• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1999.04a
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• pp.232-236
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• 1999

Codesign 방법론은 하드웨어와 소프트웨어가 공존하는 시스템을 설계할 때 이드의 설계를 각각의 특성에 맞는 방법을 사용함으로써 효율적인 디자인방법을 제공한다. 전체 시스템의 동작 및 성능을 검증하기 위해서는 다른 방법으로 개발된 하드웨어와 소프트웨어를 같이 시뮬레이션해야 하는데 이를 통합시뮬레이션(Co-simulation)이라고 한다. 하드웨어와 소프트웨어를 개발하는 방법이 다르기 때문에 야기되는 통합의 문제점을 해결하기 위하여 DEVS(Discrete Event System Specification)에 기반한 중간단계형태를 통한 변환방법론을 제시하고 이를 사용하여 C++ 모델과 Verilog HDL 모델간의 통합시뮬레이션을 구현함으로써 효용을 보이고자 한다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1999.10a
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• pp.18-23
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• 1999

본 논문에서는 음성 중심의 통신이 아닌 데이터 중심의 통신을 위한 네트워크인 PSTN/IP 통합망의 기본 호처리 프로세스를 객체 지향 관점에서 모델링을 하였다. 데이터 통신의 빠른 증가를 충족 시키기 위해, 기존의 하드웨어로 구성된 교환기를 범용 컴퓨터를 이용해 구현하고자 하는 PSTN/IP 통합망의 개발은 하드웨어 관점의 모델링이 아닌 소프트웨어 관점의 모델링을 기반으로 구축되어야 한다. 이를 위해 기존의 하드웨어 교환기 모델링에서 사용되던 State Model을 객체 지향 소프트웨어 개발을 위한 모델링의 표준인 UML(Unified Modeling Language) 표기법을 이용해 재모델링하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.46 no.12
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• pp.1012-1020
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• 2018

In order to improve the capability of mission flight of tiltrotor UAV that has been developed by Korea Aerospace Research Institute, a simulation study on the formation flight of autonomous control 5 level has been performed. The formation flight is based on the centralized method with leader and follower airplanes. The formation flight controller was verified through numerical simulation with 3 followers and hardware-in-the loop simulation with 1 follower. This paper describes controller design methods, hardware-in-the-looped simulation test, and performance verification using simulation.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06a
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• pp.256-258
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• 2012

임베디드 소프트웨어를 실제 하드웨어 상에서 테스팅 하는 것은 하드웨어의 사용이 개발후반에 가능함에 따른 시간적인 제약으로 인해 테스트를 위한 충분한 시간 확보에 어려움이 있다. 이러한 문제점은 임베디드 소프트웨어 테스팅을 위한 시뮬레이션 기반 테스팅 환경의 구축으로 간단히 해결 할 수 있다. $\mu$-ITRON은 일본 임베디드 분야에서 활발히 사용되는 Real-Time Embedded OS로, 본 논문은 하드웨어 에뮬레이터 QEMU를 이용하여 임베디드 소프트웨어 테스팅을 위한 ARM Cortex-M3기반 $\mu$ITRON의 시뮬레이션 환경 구축에 대해 설명한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10a
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• pp.187-189
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• 1998

최근 웹을 폭발적인 확산과 웹 기술의 급속한 발달에 따라 웹 환경과 이산사건 시스텀 시뮬레이션 환경을 결합시키려는 웹-기반 시뮬레이션에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 웹 문서 내에서 시뮬레이션 모델을 수행시키는 웹-기반 시뮬레이션은 교육, 광고, 제품 소개 및 훈련, 동적 문서의 제작 등 다양한 응용분야가 있다. 기존의 웹- 기반 시뮬레이션 환경은 전체 시뮬렝션이 한 시스템에서 수행되는 순차적 시뮬레이션에 기반을 두고 있다. 본 논문에서는 분산된 환경 하에서 동시 공학적인 시스템 개발에 이용될 수 있는 분산-모델 분산-시뮬레이션 형태의 웹-기반 시뮬레이션을 제시하며 이의 구현을 위한 전 단계로서 인터넷 하에서 구축된 분산 시뮬레이션 환경에 대해 설명한다. 본 환경에서는 네트웍 시스템 및 하드웨어 모델링을 용이하게 하기 위하여 확장된 DEVS 형식론을 도입하였고 개발된 모델이 이종의 시스템들 간에 자유로이 전송되어 수행될 수 있도록 Java를 사용하여 시뮬레이션 환경을 구축하였다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 2005.11a
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• pp.108-112
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• 2005

유비쿼터스 컴퓨팅의 기반 설비인 센서 네트워크는 많은 수의 센서 노드들로 구성되며, 각 센서 노드의 하드웨어는 매우 작은 규모이다. 또한 센서 네트워크는 구축 목적에 따라 네트워크 토폴로지 및 라우팅 방식이 결정되어야 하고, 이와 더불어 센서 노드의 하드웨어와 소프트웨어도 필요에 따라 다양하게 변경되어야 한다. 따라서 센서 네트워크가 구현되기 전에 시스템 동작과 성능을 예측할 수 있는 센서 네트워크 시뮬레이터가 필요하다. 기존의 센서 네트워크 시뮬레이터들은 특별한 응용을 위한 특정 기반의 하드웨어와 운영체제에 국한되어 개발되었기 때문에 다양한 센서 네트워크 환경을 지원하기에는 한계가 있으며, 센서 네트워크 설계상의 주요 요소인 전력소모량과 실행 시간에 대한 분석이 포함되지 않았다. 따라서 본 연구에서는 특정한 응용이나 운영체제에 제한을 받지 않으면서 다양하게 센서 네트워크 환경을 설계 및 검증할 수 있고, 더불어 전력소모량과 실행시간 추정도 가능한 시뮬레이터를 개발하는 것을 목표로 하였다. 이를 위해 본 연구에서 개발한 시뮬레이터는 기계명령어-레벨(machine instruction-level)의 이산-사건 시뮬레이션(discrete-event simulation) 기법을 이용함으로써 실제 센서 노드의 프로그램 실행 및 관련 동작들을 세부적으로 예측하는 데 사용될 수 있도록 하였다. 시뮬레이션의 작업부하(workload)인 명령어 트레이스(instruction trace)로는 ATmega128L 마이크로컨트롤러용으로 크로스 컴파일된 인텔 핵스-레코드(.hex) 형식을 사용한다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1999.10a
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• pp.289-293
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• 1999

디지털 기술을 기반으로 한 조속기 제어시스템의 제어 알고리즘에 대한 적합성과 하드웨어의 신뢰성 시험을 위한 다이나믹 테스트 베드를 구축하기 위해 증기 터빈 및 발전기의 특성을 그대로 모사하는 시뮬레이터 및 하드웨어를 개발하였으며, 개발된 시뮬레이터를 사용자(시험자)가 그 기능들을 적절하고 편리하게 사용할 수 있도록 인간공학의 원칙을 반영하여 설계하였다. 이를 위해 시뮬레이터가 가져야 하는 기능들을 시험 절차의 분석을 통해 도출하고 그 기능들을 사용 목적에 따라 적절하게 그룹핑하였으며, 가장 빈번하게 사용하는 Mimic Display의 경우 사용자가 항상 확인 가능하도록 주 화면에 구성한 인간-기계 연계 설계에 대해 소개하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10c
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• pp.37-39
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• 2004

Mobile IPv6 기술은 단말의 이동성을 제공하는 기술로서 AII-IP기반의 차세대 유무선 통합 망 구축을 위한 핵심 기술이다. 기존의 소프트웨어 Mobile IPv6는 특정 OS에 의존적일 뿐 아니라, OS 구동 시 발생하는 오버 헤드로 인한 높은 전력 소모로 인해 시스템의 성능이 저하되는 문제점이 있다. 이에 본 논문에서는 기존 소프트웨어 기반 Mobile IPv6의 문제점을 해결하고 최신 표준에 따르는 이동성과 고속 통신을 제공하기 위한 하드웨어 Mobile IPv6를 설계 및 구현하였다. 그리고 구현된 모듈은 시험 망 패킷 데이터와 시뮬레이션을 통해 동작을 검증하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.281-284
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• 2006

최근 산업용 내장형 소프트웨어는 높은 부가가치를 창출할 수 있는 분야로 각광을 받고 있다. 최근 산업용 기기의 하드웨어뿐 아니라 내장형 소프트웨어에 대한 품질 시험 및 인증을 위한 기반 연구가 활발히 수행되고 있다. 본 연구는 산업용 소프트웨어 국제표준 적합성 인증」사업 추진과 관련하여 산업용 소프트웨어의 통신 기능에 대한 성능 평가 시험을 위하여 다양한 통신 프로토콜을 지원하는 시뮬레이션 소프트웨어를 개발한 것이다 소프트웨어는 산업용 통신 프로토콜인 필드버스 방식(Profibus, DeviceNet, CAN, RS232C, RS485, RS422등) 및 이더넷 기반의 TCP/IP 프로토콜에 대한 통신 시뮬레이션 시험 기능을 가지고 있으며, 프로토콜별 패킷 프레임을 사용자가 임의적으로 설정할 수 있게 하여 다양한 통신환경에서의 시뮬레이션 시험을 지원하고 각 프로토콜은 단방향 및 양방향시험을 모두 지원한다. 본 논문에서는 프로토콜별 시험 항목 및 방법을 소개하고 시뮬레이선 시스템의 하드웨어와 소프트웨어 구성 및 운영환경을 기술하였다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.10 no.1
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• pp.59-67
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• 2010

Laboratory works for embedded system courses are usually performed with hardware based experimental kits that equipped with an embedded board and software development tools. Hardware-based kits have demerits such as high initial setup cost, burdensome maintenance, inadaptability to industry evolution, and restricted educational outcomes. This paper proposes using virtual experimental environments to overcome the demerits of hardware-based kits and describes the design and implementation of a simulation-based virtual experimental kit. With ARM's ARMulator, we developed the kit by adding hardware IPs and user interface modules for peripherals. The developed kit is verified with an experimental program that uses all the augmented software modules. We also ported MicroC/OS-II on the virtual experimental kit for real-time OS experiments.