• Title/Summary/Keyword: 합성 제어

검색결과 1,000건 처리시간 0.026초

퍼지이론과 신경회로망의 합성진 의한 제어기 설계 (Controller Design Using a fuzzy Theory and Neural Network)

  • 오종인;이기성;조현철
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 G
    • /
    • pp.2959-2961
    • /
    • 1999
  • A position control algorithm for a inverted pendulum is studied. The proposed algorithm is based on a fuzzy theory and Generalized Radial Basis Function(GRBF). The conventional fuzzy methods need expert's knowledges or human experiences. The GRBF, which is an optimization algorithm, tunes automatically the input-output membership parameters and fuzzy rules. The simulation is presented to illustrate the approaches.

  • PDF

광합성 계측과 계측환경제어 (Environment Control for Photosynthesis Measurement)

  • 이변우;최일선
    • 한국생물환경조절학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국생물환경조절학회 1999년도 학술발표논문집
    • /
    • pp.13-24
    • /
    • 1999
  • 식물이 생장하고 발육하며 자신의 생명을 유지해 나가기 위해서는 끊임없이 에너지를 공급받아야 하는데, 이 에너지의 공급원은 태양으로부터 오는 광에너지이다. 이러한 광에너지는 엽록소(chlorophyll)를 함유한 녹색식물의 잎이나 줄기 등에서 기공(stomata)을 통하여 흡수되는 이산화탄소($CO_2$)와 뿌리에서 주로 흡수되는 물($H_2O$)로부터 당류ㆍ전분과 같은 탄수화물을 합성하고 산소를 방출하는데 이러한 광에너지가 화학에너지로 변환되는 과정을 광합성(photosynthesis) 또는 탄소동화작용(carbon assimilation)이라고 한다. (중략)

  • PDF

능동 현가계의 합성 제어에 관한 연구 (A Study of Hybrid Control of Active Suspension System)

  • 김효준;박혁성;양현석;박영필
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국소음진동공학회 1996년도 추계학술대회논문집; 한국과학기술회관, 8 Nov. 1996
    • /
    • pp.345-350
    • /
    • 1996
  • The suspension system plays an important role in vehicle performance. To improve suspension characteristics related to riding comfort and handling stability simultaneously, active suspension system is developed. In this study, a hybrid control scheme is proposed, the idea of which is that the sliding mode control is applied to nonlinear hydraulic system and the skyhook control is applied for controlling the motion of the suspension system. The performance of the proposed control method is evaluated by simulation and experiment of a half car active suspension system.

  • PDF

객체지향 프레임웍 후크 클래스의 시험성 강화를 위한 테스트 센서타이 저 설계 (The design of test sensitizer for high testability of hook classes in an object-oriented framework)

  • 정문호;전태웅
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (1)
    • /
    • pp.475-477
    • /
    • 2001
  • 프레임웍의 결함들을 효과적으로 발견하기 위해서는 테스트 실행 과정 중에서 결함들이 민감하게 감응하여 결함으로 인한 오동작의 흔적이 남겨질 수 있어야 한다 그런데 프레임웍은 개조, 합성된 확장 부위에 결합되는 후크 클래스(hook class)들의 시험에 대한 제어와 관찰이 어려운 성실을 가지고 있다. 이를 해결하기 위해 프레임웍의 정상동작 여부를 판단하는데 단서가 되는 자료(clue data)를 포착하여 외부로 드러내는 기능을 수행하는 테스트 센서타이저를 설계하였다.

  • PDF

콘크리트채움 U형합성보-H형강기둥 십자형 합성접합부의 내진성능 (Cyclic Seismic Testing of Cruciform Concrete-Filled U-Shape Steel Beam-to-H Column Composite Connections)

  • 박창희;이철호;박홍근;황현종;이창남;김형섭;김성배
    • 한국강구조학회 논문집
    • /
    • 제23권4호
    • /
    • pp.503-514
    • /
    • 2011
  • 본 연구에서는 콘크리트채움 U형 합성보와 H형강 기둥 십자형 합성접합부의 내진상세를 제시하고, 2개의 실물대 실험체를 설계/제작하여 강구조내진기준의 표준실험절차에 따라 내진성능을 평가하였다. 주요 실험체 구성요소는 춤 450mm(실험체 A) 및 550mm(실험체 B) U형 강재보, 두께 165mm의 골데크플레이트 위에 타설된 콘크리트 바닥슬래브, U형보의 완전합성작용을 하기 위한 전단스터드, 부모멘트 전달을 위한 4개의 주철근 및 H형강 기둥에 정착을 위한 용접커플러 그리고 접합부 보강을 위한 보강판으로 구성된다. 순수 강재 보-기둥 접합부와 상이한 U형 합성접합부의 독특한 특성을 고려하여, 지진하중 하에서 내진성능에 결정적 영향을 미치는 보-기둥 접합부의 용접부 취성파단, 강판의 국부좌굴, 주철근의 휨좌굴, 콘크리트 압괴 등의 한계상태가 적절히 제어되도록 실험체를 설계하였다. 강구조내진기준의 지진하중 가력프로그램에 따른 실험결과, 설계에서 의도한 바와 같이 여러 한계상태가 적절히 제어되어 실험체 A 및 B는 각각 6% 및 6.8% 라디안에 이르는 매우 뛰어난 층간변형능력을 발휘하였다. 이는 특수모멘트골조에 요구되는 4% 라디안 수준을 충분히 상회하는 만족스런 층간변형능력이다. 특히 접합부 강화전략에 의해 제안된 합성접합부 상세는 설계에서 의도한 것과 같이 소성힌지를 보강단부로서 밀어냄으로서 취약할 수 있는 보-기둥 용접접합부를 효과적으로 보호하였다. 실험체 A의 최종 파괴모드는 6.0% 층간변위에서 발생한 보강단부에 인접한 냉간성형 코너부의 점진적 저사이클피로에 의한 하부플랜지의 파단에 의해 발생하였다. 한편, 실험체 B는 8.0%의 높은 수준의 층간변위에서 발생한 볼트이음부 파단에 의해 내력을 상실하였다.

액적 기반의 미세유체 시스템의 현황 (Droplet Based Microfluidic System)

  • 정재훈;이창수
    • Korean Chemical Engineering Research
    • /
    • 제48권5호
    • /
    • pp.545-555
    • /
    • 2010
  • 최근 액적 기반의 미세유체 시스템은 물리, 화학, 생물학등의 기초과학과 재료과학 분야까지 매우 폭넓게 활용되고 각광받고 있는 기술분야이다. 본 총설은 액적기반 미세유체 시스템의 미세유체 반응기 제작 기술, 액적 형성 원리, 액적 혼합 및 제어, 그리고 새로운 기능성 재료의 합성등의 폭넓은 응용분야에 관해 자세하게 소개하고자 한다. 더불어 액적기반 미세유체 시스템의 가장 큰 장점인 입자의 크기 조절 방법, 형태, 모양 및 구조의 제어 기술에 관해 논의하고자 한다.

저전압용 전압제어발진기의 설계 (Design of the Voltage Controlled Oscillator for Low Voltage)

  • 이종인;정동수;정학기;이상영;윤영남
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보통신학회 2012년도 춘계학술대회
    • /
    • pp.699-702
    • /
    • 2012
  • 본 논문에서는 WCDMA(Wide Code Division Multiple Access) 시스템 사양을 만족시키는 주파수 합성기 블록 중 위상잡음 및 전력소모의 최적 설계가 필요한 LC-VCO(voltage controlled oscillator)의 설계를 제안 하였다. 최적 설계를 위한 핵심내용은 LC-tank의 손실성분을 보상하는 MOS트랜지스터의 전달컨덕턴스와 인덕턴스 평면에 여유이득라인과 튜닝 범위 라인을 그어 설계 가능한 영역 내에서 위상잡음이 최소가 되는 인덕턴스 값을 구하고 선택하는 것이다. 제안한 최적 설계방법에 의해 진행된 LC-VCO의 시뮬레이션 결과 위상잡음 특성은 1MHz옵셋에서 -113dBc/Hz였다.

  • PDF

상태공간 접근법에 의한 화학공정의 자동합성 (Automatic Synthesis of Chemical Processes by a State Space Approach)

  • 최수형
    • 제어로봇시스템학회논문지
    • /
    • 제9권10호
    • /
    • pp.832-835
    • /
    • 2003
  • The objective of this study is to investigate the possibility of chemical process synthesis purely based on mathematical programming when given an objective, feed conditions, product specifications, and model equations for available process units. A method based on a state space approach is proposed, and applied to an example problem with a reactor, a heat exchanger, and a separator. The results indicate that a computer can automatically synthesize an optimal process without any heuristics or expertise in process design provided that global optimization techniques are improved to be suitable for large problems.