• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.21 no.7
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• pp.101-106
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• 2004

Measurements of linear motion accuracy for one axis of NC lathe have achieved with laser interferometer system, but measurement of plane motion accuracy for two axes on zx-plane of NC lathe have not achieved with the above system. Therefore in this study, measuring unit system is organized using two optical linear scales in order to acquire error. data during of plane motion of ATC(Automatic Tool Change.) of NC lathe by reading zx-plane coordinates. Two optical linear scales of measuring unit are fixed on zx-plane of NC lathe, and moving part of the scales are fixed to the ATC and then error motion data of z, x-coordinates of the ATC are received from the scales through the PC counter card inserted in computer at constant time intervals using tick pulses coming out from computer. And then, error motion data files acquired from measuring are saved in computer memory and the aspect of plane motion are modeled to plots, and range of the error data, means. average deviations, and standard deviations etc. are calculated by means of statistical treatments using computer programs.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2005.11a
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• pp.155-158
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• 2005

MRI 스캔시 화상평면내에서 촬상대상물체의 회전은 MRI 신호에 위상오차와 불균일 표본화를 일으킨다. MRI 신호의 위상오차와 불균일 표본화에 대한 문제의 모델은 화상평면내 임의 중심과 원점에 관한 회전운동에 의해 열화된 MRI 신호들사이에 위상차가 존재함을 나타낸다. 이에 아티팩트가 포함된 MR 화상의 화질을 개선하기위해서 다음과 같은 방법을 제안한다. 우선, 2차원 회전운동의 회전각은 이미 알려져 있고, 회전중심의 위치가 미지인 경우에 대해 위상보정에 기초한 아티팩트를 보정하는 알고리즘과, 다음으로, 회전중심과 각도가 모두 미지인 2차원 회전운동에 대해 아티팩트를 보정하는 알고리즘을 제안한다. 이때, 미지 운동 파라메타를 예측하기위해 촬상대상물체의 경계바깥쪽에서 이상적인 MR 화상의 에너지는 최소가 되고, 촬상대상물체의 회전이 존재할 때 측정된 에너지는 증가한다는 성질을 이용한다. 이러한 성질을 이용해서 각 위상부호화 단계에서 미지의 회전각 크기를 추정하기위한 평가함수가 도입된다. 최종적으로 시뮬레이션 화상 및 실제화상에 적용해서 제안한 본 방법의 유효성을 확인한다.

• Korean Journal of Applied Biomechanics
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• v.19 no.1
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• pp.59-66
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• 2009

The purpose of this study was to evaluate flatness of swing plane and determine swing plane type using 3-D swing plane analysis from young elite male golf players. This study also investigate the possibility of determination of swing plane using other kinematic parameters except flatness. As results, no correlations was found between flatness and handicap. Comparison of flatness between single plane and multiple plane swing group were performed and found a significant difference. The error range of flatness, 10cm, which was used for distinguish swing plane type was effective since significant differences were found at MB, EB, and EF. These differences were typical characteristics to classify two swing styles. Other kinematic parameters such as unit vector components of shaft and displacement of shaft end point also compared per event but found no significant differences. However, the moving patterns of these parameters during a golf swing showed such characteristics of each swing plane type well that these parameters could be used to determine swing style as an indirect barometers.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04b
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• pp.601-603
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• 2002

MRI 스캔중 촬상 대상물의 화강평면내에서의 회전은 MRI 신호에 위상오차와 불균일 표본화를 일으킨다. 따라서, 아티팩트가 포함된 MR 화상의 화질열화를 개선하기 위하여 다음과 같은 방법들을 제안한다. 우선, 미리 주어진 회전파라메타써 쌍일처 보간과 중첩 특성을 이용해서 k 공간 불균일 표본화 데이터를 수정하는 알고리즘과, 2차원 회전운동의 회전각은 이미 알려져 있고, 회전중심 위치가 미지인 경우에 대해 위상보정에 기초한 아티팩트를 보정하는 알고리즘 및 회전중심과 각도가 모두 미지인 2차원 회전운동에 대해 아티팩느를 보정하는 알고리즘을 제안한다. 이 때, 미지운동 파라메타를 예측하기 위해 찰상대상물의 경계바깥쪽에서 이상적인 MR 화상의 에너지는 최소가 되고, 활상 대상물의 회전이 존재할 때 측정된 에너지가 증가한다는 성질을 이용했다. 이러만 성질을 이용해서 시뮬레이션 화상에 적용한 결과 제안한 방법에 대한 유효성을 확인하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.17 no.6
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• pp.1330-1341
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• 1993

The kinematic synthesis deals with the systematic design of mechanisms for a given performance. The area of synthesis may be grouped into two categories to determine the type and to size the dimensions of a mechanism for a specified task. In this paper, using a database of mechanisms a designer can determine the type of mechanism conveniently and design equations are automatically generated for a given input performance. The solving method of design equations utilizes an optimization routine to obtain roots effectively. The linkages of 4, 6, and 8bars with revolute joints are considered in this study but may be extended to linkages of more bars.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.20 no.3
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• pp.187-193
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• 2003

This paper presents an on-machine measurement method of flatness error fur surface machining processes. There are two kinds of on-machine measurement methods available to measure flatness errors in workpieces: i.e., surface scanning method and sensor scanning method. However, motion errors are often engaged in both methods. This paper proposes an idea to realize a measurement system of flatness errors and its rigorous application for estimation of motion errors of the positioning system. The measurement system is made by modifying the straightness measurement system, which consists of a laser, a CCD camera and processing system, a sensor head, and some optical units. The sensor head is composed of a retroreflector, a ball and ball socket, a linear motion guide unit and adjustable arms. The experimental .results show that the proposed method is useful to identify flatness errors of machined workpieces as well as motion errors of positioning systems.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04c
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• pp.172-174
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• 2003

화상평면내 미지호흡운동에 기인한 MRI 아티팩트를 제거하기 위한 후처리방법을 제안한다. 본 연구에서 호흡운동은 2차원의 선형확대축소운동으로 모델화 된다. 신체조직을 비압축성 유체모양의 물질로 가정할때, 화상위에서의 단위체적당 푸로톤 밀도는 일정하다고 가정한다. 사용한 모델에 따르면 호흡운동은 위상 오차와 비균일표본화 및 왜곡된 진폭변조를 MR 데이터에 부여한다. 운동 파라메타가 이미 알려져 있거나 추정 가능하다고 할 때, MRI 아티팩트를 제거하기 위하여 중첩법에 기초를 둔 재구성 알고리즘을 이용한다. 운동 파라매타가 미지인 경우 스팩트럼 이동법을 적용해서 호흡변동함수와 x 방향 확대계수 및 x 방향 확대중심을 추정한다. 다음으로 에너지 최소법을 이용해서 ｙ 방향 확대계수 및 ｙ 방향 확대중심을 추정한다. 시뮬레이션을 통해서 제안한 방법의 유효성을 확인한다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2003.06a
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• pp.359-362
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• 2003

The aerostatic stage. which is used in semiconductor process, is demanded higher velocity and more precise accuracy for higher productivity and integrated performance. So, in the case of XY stage, H type structure, which is designed two co-linear axis of guide-way, driving force in one surface, has advantage of velocity and accuracy compared to conventional tacked type XY stage. To analyze characteristics of H type aerostatic stage, H type aerostatic surface XY stage is made, which is driven by linear motor and detected position with precise optical linear scale. And, analyze characteristics of motion error, effect of angular motion on positioning accuracy error and effect of simultaneous control on variation of velocity.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07d
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• pp.2746-2748
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• 2002

MRI 스캔중 촬상 대상물의 화상평면내에서의 회전은 MRI 신호에 위상오차와 불균일 표본화를 일으킨다. 따라서, 아티팩트가 포함된 MR 화상의 화질열화를 개선하기 위하여 다음과 같은 방법들을 제안한다. 우선, 미리 주어진 회전파라메타로서 쌍일차 보간과 중첩특성을 이용해서 k공간 불균일 표본화 데이터를 수정하는 알고리즘과, 2차원 회전운동의 회전각은 이미 알려져 있고, 회전중심 위치가 미지인 경우에 대해 아티팩트를 보정하는 알고리즘을 제안한다. 이 때, 미지운동 파라메타를 예측하기 위해 촬상대상물의 경계바깥쪽에서 이상적인 MR 화상의 에너지는 최소가 되고, 촬상 대상물의 회전이 존재할 때 측정된 에너지가 증가한다는 성질을 이용했다. 이러한 성질을 이용해서 시뮬레이션 화상에 적용한 결과 제안한 방법에 대한 유효성을 확인하였다.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.31 no.4
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• pp.411-419
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• 2004

When the imaging object rotates in image plane during MRI scan, its rotation causes phase error and non-uniform sampling to MRI signal. The model of the problem including phase error non-uniform sampling of MRI signal showed that the MRI signals corrupted by rotations about an arbitrary center and the origin in image plane are different in their phases. Therefore the following methods are presented to improve the quality of the MR image which includes the artifact. The first, assuming that the angle of 2-D rotational motion is already known and the position of 2-D rotational center is unknown, an algorithm to correct the artifact which is based on the phase correction is presented. The second, in case of 2-D rotational motion with unknown rotational center and unknown rotational angle, an algorithm is presented to correct the MRI artifact. At this case, the energy of an ideal MR image is minimum outside the boundary of the imaging object to estimate unknown motion parameters and the measured energy increases when the imaging object has an rotation. By using this property, an evaluation function is defined to estimate unknown values of rotational angle at each phase encoding step. Finally, the effectiveness of this presented techniques is shown by using a phantom image with simulated motion and a real image with 2-D translational shift and rotation.