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지능형 서비스 로봇을 위한 자가 치유 방법론 (Self-Healing Methodology for Intelligent Service Robot)

  • 민동욱;고재헌;김영덕;서정범;박정민;이현숙;김훈기;이은석
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2009년도 춘계학술발표대회
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    • pp.1326-1329
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    • 2009
  • 서비스 로봇이 발전함에 따라 인간이 직접 해결해야했던 작업들이 로봇에게 위임가능하게 되었으나, 서비스 로봇이 잘못된 행동을 하게 되는 경우 작업에 심각한 혼란이 야기되고, 사람의 안전과 직결될 수 있다. 이러한 문제점을 극복하기 위해 지능형 서비스 로봇을 위한 자가 치유 방법론 및 자가 치유시스템의 구조를 제안한다. 제안 방법론은 7단계로 설계 및 구현되며, 시스템 구조는 모니터링, 진단 및 평가, 치유전략 계획 및 실행 순으로 수행된다. 제안사항을 통해 로봇의 고장으로 인한 불편을 최소화 하며 관리를 위해 발생하는 비용 절감이 가능하다.

컴포넌트 기반 개발을 위한 점진적 시뮬레이터 설계 (A Design of Incremental Simulator Supporting Component-Based Approach)

  • 신영술;;박인수;이정선;;;;이우진
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2009년도 추계학술발표대회
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    • pp.865-866
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    • 2009
  • 컴포넌트 기반 개발방법론의 이점은 공통의 인터페이스를 가지는 모델의 재사용성과 확장성이다. 시스템은 컴포넌트의 조립을 통하여 점진적으로 개발이 가능하다. 컴포넌트의 행위를 검증하기 위한 기존의 시뮬레이션은 모델을 이용한 검증만 가능했다. 하지만 모든 컴포넌트의 모델링 및 구현이 동시에 완료되지 않기 때문에 점진적인 컴포넌트 기반의 개발을 지원하기 위해서는 모델과 코드를 연계한 시뮬레이션이 필요하다. 본 논문에서는 모델과 코드를 연계한 점진적인 시뮬레이션 기법을 제안한다.

협업 기능이 추가된 직장인을 위한 익명앱의 설계 (Designing Anonymous App for Office Workers with Collaboration Function)

  • 문지원;김강산;김영은;강다은;이제민;황정민;이재원;김동주
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2022년도 춘계학술발표대회
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    • pp.40-43
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    • 2022
  • Covid-19의 영향으로 직접적인 만남이 줄어들고 온라인 커뮤니티의 사용량이 급격하게 증가하였다. 에브리타임은 대부분의 대학생이 사용하고 있는 가장 보편적인 온라인 커뮤니티이다. 이러한 서비스와 비슷한 방식으로 운영되어 이질감을 느끼지 않으면서도, 직장인의 특성을 고려한 설계로 취업 후에도 지속적으로 사용할 수 있는 커뮤니티 서비스를 제안한다. 이에 본 논문에서는 협업기능을 강화한 직장인을 위한 온라인 커뮤니티이자 익명서비스로 프라이버시를 보호할 수 있는 모바일앱을 설계했다.

만성질환 관리를 위한 통합 관리 플랫폼 제안 (Proposed Integrated Management Platform for Chronic Disease Management)

  • 전강민;김로사;김기수;김다현;백송이;홍민경;임철후;김병완;이병권
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2021년도 제64차 하계학술대회논문집 29권2호
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    • pp.289-291
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    • 2021
  • 최근 삶의 질이 향상된 것과는 다르게 만성질환을 겪게 되는 사람의 수는 점점 증가하고 있으며 만성질환은 꾸준히 관리해야 하는 질병이지만 일반 사람들이 스스로 모든 것을 관리하면서 꾸준하게 동기를 부여하기에는 쉽지 않다. 본 논문은, 이에 관해 관심을 가지며 사람들이 항상 사용하는 핸드폰에서 쉽게 개선을 할 수 있는 식습관을 계획하고 실천할 수 있는 동기를 부여하며 최종적으로 사람들의 식습관을 개선함과 동시에 건강개선도 할 수 있는 애플리케이션을 제작했다.

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실시간 영상 전송 기술을 활용한 응급 구조 시스템 (An Emergency Rescue System based on Real-time Video Processing)

  • 이형건;박준호;천재윤;임정훈;오명성;문동진;장현수;김정석;고석주
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송∙미디어공학회 2020년도 추계학술대회
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    • pp.277-279
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    • 2020
  • 최근 무선통신기술의 발달로 텍스트나 이미지 등 적은 양의 데이터를 송출하는 것을 넘어 동영상과 같은 많은 양의 데이터 전송이 가능해졌다. 이에 본 논문은 실시간으로 사고의 상황을 효과적으로 구조기관에 전달하기 위해 GPS와 각종 센서를 활용한 GPS 데이터 및 비디오를 실시간으로 전송하는 무선 네트워크 상황 전파 시스템을 제안한다. Raspberry pi module의 카메라와 GPS 데이터는 ffmpeg와 ffserver를 사용하여 서버와 구조기관으로 실시간 송출 및 전송된다. 제안된 시스템은 실제 프로토타입으로 구현되었으며, 실험 결과 제안한 시스템은 즉각적으로 구조기관에 영상 및 GPS 좌표를 송출함으로써 조기에 사고상황을 파악하고 빠른 구조에 이바지함을 보여준다.

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사용자간 의류를 공유할 수 있는 의류대여 플랫폼 (Clothing rental platform that can share clothing among users)

  • 김다빈;김아연;김태형;김현지;박혜진;최지은;김병완;이병권
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2021년도 제64차 하계학술대회논문집 29권2호
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    • pp.279-281
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    • 2021
  • 현재 코로나 19로 인한 비대면 상황이 지속되면서 온라인 쇼핑의 수요가 증가함에 따라 불필요한 의류자원 낭비 증가와 온라인 거래에서의 배송문제가 제기되고 있다. 본 논문은, 위치기반 서비스 기술을 활용한 의류를 공유할 수 있는 의류대여 서비스를 제안하고, 시스템을 구축해 봄으로써 앞에서 제기된 문제점을 해결하고자 한다. 의류대여 플랫폼을 제공하고 이용자와 대여자가 직접만나 직거래를 한다. 이로써 새로운 거래문화 형성 및 사회적 자원낭비 감소효과에 도움을 줄 수 있는 의류대여 플랫폼을 제안한다.

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AR 기술을 통한 체형분석 및 맞춤형 쇼핑 서비스 앱 (Body analysis and customized shopping service app through AR technology)

  • 조현기;공현호;박추민;김승교;권헌중;유호제;김병완;이병권
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2021년도 제64차 하계학술대회논문집 29권2호
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    • pp.253-255
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    • 2021
  • 현재 코로나 사태로 비대면으로 진행이 되어 온라인 쇼핑 시장이 지속적으로 증가하고 있고, 4차 산업혁명으로 새로운 혁신 기술로 가상현실(VR)과 증강현실(AR)이 있으며, 좀 더 빠르게, 좀 더 편리하게 할 수 있어 생산성을 향상시키고 있다. 이에 본 논문은 쇼핑몰에 증강현실(AR)기술을 부합하여 사용자들에게 AR 카메라를 활용한 체형 측정 서비스, AR기술을 통해 자신 아바타에 입혀주는 피팅서비스를 통해 사용자들에게 빠르고 편리하게 맞춤형 쇼핑을 제공한다. 구현은 현재 사용 중인 운영체계 중 Android와 Ios 사용하고 있는 ARKit와 ARCore를 활용을 하여 구현한다.

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