• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.41 no.10
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• pp.931-940
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• 2017

This paper describes a predictive fault diagnosis algorithm for autonomous vehicles based on a kinematic model that uses a sliding mode observer. To ensure the safety of autonomous vehicles, reliable information about the environment and vehicle dynamic states is required. A predictive algorithm that can interactively diagnose longitudinal environment and vehicle acceleration information is proposed in this paper to evaluate the reliability of sensors. To design the diagnosis algorithm, a longitudinal kinematic model is used based on a sliding mode observer. The reliability of the fault diagnosis algorithm can be ensured because the sliding mode observer utilized can reconstruct the relative acceleration despite faulty signals in the longitudinal environment information. Actual data based performance evaluations are conducted with various fault conditions for a reasonable performance evaluation of the predictive fault diagnosis algorithm presented in this paper. The evaluation results show that the proposed diagnosis algorithm can reasonably diagnose the faults in the longitudinal environment and acceleration information for all fault conditions.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2006.05a
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• pp.1352-1356
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• 2006

우리나라에서 물과 관련된 분쟁은 민주화와 지방분권화가 가속화됨에 따라 갈등의 주체뿐만 아니라 전개양상까지도 다양하게 변화되고 있다. 최근에는 이 같은 갈등구조가 심화되고, 다양한 형태로 표출됨에 따라 사회불안요인으로까지 확대되고 있어 합리적이고 효율적인 분쟁해결을 지원하기 위한 방법론이 필요한 실정이다. 본 연구에서는 대안적 분쟁해결(ADR, Alternative Dispute Resolution)의 기법 중 하나인 조정(mediation)과정에서의 조정안 도출을 위해 게임이론을 적용하였다. 게임이론에 의한 합리적 해는 제시된 조정안에 객관성을 부여함으로써 의사결정과정의 신뢰성을 향상시킬 것으로 기대된다. 본 연구를 통해 제시한 방법론을 지역 간물 배분과 관련한 가상의 분쟁상황에 적용하였으며, 동적완비정보게임(dynamic complete information game)에서의 교섭게임(bargaining game)으로 구성한 뒤, 경기자(players) 간 배분비율과 배분량을 도출하였고, 이를 편익함수에 의한 양 경기자의 부족편익과 초과편익을 비교하여 그만큼의 편익 차를 보상해주는 조정을 모색하였다. 본 연구는 제3자(third party)에 의한 조정안 제안 시 객관적이고 합리적인 해를 제공하여 이해당사자들이 합의를 이끌어 내는 데 크게 기여할 수 있을 것으로 사료된다.

• Journal of the Korean Society of Safety
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• v.6 no.3
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• pp.56-63
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• 1991

This study investigates reliability based design criteria for the erection members, and proposes practical algorithm which is based on Ellingwood's algorithm for the reliability analysis and the derivation of reliability based criteria. The magnitude of the uncertainties associated with load effects are chosen primarily by considering our level of practice. And thus the uncertainties so obtained are applied for the reliability analysis and the derivation of reliability based design criteria. A target reliability($\beta$$_{o}$=2.0) is selected as an appropriate value by analyzing the reliability levels of our current USD and WSD design standards. Them a set of load and resistance factors corresponding to the target reliability is proposed as a reliability based design provision, and furthermore a set of allowable stresses for steel having same level of reliability with the corresponding LRFD criteria is also prepared for the current WSD design provision. It may be concluded that the proposed LRFD reliability based design provisions and the corresponding allowable stresses give more rational design than the current code for erection membars.s.s.

• Proceedings of the Korean Reliability Society Conference
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• 2011.06a
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• pp.131-140
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• 2011

도로안전시설용 시선유도봉은 통상 도로에 설치되어 운전자의 시선을 유도하고 차선을 분리하는 용도로 사용된다. 이러한 시선유도봉은 주로 도로상에 설치되기 때문에 차량과 부딪히는 경우가 자주 발생하므로 제품의 내구성이 특히 요구된다. 종래의 시선유도봉에 대한 평가방법은 제품의 일부를 채취하여 재료의 기본 품질 성능만을 평가하였다. 그러나 현장의 도로관리를 담당하고 있는 수요기관에서는 빈번한 사고와 민원으로 인해 제품의 평가방법에 대한 문제 제기를 하였고, 완제품 상태로 신뢰성을 평가할 수 있는 방법 개발을 요구하였다. 따라서 본 연구에서는 시선유도봉의 주요 고장 요인이 되는 차량 충돌에 의한 재질 파손, 바퀴 압축에 의한 회복 불능, 제품 표면에 부착되는 반사시트의 박리 및 변색에 대한 고장 메커니즘 분석하고, 이러한 고장을 재현할 수 있는 신뢰성 평가법을 개발하고자 하였다. 주요 고장 메커니즘 분석을 위해 국내.외 평가 기준을 조사하였으며, 특히 미국 AASHTO's (American Association of State Highway and Transportaion Officials)의 NTPEP (National Transportation Products Evaluation Program)에서 수행하고 있는 내구성 평가 방법에 대한 사례 조사를 통해 국내 적용을 검토해 보았다. 또한 서울시설관리공단의 협조로 가장 주요한 고장의 요인으로 꼽히는 차량 충돌 시험을 올림픽대로 내 조각공원에서 실시하였다. 그 결과 시험실에서 고장을 재현할 수 있는 신뢰성 평가 장비 개발의 필요성이 부각되었으며, 차량 충돌과 바퀴 압축을 모사할 수 있는 신뢰성 평가 장비를 제작하였다. 시선유도봉의 신뢰성 평가는 기본적인 품질성능평가 이외에 신규로 개발된 충격시험(고온, 저온, 반사지)과 굴곡압축시험, 반사지와 재질의 내후성 시험을 실시하였다. 또한 국내 9개사(社) 10개 제품에 대한 신뢰성 비교평가를 실시한 결과, 제품의 내구성에 중요 척도가 되는 신뢰성 평가 기준을 설정할 수 있었고, 합리적인 제품의 가격 수준과 품질 수준에 대한 신뢰성 가이드를 제공할 수 있었다.

• Korean Journal of Culture and Social Issue
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• v.11 no.spc
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• pp.1-20
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• 2005

The present study was to investigate the basis of trust and distrust from the perspective of cultural psychology. We conducted a qualitative approach in terms of the reason to and psychological functions of trust and distrust. We also focused on the viewpoint of the relations between trust and distrust whether they are located on the continuum or independent dimensions. A total of 362 subjects participated in this study. The results revealed that the main reason to trust was interpersonal relationship, which indicated they have known each others well. On the other hand, the reason to distrust was based on the judgement of inconsistency between words and deeds, and other's selfish behavior. Therefore, the basis of trust and distrust was not only different but also located on the continuum. In addition, the principal psychological function of trust was a psychological safety, whereas that of distrust was a psychological anxiety.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2011.05a
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• pp.109-113
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• 2011

수자원사업은 합리적이고 신뢰성 있는 의사결정이 필요한데 그동안 주로 경제성분석에 의존하여 왔다. 본 연구는 경제성분석위주의 기존 방법을 탈피하여 사업 필요성과 투자 타당성을 다양한 각도로 평가할 수 있는 합리적이고 객관적인 수자원사업 대안선정과 투자우선순위결정 방법을 도출하고자 하였다. 이를 위해, 대안 간에 동일한 기준으로 종합평가점수를 산정하여 우선순위를 결정할 수 있도록 다기준의사결정모형을 개발하였다. 적용결과는 취약성 기준에 큰 영향을 받으며, 정책적 기준, 경제성 기준의 순으로 분석되었다. 이는 전문가 설문에 의한 평가기준별 가중치의 영향으로, 수자원사업은 단순히 경제성 분석만으로 평가를 해서는 안 됨을 의미한다. 본 연구는 대규모의 예산이 투입되는 수자원사업에 대한 효율성과 취약지역에 대한 형평성을 제고하는데 기여할 수 있을 것으로 판단된다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2007.05a
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• pp.1583-1587
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• 2007

최근 기상변동에 따른 집중호우와 태풍의 영향으로 풍수해 피해지역 및 재산피해액이 증가하고 있다. 그러나 정확한 수위와 유량의 관계를 측정하여 유출특성을 파악하는 기초적인 연구는 예산상의 문제로 다지점에 대해 지속적으로 이루어 지지 못하고 있는 실정이다. 본 연구의 대상유역인 강원도 삼척인근의 오십천 유역은 지난 2002년 루사, 2003년 매미 등 대형 태풍이 지나갈 때 마다 많은 인명과 재산피해를 발생시킨 유역이다. 그러나 지금까지 정확한 유량측정을 통한 수위-유량 관계곡선이 도출되어 있지 않아 합리적인 이수 및 치수계획 수립과 수공구조물의 설계에 많은 어려움을 겪고 있다. 따라서, 본 연구에서는 오십천 유역에 적합한 정확하고 신뢰성 있는 수위-유량 관계곡선을 개발하여 합리적이고 경제적인 이수 및 치수계획 수립과 각종 수공구조물 설계에 필요한 수문량 결정의 기본 자료를 제공하고자 유속계와 부자를 이용하여 정기적으로 유속을 측정하고 수위-유량 관계곡선을 개발하였다.

• Korean Journal of Culture and Social Issue
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• v.9 no.2
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• pp.1-17
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• 2003

The fundamental goal of this paper is to make a sketch of what trust looks like in Korean culture. To pursue this goal, we have resorted to materials linked to trust whose characteristics are theoretical, conceptual, observational and illustrational. Although a shortage of empirical and systematic data on trust is a big obstacle to profound understanding of trust operating in Korea, we would like to assign some significance to our attempt to conceptualize the concept of trust as it really is in the Maum(mind) of common Koreans. We believe that research paradigm for behavioral science should be cast off in research of mind-related phenomena like trust. A general practice cherished to date in doing psychological research is to pinpoint exclusively its focus on external manifestation of a given concept with no precedent analyses about it in anthropological and cultural-psychological perspectives. We would like to argue that complete understanding of naïve psychology of those phenomena should precede construction of psychological theories about them. That is, knowledge of interpretations, experiences and theories laypersons have in relation to mind-related phenomena has to be underpinnings of further theoretical elaborations about those phenomena.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.17 no.10
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• pp.2337-2344
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• 2013

Mobile Agent is an autonomous mobility technology is being applied in various fields. In particular, mobile agents execution in the Internet environment through the safe execution of the security must be guaranteed. Also, agent to run the agent, the agent's workload should be distributed. In this paper, a trust model based on the security mechanism of the agent execution is proposed. Proposed mechanism to ensure safe execution of the agent was not considered in existing relative researches for rational agent workload distribution and load balancing to improve throughput was. The proposed trust-based security mechanisms for agents to go through security analysis proved safe execution of the agent.

• Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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• v.15 no.4
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• pp.242-248
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• 2003

For reliability analysis of caisson type quay walls, an approach to include the phase difference between the caisson motion and the dynamic earth pressure is proposed. Present approach. which uses the phase difference parameter, may over-estimate earth pressure. But the proposed approach considers the phase angle instead of the phase difference in estimating resultant external load. Therefore. it is more reasonable than the previous one. Accordingly, calculation of probability of failure becomes more accurate. Numerical example is used to compare the two approaches.