에서는 육상의 기상정보와 선박의 실시간 해상정보 등을 바탕으로 선박의 실시간 복원성 정보를 제공하고, 항해 주요장비의 상태정보와 화제정보를 알람과 가이던스로 제공된다. 이들 선박에 설치된 선내시스템 정보는 LTE-M 통신기반의 MCP를 통해 전송되어 육상의 선박모니터링시스템에 동기화 되어 표출된다. 본 연구에서는 선내시스템 원격모니터링 시스템의 표준화 모델과 적용사례 및 연구개발 현황을 소개하고자 한다.

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S-100기반 정보를 활용한 항해 시뮬레이션 연구

  • 강동우;오세웅;최현수
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2019년도 춘계학술대회
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    • pp.208-209
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    • 2019
  • IMO의 e-Navigation에서 CMDS로 S-100을 결정하였다. 그와 함께 S-100의 개발과 S-100을 기반으로 하는 많은 제품표준이 개발되고 있다. 현재 전자해도, 해저지형, 해수유동의 S-100 기반 제품표준이 개발이 완성단계이다. 본 연구에서는 이를 활용하여 S-100 기반으로 항해계획을 작성하였고, 시뮬레이션을 통해 항해계획에 따라 항해를 시험하였다.

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단백질 상호작용 네트워크 항해를 위한 시스템 (A System Architecture for Navigating Protein Interaction Networks)

  • 최재훈;박선희
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (2)
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    • pp.790-792
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    • 2003
  • 본 논문에서는 생물체의 세포에 존재하는 방대한 단백질들 사이의 복잡한 관계들로 표현되는 상호작용 네트워크를 효율적으로 항해할 수 있는 시스템을 제안한다. 이 항해 시스템은 네트워크 검색 컴포넌트 그리고 상호작용 정보 시각화 컴포넌트로 구성된다. 네트워크 검 색 컴포넌트는 사용자 질의를 통해 여러 네트워크들 중에서 사용자가 관심이 있는 네트워크들만을 개념기반으로 검색할 수 있도록 지원한다. 또한, 사용자는 시각화 컴포넌트를 통해 검색된 하나의 네트워크에 포함된 복잡한 노드들 사이의 관계 정보를 자동으로 시각화할 수 있다.

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문맥지표를 사용한 UML 기반 웹 응용의 항해 모델 (A UML based Navigation Model of Web Application Using Contextual Clue)

  • 홍지원;이병정;김희천;우치수
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (2)
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    • pp.355-357
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    • 2003
  • 본 응용에 새로운 기술이 적용되면서 그 구조가 더욱 복잡해져 사용자가 웹 응용을 사용할 때 자주 혼동을 느낀다. 따라서 사용자가 웹 응용 컨텐츠와 서비스에 효과적으로 접근할 수 있게 하기 위한 항해 설계를 위한 모델이 필요하다. 본 논문에서는 문맥 지표를 사용한 웹 응용의 항해를 UML을 사용하여 모델링하는 방법을 제안한다 본 방법은 웹 응용 구성 요소의 추상화 정도에 따라 다른 항해 모델을 지원하며 모델들 사이의 연결성을 제공하므로 웹 응용 개발에 적용이 용이하다.

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ECS기반 지능형 해상교통정보서비스 사용성 및 유효성 평가 도구 및 방법 연구

  • 이주형;백승봉;이주형
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2022년도 춘계학술대회
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    • pp.310-312
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    • 2022
  • 지능형 해상교통서비스에 대한 개선방안 연구가 활발히 진행되고있는 가운데 서비스에 대한 사용성 및 유효성에 대해 ECS를 기반으로 하여 평가도구 및 그 방법을 개발하여 실선 및 시뮬레이션 시험 및 연구하였다.

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Euclidean Distance를 이용한 ARPA/AIS 데이터 융합에 대한 연구 (A Study on Data Fusion of ARPA/AIS using Euclidean Distance)

  • 김영기;박계각
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제21권6호
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    • pp.775-780
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    • 2011
  • 선박의 항해사는 안전 항해를 위해 GPS, ARPA, AIS, NAVTEX, VHF 등 다수의 항해장비가 제공하는 화상, 수치, 텍스트 및 음성 정보를 숙지하여야 하나, 항해당직에 임하면서 동시에 이들 정보를 획득하여 안전 항해를 위한 판단자료로 활용하는 것은 대단히 번거롭고 어려운 작업이다. 따라서 이들 멀티미디어 항해안전정보를 이해하고 융합하여 항해사가 처한 상황을 인식하고 항해사의 의사결정에 필요한 정보를 추론하여 언어로서 제공해주는 시스템이 필요하다. 본 연구에서는 GPS가 제공하는 본선의 위치정보와, ARPA와 AIS가 제공하는 대상이 가진 정보를 Euclidean distance를 이용하여, 융합하고자 한다.

유사기관 운영시스템 사례를 통한 VTS시스템의 패러다임 변화

  • 배승호;이영시;송우재
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2019년도 추계학술대회
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    • pp.22-23
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    • 2019
  • 관제장비 기술의 발전으로 표출정보의 증가으로 관제사의 관리선박들은 급증하였지만, 수집된 고품질의 정보들을 어떻게 활용하여 관제사에게 관제 편의성을 제공할 시스템은 발전되지 않았다. 유사기관 운영시스템 사례를 벤치마킹하여, 기존 정보수집 중심 VTS시스템에서 기상특보 자동발송 시스템, VTS시스템과 V-Pass시스템 결합, 조난신호 표출시스템 등 관제사 중심(편의) 시스템을 예를 들어 제안함으로써 새로운 VTS시스템으로의 패러다임 변화를 하고자 한다.

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선박 자율항해, 제어 통합 플랫폼 및 디지털 브릿지 개발 및 연구 (Development of integrated platform and digital bridge for autonomous ships)

  • 김상용;최진우
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2022년도 추계학술대회
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    • pp.260-262
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    • 2022
  • 선박의 전통적인 운항 패턴은 국제적인 기준과 본선의 선장 및 승조원의 역할 수행이 중심이 되지만 자율 운항 선박(Autonomous Ship)에서는 컴퓨터 기반의 시스템과 소프트웨어가 선박의 항해, 기관 정보를 수집하여 상화 인식과 지능형 항로 의사 결정 시스템의 판단에 따라 본선 자체 또는 육상에서의 원격 관제를 통하여 자율운항 모드가 실행이 되어야 한다.. 이 연구에서는 이러한 자율운항 선박의 모든 데이터의 수집과 정보 교환,를 위한 "디지털 브릿지" 플랫폼을 개발하고 시나리오에 기반한 자율운항에 대한 알고리즘을 연구 개발하였다.

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NDGPS 와 MSAS 성능 비교분석 (Comparison Analysis of Positioning Performance between NDGPS and MSAS)

  • 박상현;조득재;서상현
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2007년도 추계학술대회 및 제23회 정기총회
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    • pp.87-89
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    • 2007
  • 우리나라에서는 1995년 5월 서해권 DGPS 보정정보 전송 서비스를 시작으로 NDGPS 기준국망 구축을 완료하고, 선박의 안전한 항행을 위해 실시간 DGPS 보정정보를 국내 연안과 도서지역에 송신하고 있다. 본 논문에서는 NDGPS와 유사한 보정정보 서비스로서 우리나라에서도 수신이 가능한 일본의 위성기반 보정위성항법체계인 MSAS와 현재 우리나라에서 VHF 대역으로 서비스하고 있는 NDGPS 의 성능을 항해장비 이용 관점에서 비교분석한다. 이를 위해 본 논문은 NDGPS 기준국과 이용자 사이의 기저거리를 기준으로 보정정보 도달시간과 수평측위 정확도를 측정한다. 그리고, NDGPS 와 MSAS 간의 성능차이와 항해장비용 보정시스템으로서 MSAS 적용 가능성에 대한 분석결과를 보인다.

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