음성인식은 최근 인공지능 기술과 접목되면서 오인식률이 크게 개선되었고 사용자 관점에서 효과적이고 효율적인 HMI(Human Machine Interface)를 제공하고 있다. 이러한 추세는 방위산업 분야에서도 반영되고 있고 특히 항공분야에서 F-35에 적용이 되었다. 하지만 이러한 기술에 대해서 품질평가를 위해 방위산업 특히 항공분야에는 객관적이고 평가 가능한 정량적인 모델이 필요하다. 본 연구에서는 이러한 음성인식의 소프트웨어 측면에서 항공기에 적용하기 위한 정량적인 평가 모델을 제시한다. 평가 모델 제시를 위해 음성인식 적용 기술과 ISO/IEC 25000(SQuaRE) 제품 품질 속성을 이용해 평가 항목을 추출한다. 이러한 두 가지 항목의 연계를 통해 정량적인 평가 모델을 제시하고 사례 연구를 활용해 평가 결과를 확인한다.
The importance of software development in the integration of an avionics system is continuously increasing. And we can expect enlarged soft ware portion in the system integration for the more intelligent, reliable, and automated avionics system. For an avionics system software development the selection of a real-time operating system and internal avionics data bus protocol is very important from the viewpoint of the integration with the system hardware. In this paper, we present current trend of an avionics system software development including software development methodology, software development process, and international software process assessment improvement model.
항공기에서 소프트웨어가 차지하는 비중은 점점 늘어나는 추세이다. 항공 전자 시스템의 기능에 대한 요구는 점점 커지고 있으며 시스템의 복잡성을 증대시키고 있다. 이러한 추가되는 기능들로 인해 코드의 양이 늘어나고 있으며 이에 대한 비용이 증가하고 있다. 또한 컴퓨터, 센서, 디스플레이 등과 같은 항공 전자 시스템의 기술 영역들은 빠르게 성장하여 부피와 무게 및 에너지 소모 등의 비용은 줄어든 반면 성능은 크게 향상되었다. 이런 변화에 맞추어 항공 전자 시스템의 구조도 변화하고 있으며 탑재되는 항공용 운영체제도 그에 맞게 변화하고 있다. 항공용 운영체제에 필요한 기술과 최신 운영체제 현황에 대하여 소개한다.
다른 종류의 센서에서 생산되는 데이터를 하나의 정보로 종합하는 공정으로 멀티 센서 데이터 융합이 연구되고 있으며 다양한 플랫폼에서 활용되고 있다. 항공기도 여러 종류의 센서들을 장착하고 있으며 항공전자 체계에서 이를 통합하여 관리하고 있다. 항공기 센서의 성능이 높아지면서 항공전자 관점에서 센서 정보의 통합이 점차 증가하고 있다. 센서에서 생산된 데이터를 하나의 융합된 정보로 항공기 조종사에게 전시 장비로 시현하기 위한 융합을 담당하는 소프트웨어 관점에서 정보 융합을 다루는 연구는 활성화 되지 않고 있다. 항공기에서 정보 융합의 목적은 올바른 전투상황을 조종사에게 제공하여 임무를 수행하는 데에 필요한 결정을 돕고 이를 위한 조종 업무량을 최소화하는 것이다. 본 논문에서는 다양한 센서들이 운용되는 항공전자 시스템의 멀티센서데이터 융합을 위한 소프트웨어 관점에서 센서들이 생산하는 데이터가 사용자에게 종합된 정보 형태로 제공되기 위한 구조를 보인다.
항공분야 산업은 기계/전자/소재/정보통신 등 첨단과학기술이 유기적으로 융합되어 운영되는 대표적인 IT융합산업이다. 특히, 항공기에서 IT기반 기술이 융합되어 적용되는 곳은 조종사의 성공적인 임무수행을 위한 항공기에 탑재된 응용 소프트웨어와 항공전자장비들로 구성된 항공 임베디드 시스템이다. 항공 임베디드 시스템은 항공기의 성능과 직결되고 신규 개발 및 성능 개량 시 필수적으로 개발해야하는 시스템 종속적인 1차 시스템과 시스템 독립적이며 국내외 부품시장에서 구매 가능한 서브시스템인 2차 시스템으로 나눌 수 있다. 최근 기간산업에 IT 활용 비중이 점차 높아짐에 따라 IT가 기간산업의 경쟁력을 좌우하는 핵심 요소로 부상하고 있으나, IT산업은 성장이 점차 둔화되고 있는 실정이다. 지식경제부는 이에 따라 기간산업의 경쟁력을 높이고 IT기반 융합신산업을 창출하기 위해 5대 IT융합 신 산업 창출과제를 발표했다. 5대 과제중의 하나인 국방전력 극대화 사업으로 우리 기술로 개발한 초음속 고등훈련기인 T-50에 탑재되는 임베디드 소프트웨어 및 컴퓨터를 국산화하고 있다. 본 사업으로 비행운용프로그램, 실시간 운영체제, 미들웨어, 임무컴퓨터 및 무장관리컴퓨터 등이 순조롭게 개발될 경우 전량수입에 의존하고 있는 T-50의 1차 시스템을 100% 국산화할 수 있을 것으로 기대되며 수입대체 효과와 유지보수비용 절감으로 약 2조원의 부가가치 창출이 예상된다. 본 논문에서는 현재 개발을 진행하고 있는 항공 임베디드 시스템에 대하여 알아본다.
ASDR은 군용 항공기의 주 장비인 ASC와 이에 탑재되는 임무 운용 소프트웨어인 OFP 개발중에는 개발도구로 사용되며 또한 ASC/OFP 개발 후에는 유지/보수용 도구로 사용될 수 있다. 본 논문에서는 저속통제기용으로 개발된 ASDR의 전체 구조, 기능 및 특히 관성 및 공기 데이터 센서 시뮬레이션 부분에 대하여 기술한다.
RTCA DO-178C는 항공기 시스템의 감항성을 보장하기 위한 소프트웨어 개발 지침서이다. 하지만, DO-178C는 최대이륙중량 150kg 이상의 무인기 인증에 적용하는 것은 무인기로 인한 위험의 심각도(severity)가 보통의 항공기보다 낮기 때문에 과도한 규제라는 의견이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, EASA와 FAA는 기존 항공기 인증 체계를 간소화 한 새로운 인증 체계 수립을 목표로 항공전자 인증표준 재편 및 간소화(RESSAC: Re-Engineering and Streamlining the Standards for Avionics Certification) 프로젝트를 2016년부터 수행하고 있다. 본 논문에서는 현재 적용되는 DO-178C 인증 프로세스를 분석하였고, DO-178C 인증 프로세스보다 과정 및 산출물을 간소화하면서도 비행 안전성을 확보 할 수 있는 새로운 RESSAC 인증 프로세스를 비교 분석하고 장점을 도출하여 제시하였다.
항공용 SIL은 항공전자시스템의 통합 및 검증에 사용되는 통합시험환경이다. 항공용 SIL에는 여러 가지 제약으로 인해 항공기에 탑재되는 장비를 직접 연동할 수 없을 때 장비의 소프트웨어 모델이 필요하다. 지금까지 항공기 개발에 적용한 항공용 SIL의 소프트웨어 모델은 표준화된 방법 없이 일반적인 소프트웨어 개발 방법의 적용으로 재사용이 어려워 소프트웨어 모델 재사용을 위한 프레임워크의 필요성이 제기되었다. 이러한 항공용 SIL 모델의 표준화된 모델링 방법을 위해 DEVS (discrete event system specification) 형식론을 채용하였다. DEVS 형식론은 이벤트 구동(event-driven) 알고리즘이며 이는 기존의 항공용 SIL에 적용되는 절차적이고 반복적인 알고리즘과 어울려 동작하기 힘들다. 이에 본 논문에서는 항공용 SIL 모델의 특징과 기존 방식이 가지는 한계를 보완하고 모델의 재사용성을 극대화할 수 있는 이벤트 기반의 모델링 방법과 실시간 시뮬레이션 방법을 제안한다.
항공전자 시스템 및 소프트웨어 기술의 복잡성이 증가함에 따라 소프트웨어의 신뢰성을 보장하는 방법으로 모델 기반 소프트웨어 개발의 필요성이 증가하고 있다. 본 논문에서는 모델기반 소프트웨어 설계를 이용하여 항공기 콕핏 내 주요 계기를 통합한 MFD(Multi-function Display)를 설계하고, 실시간 비행 데이터를 생성하여 시뮬레이션한 결과를 보인다.
오늘날 개발되는 항공전자 시스템에서는 연합 구조(Federated Architecture)를 기반으로 전자장치들이 각각 하나의 소프트웨어 모듈이나 응용 프로그램을 수행하고 있으며 이들은 네트워크를 통해 연결된다. 이러한 연합 구조는 전체 시스템을 매우 복잡하게 하며 SWaP(Size, Weight and Power) 문제를 일으킬 수 있다. 본 논문은 이러한 문제가 특히 심각한 소형 무인 항공기에서 ARINC 653이 정의하고 있는 파티셔닝 기술을 활용하여 여러 임무 소프트웨어를 통합 운영하고 SWaP 문제를 효과적으로 해결할 수 있음을 보인다. 본 논문은 특히 실제 헥사콥터와 쿼드콥터에 통합 임무 시스템을 탑재하여 시험 비행을 성공적으로 수행했음을 보인다. 본 연구를 통해서 제시되는 통합 임무 소프트웨어를 운영하기 위해서 필요한 소프트웨어 기술과 통합 방법론은 SWaP이 중요한 다양한 실시간 시스템에 응용될 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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