• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.85-88
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• 1997

Fieldbus is the real-time communication network for process control and manufacturing automation systems. IEC/ISA fieldbus was proposed as an international standard of fieldbus network. This protocol is operated on the basis of token-passing and scheduling mechanism. In this paper, we analyze the performance characteristics of the 1996 version of IEC/ISA fieldbus systems.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.1348-1351
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• 1996

In field bus network, field device are connected with a medium. Because a medium must be shared for transmitting data, there are random delay time when data arrive destination station. It is difficult that all data packets are guaranteed synchronization and real-time restriction. In this paper, we show an algorithm that makes network utilization to maximum, guarantees real-time restriction, calculates sampling time at all control loop.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제6권6호
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• pp.951-956
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• 2011

CAN통신은 자동차 내부 전자제어장치 간의 통신을 위하여 개발되어 최근 자동제동장치 등의 적용되고 있으며, 생산자동화를 위한 필드버스에도 적용되고 있다. 최근에는 대형 선박의 엔진제어 등을 위하여 필드버스가 도입되고 있다. 본 논문에서는 기존의 RS485 방식에 비하여 유지보수가 수월하도록 CAN통신을 기반으로 선박의 선실 출입통제 시스템을 구현하여 하였다. CAN통신기반 선실 출입통제 시스템은 출입통제 서버, ARM9 임베디드 시스템과 CAN컨트롤러를 내장한 마이크로컨트롤러로 구성되어 있다. 출입통제 서버는 관리자가 접속하여 출입통제 시스템의 전반적인 관리를 할 수 있도록 하고 ARM9 프로세서를 채용한 임베디드 시스템은 CAN 네트워크로 연결된 RFID 리더컨트롤러의 출입 정보를 서버로 전송하고 출입관리를 한다. 임베디드 시스템은 CAN 프레임을 서버로 전송하는 게이트웨이 역할을 한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2009년도 춘계학술대회
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• pp.467-470
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• 2009

CAN통신은 자동차 내부 전자제어장치 간의 통신을 위하여 개발되어 최근 자동제동장치 등의 적용되고 있으며, 생산자동화를 위한 필드버스에도 적용되고 있다. 최근에는 대형 선박의 엔진제어 등을 위하여 필드버스가 도입되고 있다. 본 논문에서는 CAN통신을 기반으로 선박의 선실 출입통제 시스템을 구현한다. CAN통신기반 선실 출입통제 시스템은 출입통제 서버, ARM9 임베디드시스템과 CAN컨트롤러를 내장한 마이크로컨트롤러로 구성되어 있다. 출입통제 서버는 관리자가 접속하여 출입통제 시스템 전반적인 관리를 할 수 있도록 하고 ARM9 프로세서를 채용한 임베디드시스템은 CAN 네트워크로 연결된 RFID 리더컨트롤러의 출입 정보를 서버로 전송하고 출입관리를 한다. 임베디드 시스템은 CAN 프레임을 서버로 전반하는 게이트웨이 역할을 한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.676-679
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• 1997

Networking for manufacturing is gaining importance as a nerve system of computer-integrated manufacturing(CIM). Among the various network types, the most inexpensive type called fieldbus is specifically aimed to interconnect simple devices such as sensors and actuators. For this purpose, there are several choices of the protocol such as Profibus, FIP, Foundation Fieldbus, and IEC/ISA fieldbus. This paper presents the simulation results of Profibus and FIP. Both protocols has been simulated in order to evaluate the performance such as transmission delay and throughput under different protocol parameter setting and traffic conditions.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.1249-1252
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• 1996

With the expansion of research and development for the CIM and the IMS, the importance of introducing the communication network is being increased. This paper presents an implementation of robot workcell by using Fieldbus and investigates data operation of the robot workcell. Through experiments, the operations of periodic and real-time data, and non-periodic real-time data are studied. Also, the relationship between the network transmission rate and the monitoring results from the sensor is analyzed.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.1420-1423
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• 1996

This paper presents the implementation of network for automation using fieldbus. The RS-485 and twisted pair are used in layer 1 and medium, respectively. We implement FDL(Fieldbus Datalink Layer) using C-language and use token-bus network. The network consists of polling system and token passing system. The amount of transmitted data frames is evaluated with various transmission speeds that affect the system stability.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.93-93
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• 2000

In this study, physical and data link layer protocols of FOUNDATION Fieldbus are implemented. INTEL386EX and 80196KC are used fer the CPU of PC interface board and sensor interface module, respectively The physical layer protocol of FOUNDATION Fieldbus is developed by using FB3050 chip, the fieldbus communication controller ASIC. The data Link layer protocol of FOUNDATION Fieldbus is implemented by software.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.157-162
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• 2007

노트북, 휴대 전화기, PDA 등의 개인용 휴대기기가 무선 네트워크와 더불어 발전하면서 더더욱 크고 강력한 시장을 형성하고 있다. 이와 더불어, 무선 네트워크간의 원활한 통신을 위하여, 각 응용 분야에 따라 학계에서의 적절한 표준 그룹이 완성 되 고 계속 발전되고 있다. 만일, 이 성숙된 무선 네트워크 기술이 산업 공장 단지의 기기들에 적용될 수 있다면, 케이블로 인한 공간 문제 해결, 기기 콘트롤러의 단순화 등 적용할 수 있는 장점이 무궁무진하다 할 것이다. 본 논문에서는 무선 채널과 무선 송수신기의 특성을 분석하고, 채널 속성에 영향을 받는 요인들을 파악하여 산업 무선기기간의 실시간 처리에 문제가 될 수 있는 이슈와 필드버스 통신의 근원적인 문제점에 대해서 분석한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.598-601
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• 2001

As many sensors and actuators are used in many automated system, various industrial networks are adopted for digital control system. In order to take advantages of the networking, however, the network implementation should be carefully designed to satisfy real-time requirements considering network delays. This paper presents the implementation scheme of a networked control system via Profibus-DP network. More specifically, the effect of the network delay on the control performance was evaluated on a Profibus-DP testbed, and a GA based PID tuning algorithm is proposed to demonstrate the fesibility of the networked control system.