• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.1339-1342
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• 2005

사용자의 위치를 파악하는 것은 위치기반서비스 시스템 개발에 필수 요소이다. 본 논문은 액세스 포인트의 신호의 세기를 참조하여 사용자의 위치를 파악하는 방법을 소개한다. 기존의 위치 파악 시스템은 옥외용과 옥내용으로 분류되고, 옥내용은 실내의 일정 영역에 적외선 센서를 부착하거나, 천정에 초음파와 RF 신호 발생기를 부착하는 등 특수한 환경을 꾸며주는 것이 필수적이다. 옥외용으로는 GPS가 대표적으로 사용되는데 옥내에서는 GPS 데이터를 수신할 수 없다는 단점이 있다. 근래에 들어 무선 랜이 흔히 설치됨에 따라 본 논문은 무선 랜에 이미 설치된 액세스 포인트의 신호 세기를 이용한 측위 방법을 제안한다. 이 방법은 무선 랜이 설치된 곳이라면 옥내나 옥외에서도 적용이 가능한 장점이 있다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.26 no.3
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• pp.263-273
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• 2008

The precision of sensors' position is particularly important in the application of road extraction or digital map generation. In general, the various ranging solution systems such as GPS, Total Station, and Laser Ranger have been employed for the position of the sensor. Basically, the ranging solution system has problems that the signal may be blocked or degraded by various environmental circumstances and has low temporal resolution. To overcome those limitations a IMU/range integrated system could be introduced. In this paper, after pointing out the limitation of extended Kalman filter which has been used for workhorse in navigation and geodetic community, the two sampling based nonlinear filters which are sigma point Kalman filter using nonlinear transformation and carefully chosen sigma points and particle filter using the non-gaussian assumption are implemented and compared with extended Kalman filter in a simulation test. For the ranging solution system, the GPS and Total station was selected and the three levels of IMUs(IMU400C, HG1700, LN100) are chosen for the simulation. For all ranging solution system and IMUs the sampling based nonlinear filter yield improved position result and it is more noticeable that the superiority of nonlinear filter in low temporal resolution such as 5 sec. Therefore, it is recommended to apply non-linear filter to determine the sensor's position with low degree position sensors.

• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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• v.11 no.10
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• pp.345-352
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• 2022

Recent LiDAR(Light Detection And Ranging) sensor is used for scanning object around in real-time. This sensor can detect movement of the object and how it has changed. As the production cost of the sensors has been decreased, LiDAR begins to be used for various industries such as facility guard, smart city and self-driving car. However, LiDAR has a large input data size due to its real-time scanning process. So another way for processing a large amount of data are needed in LiDAR system because it can cause a bottleneck. This paper proposes edge computing to compress massive point cloud for processing quickly. Since laser's reflection range of LiDAR sensor is limited, multiple LiDAR should be used to scan a large area. In this reason multiple LiDAR sensor's data should be processed at once to detect or recognize object in real-time. Edge computer compress point cloud efficiently to accelerate data processing and decompress every data in the main cloud in real-time. In this way user can control LiDAR sensor in the main system without any bottleneck. The system we suggest solves the bottleneck which was problem on the cloud based method by applying edge computing service.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.17 no.1
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• pp.153-158
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• 2017

Rendezvous point is used to gather the data from sensor nodes and send to sink node efficiently in selected area. It incurs a unbalanced energy consumption nearby the rendezvous point which can shorten the network life time shortly. Thus, it is very important to select the rendezvous point effectively among all sensors in order to not drain the battery of a sensor node in construction sites. In this paper, we propose a rendezvous point replacement mechanism which considers remaining energy of nodes to prolong the network lifetime. Also, for shortening the distance of drone at the same time, it increases the probability of the near-by drone node becoming rendezvous point. The simulation results show that the proposed scheme can significantly improve the network lifetime and the flight distance compared with the existing LEACH, L-LEACH algorithm.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.1223_1224
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• 2009

광센서가 내장된 새로운 수소화된 비정질 실리콘(a-Si:H) 터치 디스플레이를 제시하였다. 16 인치 AMLCD의 모델을 구현하여 터치 패널을 성공적으로 작동시켰다. 본 시스템은 입력된 이미지로부터 실시간으로 정보를 추출해야 하는 복잡한 기존의 방식을 사용하지 않으면서 터치 포인트의 위치를 제공한다. 이 시스템의 간단한 구조를 통하여 대면적 터치 패널 디스플레이를 구현할 수 있다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.17 no.5
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• pp.8-14
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• 2003

The daylight responsive dimming system, which uses daylight and automatically controls the light output of electric lighting according to the amount of 3.vailable daylight, is an energy saving system Successful performance relies on how photosensor signal can precisely represent workplace illuminance. However, it is not accurately identified due to the dynamic nature of the sun and the sky changed with respect to different seasons or time. The purpose of this research is to identify the correlation between workplace illuminance and photosensor signals, and propose an optimal location and spatial characteristics of the photosensor through experiments, which minimizes the above impacts and improve system performance.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2021.06a
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• pp.293-296
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• 2021

본 논문에서는 컴퓨터 그래픽에서 주로 적용되어 왔던 푸아송 디스크 샘플링(Poisson Disk Sampling)을 3차원 영상 모델링에 적용하는 것을 제안한다. 이 샘플링 기법은 3차원 영상 센서의 핵심 기술로 사용되는 라이다 센서를 활용해 수집한 PointCloud가 특정 위치로 뭉쳐지는 클러스터 현상이 발생하지 않고 균일하게 분포하게 할 뿐 아니라 영상의 노이즈도 제거한다. Intel의 라이다 센서 L515와 Apple의 태블릿 라이다 센서를 이용해 추출한 PointCloud를 Poisson Disk Sampling 과정을 거쳐 Mesh를 생성하고 이를 SLAM 기법으로 추출한 경우와 비교한다. PointCloud의 수를 줄였을 때 더 좋은 Mesh를 생성할 수 있다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.25 no.1
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• pp.63-69
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• 2020

In this paper, we propose an indoor positioning technique using the landmark based on relative Access Point (AP) signal strengths. The absolute values of AP signals are used to conventional indoor positioning technologies, but they may be different because of the difference of the measuring device, the measuring environment, and the timing of the measurements. However, we found the fact that the flow of the AP's RSSI in certain places shows almost constant patterns. Based on theses characteristics, we identify the relative strength between the APs and store the certain places as landmarks where they show certain patterns. Once the deployment of the landmark map is complete, system calculate position of user using the IMU sensor of smartphone and calibrate it with stored landmarks. Our system shows 75.2% improvement over technology that used only sensors, and 39.6% improvement over technology that used landmarks that were selected with absolute values.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.11b
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• pp.849-852
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• 2003

유비쿼터스의 한 분야인 센서 네트워크를 이용하여 병원에서 환자들의 신체상태를 점검하는 Health-Care 시스템을 제안, 구성하였다. 환자들의 상태를 판별하는 중요한 정보인 체온과 심박을 측정하기 위한 센서를 사용하였고 센서정보를 액세스 포인트를 이용하여 수집, 전송하여 병원의 관리자에게 환자들의 상태를 24시간 모니터링 한 수 있게 하여, 환자들의 이상발생시 보다 빠르고 효율적으로 대처할 수 있다.

• 한국방재학회:학술대회논문집
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• 2011.02a
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• pp.92-92
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• 2011

최근 건설기술의 발전과 함께 강재 케이블을 이용하는 시설물의 시공이 점점 증가하는 추세이다. 특히 현수교, 사장교와 같은 초장대 교량에 사용되는 케이블은 주거더 및 상판에 의한 하중의 대부분을 지지하는 핵심부재이다. 하지만 이러한 케이블 부재는 부식, 파단 등으로 인한 단면손실이 발생할 수 있고, 이로 인한 손상부의 응력집중으로 인해 시설물 전체의 붕괴로 이어질 수 있는 위험성을 가진다. 따라서 조기에 단면손실을 찾아 사고를 미연에 방지할 수 있는 강재 케이블 비파괴 검사 기술기반의 건전성 모니터링이 필수적이다. 이러한 효율적인 건전성 모니터링을 위해 스마트 센서를 활용한 연구가 활발히 이루어지고 있는데, 그중 대표적인 스마트 센서중 하나인 마그네틱 센서는 높은 신뢰도와 어디에나 적용 가능한 재현성 때문에 구조물 건전성 평가에 적용하기 유용한 기술로 그 적용범위가 선박, 항공등으로 점점 넓어지고 있는 추세이다. 마그네틱 센서는 그 적용대상에 따라 다양한 마그네틱 특성을 활용할 수 있는데, 최근에는 투자율 계측을 통해 케이블의 장력 측정이 가능한 Elasto-Magnetic 센서(E/M 센서)가 개발되었고 그 활용성에 대한 연구가 이뤄지고 있다. 이에 본 연구에서는 E/M 센서를 이용한 강재 케이블 모니터링 기술을 제안하고자 한다. E/M 센서는 본래 케이블의 장력측정을 위해 개발되었지만 본 연구에서는 강재 케이블 부재의 단면손실 검색을 위해 적용하였다. 제안된 기술의 실험적 검증을 위해 E/M 센서를 이용하여 4가지의 다른 직경을 가지는 강봉시편을 E/M 센서헤드의 1차 코일을 통해 자화시키고, 각각의 직경에서 출력전압을 2차 코일을 이용하여 계측하였다. 그 결과 강봉의 직경이 감소함에 따라 출력 전압이 감소함을 보였다. 반복실험을 통해 해상도 및 선형성이 확보되는 최적의 입력전압과 출력전압의 워킹포인트를 선정하였고, 선정된 조건에서 강봉시편을 일정 간격으로 스캔한 결과 단면감소에 따른 선형적인 출력전압 감소와 동시에 단면 변화 지점에서는 추세선에서 크게 벗어난 출력전압 계측값을 나타내었다. 본 실험을 통해 제안된 E/M 센서를 이용한 강재 케이블 모니터링 기술의 유용성 및 적용가능성을 확인할 수 있었다.