• Title/Summary/Keyword: 피드백제어

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Adaptive Rate Control Simulation for Packet Losses in Internet Streaming Services (인터넷 스트리밍 서비스의 패킷 손실 억제를 위한 전송률 적응제어 시뮬레이션)

  • 윤인철;권성기;최우정;장봉석
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2002.05c
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    • pp.416-421
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    • 2002
  • 본 논문에서는 인터넷 상에서 UDP 소켓 인터페이스를 이용하여 실시간 스트리밍 전송을 시뮬레이션 하였고 또한 수신자로부터 피드백 된 정보를 이용하여 송신자가 전송률을 제어하는 것을 시뮬레이션 하였다. 수신자로부터 제어정보를 피드백 받아 송신자가 전송률을 제어하는 경우와 송신자가 전혀 전송률제어를 하지 않는 경우의 패킷 손실 값을 비교했다. 결과로서, 피드백 되는 정보를 이용하여 제어를 하는 경우가 지속적인 패킷손실을 방지함을 보여 준다.

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Optimal State Feedback Control of Container Crane Using RCGA Technique (RCGA 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 최적 상태 피드백 제어)

  • Lee, Yun-Hyung;Yoo, Heui-Han;Cho, Kwon-Hae;So, Myung-Ok
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.31 no.3 s.119
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    • pp.247-252
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    • 2007
  • The container crane is one of the most important equipments at container terminal. If its working time in cycle could be reduced then container terminal efficiency and service level can be increased. So there are many i1forts to reduce working time of container cranes. It means how to design the controller with good performance which has small overshoot and swing motion of container crane. We, in this paper, present a state feedback controller based on LQ theory incorporating a RCGA which means real-coded genetic algorithm RCGA can search state feedback gains under given objective function. A set of simulation works are carried out in order to prove the control effectiveness of the proposed methods.

State Feedback Control of Container Crane using RCGA Technique (RCGA 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 상태 피드백 제어)

  • Lee, Yun-Hyung;So, Myung-Ok;Yoo, Heui-Han;Cho, Kwon-Hae
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • v.1
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    • pp.399-404
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    • 2006
  • The container crane is one of the most important equipment in container terminal. If its working time in cycle could be reduced then container terminal efficiency and service level can be increased. So there are many efforts to reduce working time of container crane. It means how to design the controller with good performance which has small overshoot and swing motion of container crane. We, in this paper, present a state feedback controller not based on LQ theory but RCGA which means real-coded genetic algorithms. RCGA can search state feedback gains in given objective function. several cases of simulations are carried out in order to prove the control effectiveness of the proposed methods.

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A Representative-based Multicast Congestion Control (대표자 계층 구조를 이용한 멀티캐스트 혼잡 제어)

  • 송명준;차호정
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.565-567
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    • 1998
  • 본 논문은 멀티미디어 멀티캐스트 혼잡 제어에서 발생하는 피드백 폭주 문제를 해결하기 위해 대표자 계층구조를 이용한 피드백 수렴 방법과 이에 따른 전송률 조정 방법을 제안하고 시뮬레이션을 통해서 이를 검증한다. 시뮬레이션 결과 적절한 파라미터의 설정하에 피드백 폭주 문제를 해경하고 혼잡하고 대처하여 전송률을 조정할 수 있음을 볼 수 있었다.

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Vibration Control for Building Structures using Active Mass Driver (II) : Shaking -Table Test (능동제어장치를 이용한 건물의 진동제어 (II) : 진동대 실험)

  • 민경원;김두훈;이성경;황재승
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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    • v.2 no.4
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    • pp.95-102
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    • 1998
  • 본 연구의 목적은 능동질량 장치를 이용하여 지진하중을 받는 건물모델의 응답을 제어하는 것으로서 실험에 사용된 능동질량 장치는 교류형 서보 모터에 의해 관성력이 건물모델의 응답에 반작용하여 제어를 하게 되는 원리를 이용한 것이다 소형 진동대에 의한 외부하중 묘사 신호처리와 제어력 발생을 위한 장비들이 구축된 실험 모델로써 능동 질량 추진기가 1층 전단형 건물모델 상부에 설치된 해석 모델을 실현하였으며 제어력 산정을 위한 선형 2차 제어 알고리듬은 LabVIEW 프로그램을 사용해서 구현하였다. 건물의 응답과 제어력을 고려해서 제어성능을 검증하였으며 능동 질량 장치를 설치함으러써 공진하중과 지진하중에 대한 건물의 응답이 감소하고 또한 속도피드백 알고리듬이 그 외의 피드백 알고리듬 보다 제어력이 가장 적게 소용되면서 건물의 응답을 감소시키는 것을 실험적으로 파악하였다.

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Analysis on the characteristics of feedback information for control real-time streaming in the internet (인터넷에서 실시간 스트리밍 제어를 위한 피드백 정보 특성분석)

  • Shin, Sang-Chol;Roh, Byeong-Hee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.63-66
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    • 2003
  • 실시간 멀티미디어의 전송시 네트워크의 상황에 따라서 서비스의 품질이 급변하게 된다. 이 경우 QoS를 보장하기 위해서 일반적으로 피드백에 의한 제어방법을 사용하게 된다 본 논문에서는 UDP 패킷 전송실험을 통하여 실시간 멀티미디어 전송에서의 QoS를 보장하기 위한 피드백 정보의 이용가능성에 대해 살펴보고 실험 데이터를 여러 가지 각도로 분석해보았다. 피드백 정보의 문제점을 살펴보고 개선방안을 제시하였다.

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A Representative-based Multicast Congestion Control for Real-time Multimedia Applications (실시간 멀티미디어 응용을 위한 대표자 기반의 멀티캐스트 혼잡 제어)

  • Song, Myung-Joon;Cha, Ho-Jung;Lee, Dong-Ho
    • Journal of KIISE:Information Networking
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    • v.27 no.1
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    • pp.58-67
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    • 2000
  • The paper presents a representative-based feedback mechanism and rate adaptation policy for congestion control in multicast traffic for multimedia applications. In multicast congestion control, feedback implosion occurs as many receivers send feedback to a sender. We propose to use representatives to avoid the feedback implosion. In our scheme, receivers feedback packet loss information periodically and a sender adapts the sending rate based on the information collected through a hierarchy of representatives. A representative is selected in each region and roles as a filter to decrease the number of feedbacks. The simulation results show that the proposed scheme solves the feedback implosion problem and well adapts in a congested situation.

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피드백 오차 학습법을 이용한 궤적추종제어

  • 성형수;이호걸
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1994.10a
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    • pp.466-471
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    • 1994
  • To make a dynamic system a given desired motion trajectory, a new feedback error learning scheme is proposed which is based on the repeatability of dynamic system motion. This method is composed of feedforward and feedback control laws. A benefit of this control scheme is that the input pattern that generates the desired motion can be formed without estimating the physical parameters of system dynamics. The numerical simulations show the good performance of the proposed scheme

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Observer Based Output Feedback Control for Time-Delay Systems (시간지연 시스템의 관측기 기반의 출력 피드백 제어)

  • Lee, Sung-Ryul
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.48 no.3
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    • pp.48-52
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    • 2011
  • This paper presents the observer based output feedback control design for linear systems which have both input and output time delay. Sufficient conditions for existence of stabilizing output feedback controller are characterized by linear matrix inequalities. Since the condition of the proposed design depends on the value of time delay, it is less conservative than existing delay-independent approaches. Finally, an illustrative example is given in order to show the effectiveness of our design method.