• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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• 한국멀티미디어학회 2002년도 춘계학술발표논문집(상)
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• pp.416-421
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• 2002

본 논문에서는 인터넷 상에서 UDP 소켓 인터페이스를 이용하여 실시간 스트리밍 전송을 시뮬레이션 하였고 또한 수신자로부터 피드백 된 정보를 이용하여 송신자가 전송률을 제어하는 것을 시뮬레이션 하였다. 수신자로부터 제어정보를 피드백 받아 송신자가 전송률을 제어하는 경우와 송신자가 전혀 전송률제어를 하지 않는 경우의 패킷 손실 값을 비교했다. 결과로서, 피드백 되는 정보를 이용하여 제어를 하는 경우가 지속적인 패킷손실을 방지함을 보여 준다.

• 한국항해항만학회지
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• 제31권3호
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• pp.247-252
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• 2007

항만의 하역 향상성을 위해 그동안 컨테이너 크레인의 작업효율을 높이는 연구가 진행되어 왔다. 특히 화물이 목표치에 도달했을 때 흔들림을 단시간에 제어하는 데 초점이 맞추어져 왔다. 일반적으로 컨테이너 크레인을 제어하기 위해서 PID 제어나 LQ제어가 주로 사용되었는데, 이는 제어기 설계가 용이하고, 주어진 제어 환경 하에서 우수한 제어성능을 발휘하기 때문이다. 본 연구에서는 LQ 제어의 관점에서 실수코딩 유전알고리즘을 이용한 상태 피드백 제어기의 설계 방법을 제안한다. 즉, 실수코딩 유전알고리즘을 이용하여 상태 피드백 이득을 탐색하는 방법이다. 실수코딩 유전알고리즘은 주어진 목적함수가 최소가 되도록 상태 피드백 이득을 최적으로 탐색한다 컴퓨터 시뮬레이션은 이렇게 탐색한 상태 피드백 이득을 컨테이너 크레인의 선형 및 비선형 모델에 적용하여 그 유효성을 확인한다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2006년도 추계학술대회 논문집(제1권)
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• pp.399-404
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• 2006

컨테이너 크레인은 항만전체 하역 효율에 큰 영향을 미치는 하역 장비로서 그동안 컨테이너 크레인의 작업효율을 높이는 연구가 진행되어 왔다. 특히 화물이 목표치에 도달했을 때 흔들림을 단시간에 제어하는 데 초점이 맞추어져 왔다. 일반적으로 컨테이너 크레인을 제어하기 위해서 PID제어나 LQ제어가 주로 사용되었는데, 이는 제어기 설계가 용이하고, 주어진 제어 환경 하에서 우수한 제어성능을 발휘하기 때문이다. 본 연구에서는 LQ 제어의 관점에서 실수코딩 유전알고리즘을 이용한 상태 피드백 제어기의 설계 방법을 제안한다. 즉, 실수코딩 유전알고리즘을 이용하여 상태 피드백 이득을 탐색하는 방법이다. 실수코딩 유전알고리즘은 주어진 목적함수를 최소가 되도록 상태 피드백 이득을 최적으로 탐색한다. 컴퓨터 시뮬레이션은 이렇게 탐색한 상태 피드백 이득을 컨테이너 크레인의 선형 및 비선형 모델에 적용하여 그 유효성을 확인한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (3)
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• pp.565-567
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• 1998

본 논문은 멀티미디어 멀티캐스트 혼잡 제어에서 발생하는 피드백 폭주 문제를 해결하기 위해 대표자 계층구조를 이용한 피드백 수렴 방법과 이에 따른 전송률 조정 방법을 제안하고 시뮬레이션을 통해서 이를 검증한다. 시뮬레이션 결과 적절한 파라미터의 설정하에 피드백 폭주 문제를 해경하고 혼잡하고 대처하여 전송률을 조정할 수 있음을 볼 수 있었다.

• 한국지진공학회논문집
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• 제2권4호
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• pp.95-102
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• 1998

본 연구의 목적은 능동질량 장치를 이용하여 지진하중을 받는 건물모델의 응답을 제어하는 것으로서 실험에 사용된 능동질량 장치는 교류형 서보 모터에 의해 관성력이 건물모델의 응답에 반작용하여 제어를 하게 되는 원리를 이용한 것이다 소형 진동대에 의한 외부하중 묘사 신호처리와 제어력 발생을 위한 장비들이 구축된 실험 모델로써 능동 질량 추진기가 1층 전단형 건물모델 상부에 설치된 해석 모델을 실현하였으며 제어력 산정을 위한 선형 2차 제어 알고리듬은 LabVIEW 프로그램을 사용해서 구현하였다. 건물의 응답과 제어력을 고려해서 제어성능을 검증하였으며 능동 질량 장치를 설치함으러써 공진하중과 지진하중에 대한 건물의 응답이 감소하고 또한 속도피드백 알고리듬이 그 외의 피드백 알고리듬 보다 제어력이 가장 적게 소용되면서 건물의 응답을 감소시키는 것을 실험적으로 파악하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 춘계학술발표논문집 (상)
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• pp.63-66
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• 2003

실시간 멀티미디어의 전송시 네트워크의 상황에 따라서 서비스의 품질이 급변하게 된다. 이 경우 QoS를 보장하기 위해서 일반적으로 피드백에 의한 제어방법을 사용하게 된다 본 논문에서는 UDP 패킷 전송실험을 통하여 실시간 멀티미디어 전송에서의 QoS를 보장하기 위한 피드백 정보의 이용가능성에 대해 살펴보고 실험 데이터를 여러 가지 각도로 분석해보았다. 피드백 정보의 문제점을 살펴보고 개선방안을 제시하였다.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제27권1호
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• pp.58-67
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• 2000

본 논문에서는 실시간 멀티미디어 데이타의 멀티캐스트 혼잡 제어를 위한 대표자 기반의 피드백 수렴 방법과 전송율 조정 방법을 제안한다. 멀티캐스트 혼잡 제어에서는 다수의 수신자들이 하나의 송신자에게 피드백을 전송하므로 피드백 폭주 문제가 발생하는데 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 대표자를 사용한다. 본 논문에서 제안하는 방법에서 수신자는 패킷 손실률을 담은 주기적인 피드백을 생성하고 송신자는 대표자의 계층구조를 이용해 이러한 피드백을 수렴하여 전송률을 조정한다. 대표자는 지역 단위로 선정되고 필터의 역할을 하여 피드백을 억제한다. 시뮬레이션 결과, 제안한 방법이 피드백 폭주 문제를 해결하면서 혼잡 상황에 대처하여 전송률을 조정할 수 있음을 볼 수 있었다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1994년도 추계학술대회 논문집
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• pp.466-471
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• 1994

To make a dynamic system a given desired motion trajectory, a new feedback error learning scheme is proposed which is based on the repeatability of dynamic system motion. This method is composed of feedforward and feedback control laws. A benefit of this control scheme is that the input pattern that generates the desired motion can be formed without estimating the physical parameters of system dynamics. The numerical simulations show the good performance of the proposed scheme

• 전자공학회논문지SC
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• 제48권3호
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• pp.48-52
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• 2011

본 논문에서는 입력과 출력에 동시에 시간 지연이 존재하는 선형시스템에 대한 관측기 기반의 출력피드백 제어방법을 제안한다. 선형행렬 부등식을 이용하여 출력 피드백 안정화 제어기가 존재할 충분조건을 유도한다. 입출력 시간지연을 모두 고려했다는 점과 관측기 기반의 출력 피드백제어기 라는 점에서 기존의 연구결과와 차별성을 가진다. 마지막으로 제안한 결과의 유효성을 증명하기 위하여 모의실험 예제를 제공한다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.379-380
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• 2013