• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.22 no.2
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• pp.174-180
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• 2012

This paper proposes a decentralized adaptive output-feedback controller design for nonlinear interconnected systems with unknown time delays. The interaction terms with unknown delays are related to all states of subsystems. The time-delayed functions are compensated by using appropriate Lyapunov-Krasovskii functionals and function approximation technique. The observer dynamic surface design technique is employed to design the proposed memoryless local controller for each subsystem. In addition, we prove that all signals in the closed-loop system are semiglobally uniformly bounded and control errors converge to an adjustable neighborhood of the origin.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• v.25 no.5
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• pp.1069-1077
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• 2014

A clubfoot is a kind of congenital deformity of foot, which is internally rotated at the ankle. In this paper, we are going to cluster the curves of relative differences between regular and operated feet. Since these curves are irregular and sparsely sampled, general clustering models could not be applied. So the clustering model for sparsely sampled functional data by James and Sugar (2003) are applied and parameters are estimated using EM algorithm. The number of clusters is determined by the distortion function (Sugar and James, 2003) and two clusters of the curves are found.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.17 no.6
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• pp.652-657
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• 2013

In this paper the design methode of a separated composition state machine based on the compositive map with two chaotic maps together and the result of that is proposed. The digital circuits of chaotic composition map for the use of chaotic binary stream generator are designed in this work. The discretized truth table of chaotic composition function which is composed of two chaotic functions - the saw tooth function and skewed logistic function - is made out, and also simplefied Boolean algebras of digital circuits are obtained as a mathematical model. Consequently, the digital circuits of the map for chaotic composition function are presented in this paper.

• Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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• v.14 no.6
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• pp.111-123
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• 2004

A hash function is a function that takes bit strings of arbitrary length to bit string of fixed length. A cellular automata is a finite state machine and has the property of generating pseudorandom numbers efficiently by combinational logics of neighbour cells. In [1] and [7], hash functions based on cellular automata which can be implemented efficiently in hardware were proposed. In this paper, we show that we can find collisions of these hash functions with probability 0.46875 and 0.5 respectively.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.30 no.1C
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• pp.53-63
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• 2010

Since the water retention curve is considered as a major parameter to evaluate the unsaturated ground or soils, overburden pressure and clay content on soils underneath ground surface have not been considered for estimating water retention characteristics. Therefore, a need exists that the effect of overburden pressure and clay content on water retention characteristics was assessed in typical weathered soils found in Korea. Soil-Water Characteristic Curve and the unsaturated hydraulic conductivity were estimated using water retention characteristics under the condition of different overburden pressure, clay content, and de-saturation path. Then, these effects are evaluated with the results of SWCC tests from the laboratory. In addition to that, the unsaturated moisture capacity and diffusivity of each case is discussed.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.11a
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• pp.292-293
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• 2001

Beeby등은 흡착분자와 고체표면분자간의 결합력의 함수로서 탈리율을 계산했다. 본 논문에서는 벌크의 제2분자층 내부 분자간의 결합상태가 반연된 탈리율 유도의 가능성에 관하여 고려한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2010.10a
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• pp.125-127
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• 2010

예부선 운항시 부선의 전방에 위치한 예선에 의한 유동 변화가 부선에 작용하는 동유체력 변화에 미치는 영향을 회류수조 모형시험을 통하여 분석하였다. 이를 위하여 예선에 의한 간섭영향계수를 예부선의 상태변수와 간격 거리 등의 함수로 모델링하고, 모형시험 조건을 도출하였다. 회류수조 모형시험을 수행하여 예부선 상태에 따른 간섭력 계측, 파형 변화 현상 해석, 예선 간섭 유체력 분석을 수행하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Coastal and Ocean Engineers Conference
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• 1996.10a
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• pp.34-37
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• 1996

해상풍에 의한 파랑의 발달을 다룬 모델은 1940년대 이후 실측파랑 및 기상자료로부터 이론에 기초한 경험식이 제시되었다. 이러한 경험식들은 실제의 불규칙한 해면상태를 유의파로 대표하여 유의파의 파고 및 주기를 풍속, 취송거리 및 취송시간의 함수로 나타낸 것이다. 널리 쓰이고 있는 심해에서의 모델은 SMB법과 Wilson법이 있으며 일정한 바람이 연속적으로 불어오는 안정된 정상상태에서는 SMB법이, 그리고 풍역이 시간적 공간적으로 변화가 큰 경우에는 Wilson법이 적용되고 있다. (중략)

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 1995.04a
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• pp.504-509
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• 1995

컴퓨터에 의한 생산시스템의 통합체계화와 온-라인화에 따라 자동화된 설비진단 방법이 요구되어지고 있다. 이에 따라 기계설비에 각종 센서를 부착하여 실시간으로 수집된 출력신호를 이용하여 기계설비를 온-라인으로 감시하는 여러가지 기법들이 제시되고 있다. 본 연구에서는 진동센서로부터의 신호를 radial 함수에 근거한 다단계 뉴럴 네트워크(Neural Network)로 모형화하여 기계설비 상태를 감시하는 방법을 제시한다. 또한 다단계 모델링 분석을 통하여 신호를 예측하고 설비고장 원인을 분류하며, 다른 모형과의 비교를 통하여 효율성 평가와 최적 단계수를 결정하였다. 온라인 학습 알고리즘은 recursive least squares와 clustering 방법을 이용한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.10a
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• pp.3-6
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• 2004

본 논문에서는 퍼지 로직을 이용하여 로봇과 공의 상태에 따른 로봇 행동의 선택 알고리즘을 제시한다. 전략 및 전술 알고리즘으로 많이 알려진 Modular Q-학습 알고리즘은 개체의 수에 따른 상태수를 지수 함수적으로 증가시킬 뿐만 아니라, 로봇이 협력하기 위해 중재자 모듈이라는 별도의 알고리즘을 필요로 한다. 그러나 앞으로 제시하는 퍼지 로직을 적용한 로봇축구 전략 및 전술 알고리즘은 퍼지 로직을 이용하여 로봇의 주행 알고리즘을 선택하는 과정과 로봇의 행동을 협력하는 과정을 동시에 구현함으로써, 계산 양을 줄여 로봇 축구에 보다 적합하게 해준다.