인체 CAD 모델링 시스템은 장비와 인체를 모델링하여설계 초기단계에서 부터 별도의 Mock-up 없이 전 벙위의 운용자에 대한 작업자세의 안락도(Comfort), 동작한계(Reach), 적 합성(Fit), 시계(Vision)등 제반 작업공간 설계 및 평가에 수반되는 고려요소들을 보다 과학적 이고 합리적으로 반영할 수 있는 도구로 인식되고 있다. 본 연구는 크게 한국군 전차병의 인체 CAD 모델의 설계와 설계된 인체 모델을 활용한 한국형 전차 작업공간 평가로 구성되었다. 한국 군 전차병의 인체 CAD 모델링에서는 전차병의 인체 측정자료를 이용하여 5%, 50%, 95%치 전차병 에 대한 선 자세와 앉은 자세의 인체 모델을 설계하였으며, 보다 정확한 인체 모델의 구현을 위 해인체의 기능적 치수에 대한 실측치와 CAD 설계치와의 차이를 비교, 보정하여 줌으로써 작업공 간 평가시 보다 정확한 결과를 얻을 수 있도록 하였다. 한국형 전차 작업공간 평가에서는 설계 된 인체 모델과 한국형 전차 주요 구성품의 CAD 모델을 활용하여 각 승무원의 작업역을 분석하였고, 승무원 해치, 주요 조종장치의 운용 적합성, 판넬류 등의 위치 적합성에 대해 분석, 평가하였다. 본 연구를 통해 무기체계를 대상으로 하여 CAD 프로그램을 이용한 Man-Machine Interface에 대한 검토가 이루어 졌으며, 기존의 도면이나, Mock-up, Prototype에 의존하던 작업공간 타당성 검토가 CAD를 이용하여 3차원적으로 이루어 질 수 있는 기반을 마련하였다는데 의의가 있다.
Leclerc 전차는 "혁명적'방식의 장갑을 탑재하고 있다. 이 장갑은 주하중-베아링 축에 부착되는 module화된 복합 물질 요소로 구성되었으며, 손쉽게 맞춰 달수 있고, 교체가 가능하다. 이에 따라 전장에서 신속한 수리가 가능하며, 최신기술의 장갑 장착이 용이하다. 또한 기동성의 면에서 Lecerc 전차는 최신세대의 초압축형 1천5백마력 과급기형 디젤엔진을 탑재한 최초의 전차이다. 그 결과 이 전차의 차체는 Leopard 2나 M1과 같은 제2세대 전차에 비해 현저히 짧다. 현재 M1A2, 신형 Leopard 2, Challenger 2 등과 영국의 치프텐 전차 대체사업 수주를 위해 경쟁중에 있다
본 논문은 지상무인전투체계 중의 하나인 무인경전투차량이 RGB 영상정보를 기초로 스스로 전차를 탐지하고 조준점을 산출하는 지능형 표적획득/처리기술의 기초연구이다. 무인 경전투 차량이 전장에서 적 전차와 조우 시, 적 전차를 자율적으로 탐지하고 스스로 조준하는 방법을 개발하기 위해, 영상정보로부터 전차의 주요특징을 식별 및 추출하고, Maximally stable extremal regions, 중간값 필터, k평균 클러스터링 그리고 Morphological filtering의 영상처리기법 및 인공지능 알고리즘을 통해 전차의 외형정보를 추출 및 분석하였으며, 식별된 전차 외형정보를 벡터화하여 전차의 중앙을 지향하는 조준점을 산출하였다. 또한, 본 연구의 성능을 측정하기 위해 선진국들의 주력전차의 영상정보를 수집 및 분석하였고, 제안한 방법의 객관적인 전차탐지 성능은 정확도 91.6%, 정밀도 90.4%, 재현율 85.8% 그리고 F-measure 88.1%의 결과를 보여주었다. 본 연구가 무인전투체계의 지능형 표적획득/처리기술 연구개발에 도움이 되기를 기대한다.
최근 Chobham과 같은 특수장갑과 특히 화약을 이용한 반응형장갑의 출현으로 인해 종래의 LAW로는 신형 전차의 파괴가 거의 불가능하게 되었다. 따라서 우리 군이 이러한 제반사항을 심층분석하여 종래의 LAW에 대한 전술운용개념을 유럽각국과 같이 대전차개념과 다목적 대장갑무기 개념으로 2원화시켜 발전시킬 필요가 있다고 판단된다. 종전과 같이 단일 LAW 체계를 계속 유지키로 한다면, 비록 지금은 기술적인 제약으로 LAW의 운용개념을 대장갑기능에 국한하더라도, 장차 Tandem shaped charge 탄두를 갖춘 Panzerfaust-3과 같은 경대전차 무기의 개발이 무엇보다도 시급하다고 믿는다
전차는 제1차 세계대전 중인 1916년 영국 육군에 의해 Mark-I 전차가 등장한 이래, 80여년동안 지상전에서 중요한 역할을 수행했으며, 미래에도 더욱 정교한 무기체계(피아식별 장비 부착, 개량형 장갑/방호기술, 강력한 추진 시스템, 무기의 유효성 등)로 발전될 것이다. 이에 따라 대전차 무기체계도 바주카형에서 LAW 및 다목적 대장갑차무기, 특히 대전차 미사일의 눈부신 발달(소형화, 견착식, 상부공격력, 관통능력 향상, 전자파 방해방지 등)로 전차와 대전차 무기는 "탁구 게임"을 연상케하는 치열한 경쟁이 되어 왔다. 즉 "창"과 "방패"와 같이 상대적 발전에 따라 지속적으로 첨단과학기술이 총동원되고 있는 추세이다. 이 글에서는 대전차미사일의 개발 성과와 발전 추세를 소개하고자 한다
전차는 제1차 세계대전 중인 1916년 영국 육군에 의해 Mark-I 전차가 등장한 이래, 80여년동안 지상전에서 중요한 역할을 수행했으며, 미래에도 더욱 정교한 무기체계(피아식별 장비 부착, 개량형 장갑/방호기술, 강력한 추진 시스템, 무기의 유효성 등)로 발전될 것이다. 이에 따라 대전차 무기체계도 바주카형에서 LAW 및 다목적 대장갑차무기, 특히 대전차 미사일의 눈부신 발달(소형화, 견착식, 상부공격력, 관통능력 향상, 전자파 방해방지 등)로 전차와 대전차 무기는 "탁구 게임"을 연상케하는 치열한 경쟁이 되어 왔다. 즉 "창"과 "방패"와 같이 상대적 발전에 따라 지속적으로 첨단과학기술이 총동원되고 있는 추세이다. 이 글에서는 대전차미사일의 개발 성과와 발전 추세를 소개하고자 한다
도시형 자기부상열차는 전자기력으로 레일에서 낮은 높이로 부상하여 운행되는 열차이다. 자기부상열차는 궤도와의 직접적인 접촉 없이 움직이기 때문에 소음이 적고 기계적 마찰에 의한 진동이 거의 발생하지 않는다. 또한 급곡선 주행이 가능하고 경사도가 높은 언덕지역도 쉽게 주행 할 수 있기 때문에 도심에서의 새로운 교통수단으로 주목받고 있다. 따라서 도시형 자기부상열차의 성공적인 실용화를 위하여 제3궤조 전차선로 설비와 인터페이스를 통하여 안전성과 신뢰성 확보는 필수 고려 사항중 하나이다. 특히 파워레일, 신축확장장치, 절연 구분장치, 지지금구와 같은 제3궤조 전차선로 설비는 내 부식성, 시공의 편의성 및 유지보수성을 고려하여 설치되어야 한다. 본 논문에서는 자기부상열차 시스템 구축을 위한 제3궤조 설비의 구성요소에 대한 인터페이스 항목을 분석하고 전차선로의 안전성을 높일 수 있는 시스템 엔지니어링 인터페이스 체계를 제시하고자 한다. 또한 제안하는 자기부상용 제3궤조 전차선로 시스템은 한국기계연구원내 시험을 통하여 시스템의 안전성을 증명하였으며, 시스템 구성품의 수명분석을 통해 제3궤조 전차선로 운영의 신뢰성을 향상시키고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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