• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.37 no.12
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• pp.1232-1237
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• 2009

The ICAO and FAA are developing and verifying of GBAS for civil aircraft landing and take-off. The guarantee of aircraft integrity issue is the important part of GBAS. To guarantee integrity, the GBAS ground facility broadcasts various informations to aircraft. The informations are related to the estimated accuracy of each pseudorange correction and the estimated error terms, for example B-value and standard deviation of the ground facility error. These parameters are used to calculate position error (estimated value of the user). If estimated position errors don't satisfy requirements, aircraft use alternate navigation means. In this paper, GBAS reference stations's real data, which operated by KARI (Korea Aerospace Research Institute) in Jeju international airport, are used to development of new ground facility error standard deviation model. We verify improvement of GBAS availability, with respected to vertical protection level, using B-value based a new ground facility error standard deviation model and a sigma inflation factor.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.10 no.7
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• pp.251-256
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• 2021

Software Product Line Engineering (SPLE) has been known as an efficient and effective software reuse methodology. One of the key activities of SPLE is scoping analysis, which determines the range of the features to be developed as reusable assets. Although several scoping methods has been reported, they are not sufficient to apply them to the defense domain. In this paper, we present a scoping method applicable to the defense domain, and present a case study for applying SPLE to inertial navigation weapon system. At first, the proposed method determines the range of candidate features to be applied for the platform. The range is then adjusted from the perspective of product benefit. The final range of features is decided through considering the total cost of a product line. We will demonstrate and evaluate the applicability of the proposed method by showing how we can decide the scope of features to be engineered for the navigation software product line.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.18 no.5
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• pp.761-768
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• 2023

In the 4th Industrial Revolution, AI(Artificial Intelligence) and IoT(Internet of Things) technologies are being applied to across various fields, with particularly prominence in asset management, disaster management, and meteorological observation. In these fields, it is necessary to accurately determine the real-time and precise tracking of the object's location and status, and to collect various data even in situations that are difficult to detect with existing sensors. In order to address these demands, the use of GNSS(Global Navigation Satellite System) is essential, and this technology enables the efficient management of assets, disaster prevent and response, and accurate weather forecasting. In this paper, we provide the investigated results for the latest trends in the application of GNSS in the fields of asset management, disaster management, and weather observation, among various fields incorporating AI and IoT and analyze them.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 1998.06c
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• pp.51-54
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• 1998

본 논문에서는 자동차 잡음 환경에서 녹음된 데이터 베이스를 이용하여 인식 시스템의 성능을 향상시키기 위한 효율적인 잡음 제거 방법을 연구하였다. 먼저, 잡음 및 주변 환경 변화에 강인한 것으로 알려져 있는 특징 벡터들의 인식 성능을 비교하교, 가중 켑스트랄 거리 측정 방법을 이용한 인식 실험을 통하여 시스템의 성능 향상을 확인하였다. 실험 결과, 본 논문에서 기준 시스템으로 사용한 LPC 켑스트럼의 경우에 비하여 MFCC나 root-cepstrum을 사용한 경우 인식률이 향상되었다. 켑스트럼간의 거리 측정에 있어서는 RPS와 BPL과 같은 가중 켑스트랄 거리 측정 함수들이 인식 성능 향상에 도움을 주었다. 또한 켑스트럼 평균 차감법이라는 간단한 잡음 제거기술을 적용하여 자동차 잡음 환경에서 인식 성능 향상을 보였다. 마지막으로, 차량 항법용 음성 인식 시스템의 실시간구현을 위하여 여러 경우의 인식 성능을 비교하고, 메모리 량과 실행 시간 등을 고려하여 최적 시스템을 제시하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2016.05a
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• pp.26-28
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• 2016

선박 항해에 있어 GPS (global positioning system)는 선박의 3차원 위치를 추정하여 항로의 이탈이나, 항만 접안을 위하여 활용된다. 따라서 위성을 활용한 위치 정확도 향상을 위하여 본 논문에서는 GPS와 BeiDou의 결합 항법을 제안한다. GPS와 BeiDou 시스템을 결합하여 가시위성의 수를 증가시킬 수 있고, 이에 따라 정밀한 위치를 추정할 수 있다. 본 논문에서 제안한 GPS/BeiDou 결합 항법의 성능 평가를 위하여 실제 수신된 위성 데이터를 활용하였고, GPS 단독 측위와의 가시위성 개수 및 위치정확도를 비교, 분석 하였다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.3 no.1
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• pp.13-19
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• 1999

Using GPS carrier phase whose cycle ambiguities are resolved, it is possible to perform precise survey requiring centimeter-level positioning accuracy. Because of an optical illusion, we cannot recognize the exact slope of Dokaebi Road. In this paper, we performed kinematic survey experiments in order to calculate the exact slope of Dokaebi Road with high positioning accuracy of CDGPS. By post-processing experimental data using CDGPS, it was possible to generate the exact vertical trajectory of Dokaebi Road with centimeter-level accuracy.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2011.06a
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• pp.298-303
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• 2011

최근 한반도의 잇따른 북한의 Jamming(교란신호)으로 인해 무선통신 기반 산업에 피해사례가 늘고 있다. 이에 국토해양부(위성항법중앙사무소)에서 운영중인 위성항법보정시스템(이하 "DGPS") 데이터 분석하였다. 그 결과 2010년도 발생한 재밍과 달리 2011년도에는 DGPS 기준국/감시국에서는 감지가 되지 않은 것으로 분석 되었으나, 피해 현황을 조사하여 이를 토대로 범국가적 대책방안(항행 백업시스템 개발, 유관기관과의 정보공유를 통한 감지 통합시스템 구축) 및 DGPS 운영 효율성 확보방안(감시국 신설, 실시간 감시프로그램 강화 등)에 대하여 제안하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2013.06a
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• pp.368-370
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• 2013

현재 전 세계 체약국들은 증가하는 항공수요를 충족하고 공역의 이용 효율성 및 항공기 운항의 경제성 등을 제고하기 위해 국제민간항공기구(ICAO)에서 전략적으로 개발하고 채택한 차세대항법시스템(New CNS/ATM, PBN 등)의 각종 항법 및 통신 어플리케이션 등을 도입 적용하고 있다. 이 가운데 AIDC(ATS inter-facility Data Communication)는 조종사와 관제사간 반복적으로 이루어지는 교신(Verbal Communication)사항을 포맷화한 후 데이터로 송출하여 조종사와 관제사 양측 모두의 업무로드를 감소시키며 주파수 점유 시간을 단축시켜 주파수 활용도를 크게 증가시키고 있다. 또한, 비영어권 국가와의 음성 통신시 부정확한 발음 등으로 야기 될 수 있는 인적요인(Human Factor)을 사전 제거하는 등 많은 혜택(Benefits)을 제공하고 있다. 비록 이번 연구에서 항공 AIDC의 모든 요소가 VTS에 1:1 적용 되지는 않지만 AIDC의 주요 요소(TOC, AOC 등)와 우리 해상교통 실정에 맞는 응용 요소(RTOC)를 추가하여 주파수와 관제센터는 다르지만 관제구역이 서로 인접해 있는 구역에 적용시켜 잠재적 위험요소를 사전에 예방하고, 궁극적으로 Service provider로서 이용자 중심의 VTS를 설계하고자 한다.

• International Journal of Highway Engineering
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• v.12 no.4
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• pp.71-78
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• 2010

The road safety depend on many road factors like vertical alignment, horizontal alignment and road cross section angle. These data are hardly to get with drawings, and the real data are differ from drawings because of road pavement overlay, etc. To get these data, so many time and cost are needed, moreover it is dangerous work in heavy traffic road. In this study we obtained the road safety data with RoSSAV(Road Safety Survey & Analysis Vehicle) of Korea Institute of Construction Technology in accordance with traffic flow, and make analysis of road safety with the vertical alignment, horizontal alignment and road cross section angle data. We derived the safety improvement method in Young-dong accident prone spot and described detail method in this paper.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 1998.10a
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• pp.221-225
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• 1998

본 논문에서는 연속분포(Continuous) HMM(hidden Markov model)을 기반으로 하여 한국어 고립단어인식 시스템을 설계, 구현하였다. 시스템의 학습과 평가를 위해 자동차 항법용 음성 명령어 도메인에서 추출한 10개의 고립단어를 대상으로 음성 데이터 베이스를 구축하였다. 음성 특징 파라미터로는 MFCCs(Mel Frequency Cepstral Coefficients)와 차분(delta) MFCC 그리고 에너지(energy)를 사용하였다. 학습 데이터로부터 추출한 18개의 유사 음소(phoneme-like unit : PLU)를 인식단위로 HMM 모델을 만들었고 조음 결합 현상(채-articulation)을 모델링 하기 위해 트라이폰(triphone) 모델로 확장하였다. 인식기 평가는 학습에 참여한 음성 데이터와 학습에 참여하지 않은 화자가 발성한 음성 데이터를 이용해 수행하였으며 평균적으로 97.5%의 인식성능을 얻었다.