수화는 청각장애인이 주로 사용하는 시각적인 언어이다. OpenGL 기반의 가상현실 공간을 배경으로 하여 청각장애인들이 쉽게 이해할 수 있는 수화 아바타의 움직임을 구현하기 위해, 본 논문에서는 수화 동작 데이터베이스를 구축하는 그래픽 사용자 인터페이스를 개발한다. 개발한 시스템에서는 아바타의 사실적인 표현과 친근감을 강조하기 위해 3D MAX 기반의 인체 아바타 모델의 픽셀 값을 ASE를 사용하여 C언어 코드로 변환함으로써 인간과 거의 비슷한 모델을 생성하였다. 손 모양 편집프로그램은 슬라이드 바를 사용하여 21개의 손 관절 각도를 조정할 수 있으며, 손 모양 코드번호와 손 모양 이름을 지정하여 수화단어 편집프로그램에서 사용하는 손 모양 데이터 형식으로 저장할 수 있다. 수화단어 편집프로그램은 수화단어 데이터 형식의 값을 설정하는 기능과 함께 손 모양 대칭복사, 검색, 추가, 수정, 삭제 기능을 제공함으로써 사용자가 손 모양을 쉽게 편집할 수 있도록 하였다. 손 모양 편집프로그램과 수화단어 편집프로그램을 사용하여 구성한 데이터베이스를 기반으로 수화 아바타가 가상현실 공간에서 인간과 유사한 움직임을 표현할 수 있도록 하였다.
운영체제 상에서 동작하는 응용프로그램은 운영체제의 환경과 지원하는 표준 라이브러리들이 다르기 때문에 운영체제에 매우 높은 의존성을 가진다. 이러한 이유로 동일한 기능을 수행하는 응용프로그램도 운영체제에 따라 새롭게 구현해야 되며 이는 응용프로그램 개발 이후의 유지 보수나 관리 측면에서도 시간적, 경제적 낭비를 초래한다. 이를 해결하기 위해 Cygwin이나 MinGW 등의 연구가 진행되고 있지만, 가상환경이나 툴을 제공하는 것일 뿐 응용프로그램 자체에 대한 이식성을 지원하는 것은 아니다. 따라서 본 논문에서는 표준 C라이브러리와 POSIX를 이용한 래퍼 형식의 범용 운영체제를 위한 인터페이스 미들웨어를 설계하여 응용프로그램이 가상환경이나 코드 수정 없이 동일한 동작을 지원한다. 미들웨어는 API를 기본과 확장으로 분류해 선택적으로 적재하여 응용프로그램의 크기를 효율적으로 관리할 수 있도록 한다. 또한, 응용프로그램을 인터페이스 미들웨어를 탑재한 Linux, Unix, Windows와 Cygwin을 비교 실험하고 기능 및 성능 평가를 수행하였다.
고등기술연구원에서 개발한 중수로형 발전소 시뮬레이션 프로그램을 적용하여 시뮬레이션된 결과를 그래프 및 그래픽 객체를 이용하여 모니터에 디스플레이하며, 그래픽 사용자 인터페이스(GUI) 개념을 이용한 사용자와 시뮬레이터 프로그램 사이의 실시간 상호 정보 교환을 위한 프로그램을 X-윈도우 환경에 기초를 두고 있는 SCADA 개념의 그래픽 데이터 프리젠테이션 툴을 이용하여 개발하였다. 시뮬레이터 디스플레이 시스템은 X-윈도우의 그래픽 라이브러리에서 제공하는 기능을 이용하여 사용자에게 시뮬레이션 결과의 정보를 전달하며, 단지 결과를 보는 것에 비하여 사용자의 제어 값을 입력하여 모사를 할 수 있도록 기계와 사용자 사이의 인터페이스를 제공하는 제어 입력 시스템을 개발하고 이를 이용하여 발전소 운전원의 교육 및 발전소 주요 시스템의 운전 상태와 운전 변수들의 감시 및 제어 기능을 제공하도록 설계하였다.
모나드의 일반화 버전인 애로우(Arrow)는 모나드에 비해 효율적이며, 프로그램 합성을 위한 직관적인 인터페이스를 제공한다. 여러 프로그램을 합성할 때 합성된 전체 프로그램의 오류 처리는 매우 중요한 문제이다. 각각의 프로그램에서 오류 처리를 일일이 기술하는 것은 매우 번거로우며 비효율적인 작업이기 때문이다. 본 논문에서는 애로우 인터페이스를 이용하는 프로그램을 합성할 때 효율적으로 오류를 처리하기 위한 방법을 제시한다. 모든 애로우 타입에 대하여 오류를 처리하기 위해 새로운 애로우를 정의하며 이를 프로그램 합성 단위로 이용하여 전체적인 프로그램의 오류를 처리한다. 또한 애로우를 이용한 타입 검사 프로그램을 통하여, 논문에서 제시한 오류 처리 기법을 적용하여 효율성을 평가한다.
망의 경계에 위치한 에지 라우터는 다른 망과의 연동을 위해서 여러 가지 형태의인터페이스와 각각의 인터페이스에 해당하는 여러 가지 프레임을 처리할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 여러 형태의 망과 연동 가능한 특성을 제공하기 위해서, 프로그램 가능한 이더넷 패킷 프로세서를 기반으로 에지 라우터의 프로토타입을 설계하고 구현한다. ATM 인터페이스에는 패킷을 처리할 수 있는 기능이 없으므로 프로그램 가능한 이더넷 패킷 프로세서에 기반한 포워딩 엔진과 1:1 대응시킴으로써 ATM 인터페이스에서 들어오는 셀화된 패킷에 대한 처리 및 전달을 담당한다. 또한, ATM 인터페이스에서 들어온 패킷일 경우 출력 인터페이스로 전단하기 위해서 포워딩 엔진의 기반인 패킷 프로세서의 되돌림 기능을 이용한다. 본 논문에서 구현된 에지 라우터의 성능은 실험을 통하여 분석한 포워딩 엔진의 성능에 근거하여 평가하고, 다른 라우터와의 연동시험을 통해서 상호 연동성을 시험한다.
복잡하고 다양한 기능을 갖는 컨트롤 시스팀은 멀티태스킹 구조를 요구한다. 또한 멀티태스킹 구조에서는 태스크 사이의 통신, 스케줄링 기능, 메모리 관리 기능등을 갖춘 실시간 O.S.를 필요로 한다. 타깃 컨트롤 보드에서 범용 실시간 O.S.를 수행시키려면 H/W 인터페이스용 BSP(Board Support Package) 프로그램이 요구된다. 본 고에서는 범용 실시간 O.S.와 프로세스 보드와의 인터페이스(BSP) 프로그램을 설계하였고 간단한 응용 프로그램으로 BSP 기능을 확인하였다.
유비쿼터스 환경에서 사용자는 언제 어디서나 주변에 편재하는 컴퓨팅 장치나 서비스를 활용하여 자신이 필요로 하는 작업을 수행할 수 있다. 이러한 컴퓨팅 장치와 서비스를 제어하기 위한 표준으로서 UPnP(Universal Plug and Play)가 각광을 받고 있다. 하지만, 기존에 개발된 UPnP 장치의 원격 제어 프로그램은 사용자의 상황 정보, 선호도 및 접근 권한에 관계없이 동일한 사용자 인터페이스를 제공하기 때문에 사용자에게 편의를 제공하는데 있어 한계가 있다. 본 논문에서는 이러한 단점을 극복하기 위하여 개발된 개인화 및 상황 인지를 지원하는UPnP 장치 원격 제어 프로그램의 설계 및 구현에 대해 기술한다. 제안된 원격 제어 프로그램은 사용자의 상황, 선호도 및 접근 권한에 따라 사용자 인터페이스(User Interface, UI)가 동적으로 생성되고 재구성된다. 또한 이러한 UI 개발의 편의성을 위하여 UPnP 장치 기술(description)에 따라 UI를 자동으로 생성하는 방법에 대해서도 기술한다.
본 논문에서는 최적의 성능을 갖는 병렬 프로그램을 개발하는데 필수 도구인 성능가시화기를 이식성, 확장성 그리고 효율성을 고려해 설계 및 구현한 PnP 스타일의 성능 가시화기에 대하여 기술한다. 본 가시화기는 기존 가시화기의 문제점인 수정 및 변용에의 어려움을 해결하기 위하여 독립된 계층구조인 인스트루멘테이션층, 인터페이스층, 가시화층으로 구성함으로써 확장성 및 이식성을 갖도록 하였다. 인스트루멘테이션층은 사건(event)을 포획하기 위해 개발된 라이브러리인 ECL(Event Capture Library)로 구성되며, 인터페이스층은 인스트루멘테이션층과 가시화층간에 확장성 있는 문제중심 인터페이스를 제공하기 위해 개발된 사건 기술 언어 및 Java 문제중심 엑세스 라이브러리로 구성되었다. 그리고 PnP 스타일의 성능 가시화기를 설계함으로써 뷰와 필터의 추가 및 수정이 용이하도록 가시화층을 구현하였다. 이렇게 구현된 성능가시화기는 독립된 도구로 사용될 수 있을 뿐 아니라 병렬 프로그래밍, 디버깅, 그리고 성능 분석이 통합된 프로그램 개발환경 구축의 핵심도구로서 활용될 수 있을 것이다.
컴퓨터 비전을 기반으로 한 영상처리 및 제스처인식 기술을 이용하여 편리하게 응용프로그램을 제어 할 수 있는 인터페이스를 구성하였다. 카메라로 얻어진 영상을 HSV 색상계로 변환 후 색상 정보를 이용하여 손 영역을 추출한다. 추출된 손 영역의 무게중심과 크기 변화를 추적하여 제스처를 인식한다. 인식한 제스처는 응용프로그램의 동작을 제어하거나 마우스의 입력을 대체하는데 사용된다. 이는 별도의 입력장치 없이 컴퓨터 비전 기술만으로 제스처를 인식하여 응용프로그램을 실행할 수 있어 자연스러우며 사용자 친화적인 인터페이스 환경을 제공한다.
응용프로그램의 개발 비용이 높아지고 개발 기간이 점차 단축되면서, 응용프로그램의 재사용에 대한 연구가 다양하게 진행되고 있다. 특히 실시간 응용프로그램들은 플랫폼 종속성에 의해 다른 운영체제에서 새로 개발해야하므로 개발 비용과 시간상의 문제가 심각하다. 이러한 문제점을 극복하기 위해 OS Changer, Xenomai, Leagcy2Linux와 같은 다양한 인터페이스 미들웨어들이 개발되었으나 미들웨어에서 제공되는 API가 특정 운영체제에 종속되거나, API의 확장성을 제공하지 못한다는 문제점이 존재한다. 본 연구에서는 기존 미들웨어들의 문제점을 극복하고, 더 나아가 API를 동적으로 재구성할 수 있는 실시간 운영체제 인터페이스용 미들웨어를 구현하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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