• Information and Communications Magazine
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• v.33 no.8
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• pp.28-35
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• 2016

본 고에서는 로봇 모듈화에 대해 살펴보고, 특히 소프트웨어 모듈과 로봇 소프트웨어 플랫폼들의 특징을 설명한다. 또한 현재 활용되고 있는 로봇 소프트웨어 플랫폼들인 OPRoS, ROS, openRTM에 대해 간략히 제시하고 3종의 플랫폼에 대해 비교함으로써 플랫폼이 가져야 하는 특성을 살펴본다. 특히 소프트웨어 플랫폼은 실행코드 관점에서 소프트웨어 모듈의 재사용성을 보장하도록 만들어져야 상용화로 갈 수 있다. 현재 진행중인 ISO의 로봇 모듈화 관련 원칙을 제시한다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.25 no.3
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• pp.1-10
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• 2010

최근 모바일 시장의 패러다임이 개방형으로 변화함에 따라 모바일 단말에서도 사용자에게 다양한 애플리케이션과 콘텐트 제공이 가능하도록 하는 모바일 소프트웨어 플랫폼에 대한 관심이 증가되고 있다. 모바일 시장에서는 애플의 아이폰, 구글의 안드로이드폰과 같은 범용 운영체제 기반의 모바일 소프트웨어 플랫폼이 탑재된 스마트폰들이 본격적으로 출시되고 있다. 스마트폰 시장이 지속적으로 확대될 것으로 예측됨에 따라, 스마트폰에 탑재되는 모바일 소프트웨어 플랫폼들의 경쟁도 치열하게 전개되고 있다. 모바일 소프트웨어 플랫폼 제공업체들은 모바일 소프트웨어 플랫폼 시장을 선점하기 위해 개발자 및 사용자들에게 모바일 소프트웨어 플랫폼의 API나 소스 코드를 제공하여, 자사 소프트웨어 플랫폼 기반의 다양한 애플리케이션 개발을 유도하고 있다. 본 고에서는 모바일 시장에서 경쟁하고 있는 모바일 소프트웨어 플랫폼들의 특정 및 최근 동향에 대해 기술한다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.31 no.6
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• pp.107-115
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• 2016

소프트웨어 기반의 이동통신 시스템 개발 기술 즉, 소프트웨어를 이용하여 재구성이 가능한 이동통신 시스템 개발 기술이 연구되어 왔다. 최근에는 소프트웨어 기반 이동 통신 시스템 개발에 가상화 기술이 적용된 가상화 기반의 이동통신 플랫폼 개발 기술에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 가상화 기반 이동통신 플랫폼 개발 기술은 소프트웨어를 이용하여 범용 하드웨어 컴퓨팅 플랫폼상에서 무선 접속 기능, 프로토콜 처리 기능 및 RF/IF 신호처리 기능의 구현이 가능할 뿐만 아니라, 가상화 플랫폼을 통하여 다양한 무선 접속 규격 수용 및 유연한 시스템 자원 활용이 가능한 기술이다. 본고에서는 가상화 기반의 이동통신 플랫폼 개발 기술에 대해 간략히 소개하고, 소프트웨어 기반 이동통신 플랫폼 개발 현황 및 가상화 기반의 이동통신 시스템 플랫폼에서 소프트웨어를 통해 RF 신호처리 기능을 용이하게 하는 상용 소프트웨어 RF 플랫폼 즉, Software Radio Frontend의 개발 동향에 대해 살펴보고자 한다.

• Information and Communications Magazine
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• v.25 no.4
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• pp.22-29
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• 2008

RUPI(Robot Unified Platform Initiative, 로봇 통합 소프트웨어 플랫폼) 기술은 기존 로봇의 한계를 극복하고 보다 다양하고 복잡한 서비스를 쉽고 편리하게 개발하고 제공하기 위해 네트워크 로봇에 필요한 각종 소프트웨어의 표준 규격을 제정하고 이를 참조 구현하는 것을 목표로 한다. 본고에서는 로봇을 통해 환경을 인지하거나 로봇을 제어하고자 할 때 필요로 하는 로봇 내부 소프트웨어에 해당하는 RUPI 클라이언트 로봇 소프트웨어 플랫폼에 관하여 소개하고자 한다. RUPI 클라이언트 로봇 소프트웨어 플랫폼은 로봇 소프트웨어의 재사용성 및 상호호환성을 위해 컴포넌트 기반의 로봇 개발 프레임워크를 제공한다.

• Digital Contents
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• no.4 s.143
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• pp.112-114
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• 2005

스마트폰의 도입은 소프트웨어개발자에게 새로운 기회를 가져다 줬다. 참신하고 개방적인 소프트웨어 플랫폼은 개발자가 빠르게 성장하는 시장환경 아래서 새로운 모바일 응용소프트웨어 와 서비스를 설계할 수 있게 한다. 노키아의 시리즈 60 스마트폰 설계용 응용소프트웨어 플랫폼 및 그에 상응하는 개발도구는 바로 이러한 스마트폰 시장의 발전을 촉진하기 위해 개발된 GUI와 심비안 OS 기반의 응용 소프트웨어이다. 이 플랫폼의 SDK(Software Development Kit)는 자바 또는 C++로 소프트웨어 개발을 더 쉽게 할 수 있도록 제공한다. 또한 소프트웨어 다운로드와 운용에도 편리하다. 이 플랫폼은 소프트웨어 개발자, 운영사와 설비제조회사 모두 자기에 적합한 설계도를 만들 수 있도록 하고 있다. 설계도는 서로 다른 설비와 네트워크 사이에서 사용할 수 있다. 이미 LG전자, 파나소닉, 삼성, 센도, 지멘스 등에 라이센스돼 그 제품의 우수성이 입증된 노키아의 시리즈 60 스마트폰 플랫폼에 대해 자세히 소개한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2006.05a
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• pp.215-218
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• 2006

모바일 인터넷과 다양한 정보단말기의 보급, 소프트웨어 플랫폼의 다양화와 복잡도가 증가하면서 소프트웨어 간에 상호운용성과 이식성의 결여로 인해 플랫폼 독립적인 새로운 소프트웨어 개발 방법이 필요하다. 또한 특정 플랫폼에서 개발된 소프트웨어들은 특정 단말기를 통해 연동되므로 차세대 컨버전스 기술을 위한 미들웨어 융합에 관한 연구도 필요하다. 따라서 본 논문에서는 플랫폼 독립적인 소프트웨어 개발과 변환을 위해 MDA 기반 소프트웨어 지원 도구 개발과 다양한 플랫폼을 지원하는 미들웨어 융합 시스템 개발 및 모바일 컨버전스 임베디드 소프트웨어 품질 보증에 대한 연구를 통해 차세대 품질보장형 모바일 컨버전스 서비스 제공을 위한 기본적인 기능 구조를 제공하고자 한다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.17 no.7
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• pp.13-22
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• 2012

In this paper, we design and implement the architecture of the ubiquitous software robot platform (Sobot platform) based on Web 2.0. In order to provide a user with the personalized emotional service by transferring to any device without any time or geographical limitations, the software robot must be developed as a form of a platform based on the standardized data and structures. To verify the effectiveness and the feasibility of the proposed Sobot platform consisting of the terminal platform, the server platform, and the contents composer, we compose user-created emotional Sobot contents messages on heterogeneous platforms such as PC, a mobile phone, a PDA, and a web portal site and experiment a variety of Sobot transfer implementation between them.

• Annual Conference of KIPS
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• 2016.10a
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• pp.459-460
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• 2016

국방 소프트웨어는 다양한 플랫폼(OS, H/W)에서 개발된다. 대부분의 국방소프트웨어는 플랫폼 종속적으로 개발되기 때문에 서로 다른 플랫폼 간 개발된 모듈의 재사용성이 떨어진다. 본 논문은 멀티 플랫폼 환경에서 재사용 가능한 모듈을 개발할 수 있는 개발 환경 구축과 구축된 개발 환경에서 멀티 플랫폼 모듈 개발 및 시험에 대한 내용을 설명한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06a
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• pp.170-173
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• 2011

본 논문에서는 모바일 소프트웨어 플랫폼 유지 보수성 개선 목표로 수행된 리엔지니어링 (Reengineering) 사례를 소개한다. 모바일 소프트웨어 플랫폼은 높아진 사용자 기능 요구 같은 대외적인 문제와 다양한 서비스 경쟁력 확보를 위한 제조사 내부적인 노력으로 인해 소프트웨어 규모와 복잡도가 급격히 증가하고 있는 상황이다. 기반 시스템으로서 모바일 소프트웨어 플랫폼은 기존 레거시(legacy) 시스템을 재사용하여 상품화를 수행하는 일반 임베디드 시스템 개발 특징과 이동 통신 사업자 요구사항 대응, 다양한 시장 및 다양한 하드웨어 빛 표준화 대응, 다양한 도메인 (domain) 이 하나의 기기에서 통합된 형태로 동작해야 한다는 점에서 다른 임베디드 시스템과 차별화된다고 볼 수 있다. 모바일 소프트웨어 플랫폼을 대상으로 한 성공적인 리엔지니어링 수행은 기반 시스템의 유지보수성 향상은 물론 연간 수십 개에 달하는 파생 시스템의 재사용성 및 생산성 향상을 기대할 수 있다. 본 연구에서는 사내 표준 프로세스를 재정의하고, 모바일 소프트웨어 플랫폼만의 특성을 고려하여 수행한 리엔지니어링 사례를 소개하고자 한다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.21 no.1 s.97
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• pp.57-67
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• 2006

차세대 임베디드 시스템은 언제 어디에서나 통신, 방송 등의 통신 인프라를 통해 정보를 주고 받을 수 있으며, 다양한 서비스를 사용자에게 편리하고 안전하게 제공할 수 있는 휴대 가능한 IT 장치를 말하며, 이러한 장치상에 탑재되어 서비스 제공자, 콘텐츠제공자, 인프라 운영자, 서비스 개발자, 단말 개발자 등의 단말 사용자에게 개방형 서비스를 가능케 하는 프레임워크가 차세대 임베디드 시스템을 위한 소프트웨어 플랫폼이다. 대표적으로 차량을 기반으로 다양한 서비스를 제공하는 텔레매틱스 단말, 개인의 휴대성을 지향하는 스마트폰, 멀티미디어 정보를 개인화하는 PMP 및 홈네트워크연동을 통하여 다양한 서비스를 제공하는 가정용 지능형 로봇 등이 있다. 본 고에서는 상기 단말에 대한 소개를 통해 개념을 살펴보고, 부가가치를 창출하기 위한 서비스 제공이 가능하도록 하는 소프트웨어 플랫폼의 제공 요소에 대해 언급하고, 소프트웨어플랫폼의 현황과 동향을 파악하기 위해 관련 단말의 시장 현황을 살펴봄으로써 차세대임베디드 소프트웨어 플랫폼 기술이 나야가야 할 방향을 알아보고자 한다.