• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.13 no.12
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• pp.1147-1152
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• 2007

This paper deals with a scheme for fault-tolerance improvement of real-time embedded systems, which engages an equidistant checkpointing technique to tolerate transient errors. Transient errors are caused by transient faults which are the most significant type of fault in reliable computer systems. Transient faults are assumed to occur according to a Poisson process and to be detected in a non-concurrent manner (e.g., checked periodically). The probability of the successful real-time task completion in the presence of transient errors is derived with the consideration of the possible effects of the transient errors. Based on this, a condition under which inserting checkpoints improves the fault-tolerance of the system is introduced and an optimal equidistant checkpointing strategy that achieves the highest fault tolerance is presented.

• IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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• v.3 no.1
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• pp.25-29
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• 2008

In this paper, we provide an adaptive power-aware checkpointing scheme for fixed priority-based DVS scheduling in dependable real-time systems. In the provided scheme, we analyze the minimum number of tolerable faults of a task and the optimal checkpointing interval in order to meet the deadline and guarantee its specified reliability. The energy-efficient voltage level at a fault arrival is also analyzed and used in the recovery of the faulty task.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2015.07a
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• pp.159-160
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• 2015

본 논문에서는 사용자의 제스처를 인식하여 동작하는 비 접촉식 크로마키 시스템을 제안한다. 이를 위해서 키넥트 카메라로부터 깊이(depth) 이미지와 RGB 이미지를 입력받는다. 먼저 깊이 카메라와 RGB 카메라의 위치 차이로 인한 불일치(disparity)를 보정하고, 깊이 이미지에 대해 모폴로지 연산을 수행하여 잡음을 제거한 후 RGB 이미지와 결합하여 객체 영역을 추출한다. 추출된 객체영역을 분석하여 사용자 손의 위치와 모양을 인식하고 손의 위치와 모양을 포인팅 장비로 간주하여 크로마키 시스템을 제어한다. 실험을 통해 비접촉식 크로마키 시스템이 실시간으로 동작함을 확인하였다.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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• v.53 no.8
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• pp.594-601
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• 2004

We analyze checkpoint strategy for multiple real-time periodic tasks with hard deadlines. Real-time tasks usually have deadlines associated with them. For multiple real-time tasks, checkpoint strategy considering deadlines of all tasks is very difficult to derive. We analyze the problem of checkpoint placement for such multiple periodic tasks. In our strategy, the interval between checkpoints is determined for each task considering its deadline. An approximated failure probability over a specified interval is derived. Then the number of checkpoints for each task is selected to minimize the approximated failure probability. To show the usefulness of our strategy, error bound between the exact and the approximated failure probability is estimated, which is revealed to be quite small.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.11a
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• pp.281-284
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• 2006

본 논문은 지체장애인들의 컴퓨터 접근성을 향상시키기 위해서 Head Pointing System을 기반으로한 키보드 대체 방법을 제안한다. 먼저 컴퓨터의 접근성을 돕기위해 현재 사용되고있는 Head Pointing System에는 어떤 기능을 대체하고 있는지 간략하게 살펴보고, 본 논문에서 제안하는 방법이 이전에 사용되었던 Head Pointing System, On-Screen Keyboard를 함께 사용하여 문자를 입력하는 방식에 비해 어떤 이점이 있는 확인한다. 또한, Quikwriting 방식을 사용하여 사용자에게 단순하고 직관적인 제스쳐를 요구하도록하여 입력에 대한 부담을 낮추고, 사용자 개인의 제스쳐 특성에 따라 문자를 입력할 수 있도록 하기위해 신경망 알고리즘을 사용하였고 이를통해 Head Pointing System기반 문자입력 방법이 유용함을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the ESK Conference
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• 1992.10a
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• pp.39-45
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• 1992

본 연구는 GUI나 그래픽 소프트웨어에서 포인팅 장치로 사용되어지고 있는 마우스의 단점을 보완하기위해 제작된컴퓨터용 트랙볼 마우스의 인간공학적인 설게를 위한것이다. 본 연구를 위해서 제 2지와 제 3지의 정확성과 신속성 측정 을 휘한 두가지 실험을 실시하였다. 위의 실험에서 트랙볼 마우스와 볼을 굴리는 작업에는 정확성이나 신속성면에서 제2지와 제3지가 큰차이를 보이지 않았고 정확 성면에서는 오히려 제3지가 더 우수한 것으로 나타났다. 이러한 결과로부터 설계된 트랙볼 마우스는 컴퓨터의 입력작업시 많은 부담을 해소할수 있을 것이라 생각한다.

• Science of Emotion and Sensibility
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• v.10 no.4
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• pp.583-601
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• 2007

The desktop interface is not suitable for the environment in which mobile devices are used commonly with moving, because much attention should be paid for it. And the miniaturizing of mobile devices increases the workload for using them, makes the operation speeds lower and makes more errors. So the study of appropriate level of the input interface for this changing environment is needed. In the aspect of mobile devices. input style and the complexity of the menu hierarchy, this study will look for the way to decrease the workload when doing some primary tasks and using mobile devices simultaneously with moving. The input style was classified into gesture input style, button input style, and pointing input style. The accuracy and speed were measured when doing dual tasks, including a menu searching task and a figure memory task, through one input style of three. By Changing the level of menu hierarchy in the menu searching task, the accuracy of task execution was examined. These Experiments were done in standing state and moving state. In both state the pointing input style was the highest in the accuracy of task execution but the slowest in the speed. In contrast, the gesture input style was not high in the accuracy but the fastest in the speed. This fact shows that the gesture input style is suitable for the condition needed for speedy processing rather than accurate execution when moving.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.4 no.1
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• pp.221-228
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• 2005

In this study, orbit prediction accuracy of the MPAS for the KOMPSAT-2 was analyzed in order to verify the TPF accuracy and operate the APS of the KOMPSAT-2 successfully. The analysis was performed using flight data of the KOMPSAT-1 in that the KOMPSAT-2 will be operated in the same orbit of the KOMPSAT-1. The periods to analyze were selected according to the solar activity. The results in this study verified the requirement for the TPF accuracy and will be used for the successful operation of the KOMPSAT-2.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10b
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• pp.233-235
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• 1999

공동저작 관리 시스템은 효율적인 공동저작을 위해 공유객체관리기능, 세션관리기능, 텔리포인팅(telepointing) 기능, 그리고 공동저작 인지(collaboration awareness) 기능들을 제공해야 한다. 이 중 공유객체관리기능은 저작자로 하여금 등록된 공유객체들을 편리하게 액세스 할 수 있도록 하고 저작에 필요한 공유객체들을 등록, 변경, 그리고 삭제할 수 있도록 함으로써 작업효율을 증대시킬 수 있는 핵심기능이다. 최근의 연구는 주로 등록된 공유객체의 변경 및 불필요한 정보전송으로 인한 작업지연, 그리고 공유객체 액세스 권한의 효율적인 관리를 위한 플로어 제어(floor control)에 그 초점을 맞추고 있으나 공유객체관리를 위한 기법이나 구조에 관한 연구는 미흡하다. 편리한 공동저작을 위해서는 분산환경의 특징상 가 저작자들의 시스템에 자연스럽게 분산되어 있는 공유객체들을 저작자나 공유객체들의 실제 위치에 상관없이 액세스할 수 있도록 하고, 저작자로 하여금 공유객체의 등록 시에 유일명 부여(unique naming)를 가능하게 하여 필요한 공유객체를 쉽게 검색할 수 있도록 해야 한다. 이를 위해 본 논문은 공유객체 디렉토리 서비스(shared-object directory service)를 제안한다. 공유객체 디렉토리 서비스는 일반 디렉토리(normal directory)와 세션 디렉토리(session directory)를 저작자에게 제공하여 공유객체의 등록시에 유일명 부여를 가능하게 하고 필요한 공유객체 검색을 용이하게 한다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2008.02a
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• pp.456-460
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• 2008

Digilog Book lets users feel analog book and digital contents by combining each advantage of analog sensibility and digital sensation. This paper mentions about technical details for implementing an example of Digilog book: a temple bell experience system. Our system includes providing multisensory feedback to users, substituting fiducial marker with figure marker, presenting visual effect when a temple bell appearing on a 2D plane, pushing augmented buttons using bare fingers for observation of the bell, and lastly pointing a specific part of the bell for obtaining description on that part. The implemented temple bell experience system can motivate users to experience cultural heritages of our country as educational contents.