• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.16 no.6
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• pp.1205-1212
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• 2021

Robots that can actually help people a lot by dealing with dangerous tasks that are difficult for people to do, such as disaster situations, lifesaving, handling dangerous goods, and reconnaissance of dangerous areas, continue to become an issue. Therefore, in this paper, we intend to implement a mobile robot arm that can implement a human motion will on the robot arm to enable active response according to the situation and control the vehicle according to hand movements to give mobility. A controller is manufactured using a flex sensor and agyro sensor, and the roll and pitch values of the two gyro sensors are adjusted to control the angle of the robot arm and specify the vehicle direction. In addition, by designating the levels of the three flex sensors, the motor is operated according to hand movements, and a robot arm is implemented so that objects can be picked up and moved.

• The monthly packaging world
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• s.191
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• pp.101-103
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• 2009

• 월간 기계설비
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• s.113
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• pp.53-62
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• 1999

• Journal of Welding and Joining
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• v.21 no.5
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• pp.500-508
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• 2003

• Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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• 2004.04a
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• pp.206-211
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• 2004

• The Magazine of the Society of Air-Conditioning and Refrigerating Engineers of Korea
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• v.30 no.11
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• pp.43-49
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• 2001

• Proceedings of the Korean Society for Technology of Plasticity Conference
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• 2008.10a
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• pp.186-189
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• 2008

The flex plate, an automotive part which mounts to the automotive engine to transfer torque to transmission, should have considerable hardness and shape accuracy. As a way to produce the flex plate, the hot press forming technology which takes advantages of high formability at elevated temperature, enhanced strength and shape stability was introduced. Therefore, as one of major process parameters the heat treatment condition should be determined to obtain appropriate hardness in the range of manufacturer's specifications. In this study, two heat treatments, austempering and quenching and tempering (QT), were compared as feasible conditions fur the hot press forming of high-carbon tool steel and the hardness and toughness after heat treatments were evaluated. The study showed that both heat treatments resulted in improved hardness but only quenching and tempering showed practicable range of toughness.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.04a
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• pp.1086-1087
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• 2017

최근 HMD 디바이스의 발달 및 그래픽 소프트웨어의 발달로 인해 현실과 유사한 느낌을 주는 가상현실 플랫폼 및 컨텐츠 개발이 활발히 이루어지고 있는 추세이다. 하지만, 현재 가상현실 플랫폼은 가상현실 환경과 사용자를 이어주는 UI가 불확실하고 사용법이 직관적이지 않다는 단점을 가지고 있다. 또한, 가상현실을 위한 컨트롤러들은 다양한 형태와 각각 다른 소프트웨어를 사용하고 있어 가상현실 컨텐츠를 이용하는데 제한적이라는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 단점들을 보완하기 위해 플렉스 센서를 이용한 컨트롤러를 제작하고 이를 가상현실 내에서 출력한 모습에 대한 방법에 대해 설명하며, 추후 이를 활용하여 체감이 가능한 가상현실 컨텐츠로 발전시킬 수 있을 것을 기대한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.11a
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• pp.311-314
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• 2008

최근 기업의 경영 및 마케팅 환경은 급변하고 있다. 특히 기업 간 경쟁에서 우위를 차지하기 위해서는 고객과의 관계를 구축하고 유지하는 것이 매우 중요한데, 신규고객의 유치보다는 기존고객의 유지하는 것이 기업에게 있어 더 유익하다. 이를 위해 데이터 마이닝의 방법에 기반 하여 비즈니스 인텔리젼스(BI)와 고객관계관리(CRM)을 활용할 수 있다. 본 논문에서는 멀티플렉스를 통해 관련 지식들을 적용해 보고자 한다.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1999.10a
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• pp.302-302
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• 1999