• 제목/요약/키워드: 피치

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세계 주요 타이어 메이커의 3극화

  • 이광재
    • 타이어
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    • 통권115호
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    • pp.47-51
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    • 1984
  • 80년대에 들어와서 타이어 기업은 국제적인 재편에 피치를 올리고 있다. Dunlop/Pirelli 연합의 해체 및 Dunlop의 유럽 타이어 사업부문의 매각 등을 비롯한 Michelin의 대폭적자 등 여러가지 현상이 나타나고 있다. 본지에서는 세계 주요 타이어 메이커의 현상과 앞으로의 동향에 대해서 「Fortune Ranking」을 토대로 분석해 보고자 한다.<편집자 주>

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쿼드로터 헤딩 방향 제어를 위한 지자기 센서 보상 및 센서 융합 (Geomagnetic Sensor Compensation and Sensor Fusion for Quadrotor Heading Direction Control)

  • 이유진;류정래
    • 전자공학회논문지
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    • 제53권7호
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    • pp.95-102
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    • 2016
  • 쿼드로터의 헤딩 방향 감지를 위하여 일반적으로 활용하는 지자기 센서에서는 주변 자기 간섭 및 롤/피치 축 기울기로 인한 오차가 발생한다. 본 논문에서는 쿼드로터 헤딩 방향 제어를 위하여 지자기 센서와 자이로 센서의 측정 결과를 융합하는 방위각 측정 방법을 제안한다. 롤/피치 축 방향 회전으로 인하여 발생하는 지자기 센서의 좌표축 변화를 분석하고, 수평 자세 제어를 목적으로 측정된 롤/피치 축 각도를 활용하여 지자기 센서의 기울기 보상을 적용한다. 또한, 요 축 각도 측정에 상보필터를 활용하여 지자기 센서의 요 축 각도와 자이로스코프 센서의 요 축 방향 각속도 데이터를 융합한다. 제안한 방식을 실험에 적용하고 결과를 제시하여 요 축 각도 측정의 타당성 및 효과를 검증한다.

정현파 모델 부호화기를 위한 MP(Matching Pursuit) 알고리즘과 파라미터 양자화기 (Matching Pursuit Estimation and Quantizer Design for Sinusoidal Model-based Coder)

  • 안영욱;정규혁;김종학;양용호;이인성
    • 한국음향학회지
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    • 제24권7호
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    • pp.402-409
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    • 2005
  • 본 논문에서는 고대역 (4kHz-8kHz)의 주기적 성분이 강하게 나타나는 신호에 대해서 MP (Matching Pursuit) 알고리즘을 이용한 부호화 방법을 제안한다. 또한 분석된 스펙트럼 크기 파라미터와 위상 파라미터의 효율적인 양자화 방법을 제안한다. MP 알고리즘은 오류 상쇄 원리와 정현파 모델에 바탕을 두고 있기 때문에 정확한 피치 주기 예측이 필요하다. 고대역의 정확한 피치 주기 예측을 위해 저대역 (0kHz-4kHz) 신호에서 검출한 피치 주기를 이용함으로써 부호화와 비트할당의 효율을 높일 수 있다. 스펙트럼 크기 계수의 양자화를 위해 계수들에 대해 고정 차원 이산코사인 변환 (MDCT : Modified Discrete Cosine Transform) 및 다단계 (multi-stage) 구조를 결합시킨 양자화 기법을 사용하였고, 위상 값들은 스펙트럼 크기에 따른 가중치 필터와 위상의 $2{\pi}$ 순환 특성을 이용하여 양자화하였다. 또한 제안한 양자화 기법과 부호화 방법을 음성 분석-합성 (analysis-by-synthesis) 시스템에 적용하여, 목적 신호와의 비교를 통해 검증한다. 향후 대역 분할을 기본 구조로 하는 계층 구조의 광대역 음성부호화기에의 적용 가능성을 제시한다.

사질토에서의 헬릭스 형상 및 위치에 따른 헬리컬 파일의 수직 및 수평 거동 분석 (Analysis of Vertical and Horizontal Behavior of Helical Piles in Sands Varying Helix Shapes and Locations)

  • 배종환;이준원;신세희;김동욱
    • 대한토목학회논문집
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    • 제40권4호
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    • pp.393-400
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    • 2020
  • 헬리컬 파일의 수직 및 수평 거동은 헬릭스의 개수, 직경, 피치, 위치등의 변수에 영향을 받는다. 본 연구에서는 헬리컬 파일의 헬릭스 개수를 3개로 고정하고, 헬릭스의 위치, 직경, 피치를 변화시켜 가며 수직 및 수평 거동을 분석하였다, 특히, 헬릭스는 일반적으로 나선형의 입체적인 구조를 가지기 때문에, 헬리컬 파일 상부에 작용하는 수평하중방향이 헬리컬 파일의 수평 거동에 미치는 영향을 분석하였다. 이를 위하여 축소모형의 헬리컬 파일을 이용하여 실내모형실험을 수행하였으며, 이 결과를 같은 모델의 수치해석 결과와 비교하여 두 결과의 타당성을 확보하였다. 이후, 수치해석적으로 다양한 헬리컬 파일 형상을 가정하여 수직 및 수평 거동을 분석하였다. 결과적으로, 가정한 환경에 대해서는 헬릭스의 위치와 피치의 간격보다는 헬릭스의 직경이 수직 및 수평 지지력에 가장 큰 영향을 미치는 것으로 확인되었다.