• Title/Summary/Keyword: 한국과학기술원

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탐방-과학원은 크게 발전할수 있다

  • Korean Federation of Science and Technology Societies
    • The Science & Technology
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    • v.6 no.11 s.54
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    • pp.23-23
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    • 1973
  • 우리나라 고급과학 두뇌양성을 위해 특수이공계 대학원으로 설립개원한 한국과학원. 두뇌산업의 개발등으로 산업발전에 이바지할 것을 굳게 다짐하면서 출범한지 이제 11월17일로 2개월이 됐다. 따라서 우리 과학계는 한국과학원이 설립 목적대로 잘 운영되고 있으며 당초의 기대에 부응하여 과학한국의 일익을 충분히 담당하게 될 것인지 관심이 크다. 한국과학원 개원을 전후해서 몸담아 심혈을 기울였으며 현재에도 초창기의 어려움을 극복하고 터전을 굳히는데 고심하고 있는 박봉조원장을 찾아 그의 말을 들어본다.

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Development of Biological Denitrification Process using Sulfur for the Wastewater Containing Low BOD (저농도 BOD함유 폐수의 황(S)을 이용한 생물학적 탈질공정 개발 (SPAD 공정))

  • 광주과학기술원, 한국과학기술원;한국과학기술원;동명산업
    • Environmental engineer
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    • v.19 s.186
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    • pp.66-73
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    • 2002
  • 우리나라 하수의 특성이 유기물 농도가 질소 농도에 비하여 매우 낮기 때문에 외국의 종속영양 탈질 공법을 그대로 적용하기가 힘들며 적용한다 할지라도 외부탄소원을 넣어야 하므로 경제적인 처리는 불가능하다. 산업폐수의 경우에 있어서도 유기물농도가 질소농도에 비하여 낮은 폐수의 경우는 값비싼 외부탄소원을 넣어주어야 한다. 따라서 폐수 특성에 맞는 효율적이고 경제적인 질소화합물 제거 기술의 개발은 불가피하다. 따라서 종속영양탈질공정의 경제성 문제 및 기존의 황탈

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연구실탐방-한국과학기술원(KAIST)생명공학연구

  • Korean Federation of Science and Technology Societies
    • The Science & Technology
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    • v.31 no.7 s.350
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    • pp.94-95
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    • 1998
  • 백혈병.빈혈 등의 치료에 사용되는 물질을 생산하는 흑염소가 세계최초로 우리나라에서 탄생되었다.한국과학기술원 생물과학과 유욱준교수팀 등은 인체 백혈구 증식인자 G-CSF를 젖으로 분비하게 될 재래종 흑염소 메디(Meddy)를 유전자 형질전환 기법으로 만들어냈다.

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Improved Environment Recognition Algorithms for Autonomous Vehicle Control (자율주행 제어를 위한 향상된 주변환경 인식 알고리즘)

  • Bae, Inhwan;Kim, Yeounghoo;Kim, Taekyung;Oh, Minho;Ju, Hyunsu;Kim, Seulki;Shin, Gwanjun;Yoon, Sunjae;Lee, Chaejin;Lim, Yongseob;Choi, Gyeungho
    • Journal of Auto-vehicle Safety Association
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    • v.11 no.2
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    • pp.35-43
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    • 2019
  • This paper describes the improved environment recognition algorithms using some type of sensors like LiDAR and cameras. Additionally, integrated control algorithm for an autonomous vehicle is included. The integrated algorithm was based on C++ environment and supported the stability of the whole driving control algorithms. As to the improved vision algorithms, lane tracing and traffic sign recognition were mainly operated with three cameras. There are two algorithms developed for lane tracing, Improved Lane Tracing (ILT) and Histogram Extension (HIX). Two independent algorithms were combined into one algorithm - Enhanced Lane Tracing with Histogram Extension (ELIX). As for the enhanced traffic sign recognition algorithm, integrated Mutual Validation Procedure (MVP) by using three algorithms - Cascade, Reinforced DSIFT SVM and YOLO was developed. Comparing to the results for those, it is convincing that the precision of traffic sign recognition is substantially increased. With the LiDAR sensor, static and dynamic obstacle detection and obstacle avoidance algorithms were focused. Therefore, improved environment recognition algorithms, which are higher accuracy and faster processing speed than ones of the previous algorithms, were proposed. Moreover, by optimizing with integrated control algorithm, the memory issue of irregular system shutdown was prevented. Therefore, the maneuvering stability of the autonomous vehicle in severe environment were enhanced.