• 제목/요약/키워드: 항해시스템

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원격제어에 관한 특허동향 분석

  • 임정빈;이춘기;설동일
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2023년도 춘계학술대회
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    • pp.192-193
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    • 2023
  • 원격제어는 자율운항선박의 모든 수준(레벨 1 - 레벨 4)에 적용하기 위한 것으로, 자율운항선박을 원격지에서 감시하고 제어하기 위한 제반 기술과 시스템 및 방법을 의미한다. 최근 해운시장에서는 원격제어를 이용한 새로운 선박운영이 시도되고 있다. 이러한 원격제어에 관한 기술은 시기적으로 먼저 선점하는 중요하기 때문에 과학적인 연구 이전에 특허를 통해서 세계 우위의 기술 선점이 중요하다. 본 연구에서는 현재까지 국내에서 제안되거나 출원된 원격제어 관련 특허 동향을 분석한다. 이를 통해 시급히 개발되어야 할 기술 또는 시스템을 도출하고, 이러한 문제를 해결하기 위한 방안을 고찰하며, 향후 해결 방안을 모색하고자 한다. 본 연구는 세계적인 자율운항선박 관련 기술시장 선점에 기여할 것으로 고려된다. 아울러, 특허가 현재 출원 중인 내용은 본 논문에 기술하지 않고, 학술대회에서 설명할 예정이다.

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자율운항선박 충돌사고 시나리오 위험도 모델 개발

  • 나성;이동준;김선진;정정호
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2023년도 추계학술대회
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    • pp.219-221
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    • 2023
  • 첨단 디지털기술이 적용된 자율운항선박과 같이 인간의 개입을 획기적으로 줄인 첨단 시스템의 운용은, 대상 시스템의 운용 중 시스템에 영향을 미치는 다양한 변수들의 변화를 실시간으로 검토하여 안전한 시스템 운용을 위한 의사결정을 지원할 수 있는 위험도평가 방법론의 적용이 요구된다. 본 논문은, 자율운항선박의 충돌 사고 위험도를 실시간으로 분석하기 위한 위험도 모델의 개발을 목적으로, 자율운항선박 충돌 사고 시나리오에 대한 위험도분석 작업 수행 내용과 실시간 충돌 위험도를 표현하기 위하여 검토한 간략한 위험도 모델 개념들을 제시하고 있다. 위험도 모델 개발을 위하여, 먼저 자율운항선박의 항해, 통신, 비상대응 기능들을 분석하고, 기능분석 결과를 바탕으로 충돌 사고 빈도 산출을 위한 Fault Tree Analysis와 충돌 사고로 인한 영향 산출을 위한 Event Tree Analysis를 수행하였다. 또한, Fault Tree와 Event Tree의 입력값 중 외부 조건에 따라 변화하는 변수들을 식별하였고, 각 변수들에 입력값은 자율운항선박의 운항 조건에서 발생할 수 있는 가상 데이터를 만들어 사용하였으며, 식별된 각 변수들의 변화로 인한 자율운항선박 충돌 위험도 변화량을 검토하였다.

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친환경 항로표지선 설계

  • 전상후
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2022년도 추계학술대회
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    • pp.44-46
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    • 2022
  • 최신 기술인 친환경 하이브리드(전기+디젤) 시스템을 항로표지선에 적용하여 주기관 장비선정 등 설계에 반영하여 추진하였다.

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침몰 선박 항해장비의 항적추출 가능성 확인을 위한 침수시험 (Immersion Testing of Navigation Device Memory for Ship Track Extraction of Sunken Fishing Vessel)

  • 이병길;최병철;조기정
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2022년도 춘계학술대회
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    • pp.214-217
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    • 2022
  • 침몰 선박이 발생하는 경우, 선박의 사고에 대한 원인분석과 사고수습을 위하여 선박의 정확한 항적이 요구된다. 선박의 항적은 육상의 시스템에서도 수집될 수 있으나, 레이더, AIS 등 시스템 권역이 미치지 않는 경우, 선박 자체에 저장된 항적에 의존된다. 우선, 선박사고에서 항적은 사고 분석의 핵심 키가 되는데, 침수되는 선박의 경우, 항적을 저장한 항해장비가 침수되어 부식이 되므로 장비활용이 어렵게 만든다. 최근 사고 선박의 메모리칩을 이용하여 항적을 추출하는 연구가 진행되고 있어, 항적을 추출할 수 있는 가능성이 존재하나, 침수 선박으로 부식이 많이 된 상태에서 인양이 되면 칩자체 복구가 거의 불가능하다. 따라서 부식이 심하게 일어나기 전의 침수 선박의 인양 시점이 언제인지 또는 침수된 선박의 항해 장비 취득 시점이 언제인지는 해양분야 과학 수사에 매우 중요한 요소가 되고 있다. 따라서 본 논문에서는 침수된 선박의 항해장비와 같은 유사한 칩들을 침수시키는 시험을 수행하였고, 그 시험환경 및 결과 들을 공개 하고자 한다.

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무어링 윈치 브레이크의 형상 변경에 따른 제동력과 강도 해석 (Fluid-Structural Analysis of Circumference Pressurization type Butterfly Valve according to Pressurization Distance)

  • 신재명;한동섭;한근조
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2010년도 춘계학술대회
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    • pp.407-409
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    • 2010
  • 기계장치에 있어서 브레이크 시스템은 기계의 동작시스템 부분들 중에 매우 중요한 역할을 담당하는 부분이다. 만약 기계가 작동 중 멈추지 않으면 사고 시설물 피해 인명 피해 등을 유발할 수 있기 때문이다. 이것은 선박에서 또한 마찬가지이다. 선박에서 항해 중 배를 정지시키기 위해서는 윈드라스 윈치 브레이크 시스템을 사용하고 있으며, 배를 항구에 계류시키기 위해서는 무어링 윈치 브레이크 시스템을 사용한다. 본 연구에서는 배를 항구에 계류시키는 무어링 윈치 브레이크 시스템의 제동력을 향상시키기 위해 기존의 무어링 윈치 브레이크 시스템의 형상 변경한 후 무어링 윈치 브레이크 시스템의 제동력과 강도해석을 실시해 보았다.

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통신 네트워크 기반의 맥동 부하용 SPMS에 관한 연구 (Research on SPMS for Pulsating Load based on Communication Network)

  • 오진석
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제18권4호
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    • pp.927-933
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    • 2014
  • CN(Communication Network)기반의 선박 전력관리 시스템은 선박의 안정적인 항해를 위한 가장 중요한 필수요소이다. 따라서 대부분의 선박은 안전을 목적으로 맥동 부하에 대응하기 위해 필요 용량보다 더 큰 용량의 발전기를 설치한다. 하지만 이러한 비교적 큰 용량의 발전기는 낮은 전력부하에서 발전기의 저부하 손실과 효율을 감소시키는 단점을 지니고 있다. 이에 따라 본 논문에서는 선박의 맥동부하를 방지하기 위한 보조전력을 적용한 하이브리드형 전력시스템을 제안하며, 전력시스템 설계를 위해 실 선박의 운항 데이터를 바탕으로 NI사의 LabVIEW를 이용하여 시뮬레이션을 진행하였다. 시뮬레이션을 통하여 안전항해를 위한 보조전력시스템과 연계한 하이브리드형 전력시스템의 적용방안을 제안한다.

UML 분석을 위한 함수 기반 설계내역 항해기의 구현 (Implementation of a Function-Based Design Document Navigation Tool for UML Analysis)

  • 김원중;배명남;양재동
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제29권8호
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    • pp.543-554
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    • 2002
  • 개발자는 다양한 설계 도구들을 통해 많은 설계내역들을 생성한다. 따라서, 생성된 설계내역 들의 분석을 용이하게 해주는 도구들이 필요하다. 이 도구들은 설계내역들 사이에 관계성을 정의하고 자유로운 항해 메소드를 제공함으로써, 전체 시스템을 이해하고 검증하는데 사용될 수 있다. 본 논문에서는 설계내역들간의 복제, 인스턴스, 그리고 전이 관련성 파악을 통해 시스템을 체계적으로 분석할 수 있도록 지원하는 항해기를 제안하고 구현하였다. 항해기는 기존의 UML 설계 도구들이 갖는 설계요소로의 항해 방식과는 달리, 클래스 다이어그램내 정적 구조 정보뿐만 아니라 이와 연계하여 함께 파악되어야 하는 시퀀스 다이어그램, 스테이트 다이어그램내 동적인 면을 기술하는 설계내역을 구성하는 설계요소들도 함께 항해할 수 있도록 확장되었다. 즉, 설계내역 항해기는 UML이 갖는 모든 설계 시멘틱에따라 설계요소들을 유기적으로 파악할 수 있도록 함으로써 시스템의 행위를 체계적으로 파악하고 검증하는데 사용될 수 있다 이를 위해, 본 논문에서는 1) 복제, 인스턴스, 전이 등의 관련성을 정의하고, 2) 정의된 방식에 따라 관련된 설계요소들에 관련성을 부여한 뒤, 3) 이 관련성에 의해 관련된 설계요소들을 항해하기 위한 일련의 함수들을 제시한다.