• Title/Summary/Keyword: 평면영상

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A Simple Camera Calibration using a Planar Patern Image (평면 패턴 영상을 이용한 단순 카메라 캘리브레이션)

  • Kim, Dong-Geun;Kim, Jin-Yong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.773-776
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    • 2001
  • 본 논문에서는 캘리브레이션 패턴을 카메라와 평행한 평면에 위치시켜 카메라의 회전 요소를 없게 하여 회전 행렬이 단위 행렬이 되게 한 상태에서 카메라를 캘리브레이션 하였다. 카메라의 투영중심에 대한 투영면과 프레임 버퍼에서의 영상 중심 위치($C_x,\;C_y$), 촛점거리(f) 등의 내부 파라메타와 세계 좌표의 원점에 대한 카메라의 상대 위치($T_x,\;T_y,\;T_z$)를 서로 다른 거리에서 획득한 두 장의 패턴 영상을 이용하여 효과적으로 계산하였다.

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Iterative Image Restoration using Adaptive Directional Regularization (적응적인 방향성 정칙화 연산자를 이용한 반복 영상복원)

  • Kim, Yong-Hun;Shin, Hyoun-Jin;Yi, Tai-Hong
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.33 no.10
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    • pp.862-867
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    • 2006
  • To restore image degraded by blur and additive noise in the optical and electrical system, a regularized iterative restoration is used. A regularization operator is usually applied to all over the image without considering the local characteristics of image in conventional method. As a result, ringing artifacts appear in edge regions and the noise is amplified in flat regions. To solve these problems we propose an adaptive regularization iterative restoration considering the characteristic of edge and flat regions using directional regularization operator. Experimental results show that the proposed method suppresses the noise amplification in flat regions, and restores the edge more sharply in edge regions.

Image Restoration Considering the Edge and Flat Region (윤곽과 평면 영역을 고려한 영상복원)

  • 전우상;이태홍
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.5 no.4
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    • pp.399-404
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    • 2002
  • To restore image degraded by motion blur and additive noise, it is very difficult. In conventional restoration method, regularization is usually applied to all over the image without considering the local characteristics of image. As a result, ringing artifacts appear in edge regions and the noise amplification is introduced in flat regions. To solve this problem we propose an adaptive restoration method using directional regularization operator considering edges and the regularization operator with no direction for flat regions. We verified that the proposed method showed better results in the resolution. As a result it showed visually better image and improved better ISNR further than the conventional methods.

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A New Binary Thresholding Method using Bit-plane Information (비트평면 정보를 사용한 새로운 2진 임계화 방법)

  • 김하식;조남형;김윤호;이주신
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.5 no.6
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    • pp.1169-1174
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    • 2001
  • A new approach for determining global threshold value of binary image is proposed in this paper. In the proposed algorithm, bit-plane information which involve the shapes of original image is used for dividing image into two parts; object and background. Optimal threshold value are selected based on difference values of average between two regions, which is considered in global binary thresholding. Proposed method is no need to set a initial value, and consequently, it is relatively simple as well as robust. Experimental results showed a good performance in preserving edge not only continuous tone images but also document image.

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A method of extracting edge line from range image using recognition features (거리 영상에서 인식 특정을 이용한 경계선 검출 기법)

  • 이강호
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.6 no.2
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    • pp.14-19
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    • 2001
  • This paper presents a new method of 3-D surface feature extraction using a quadratic pol expression. With a range image, we get an edge map through the modified scan line technique this edge map, we label a 3-dimensional object to divide object's region and extract cent corner points from it's region. Then we determine whether the segmented region is a planar or a curved from the quadric surface equation. we calculate the coefficients of the planar su the curved surface to represent regions. In this article. we prove performance of the metho synthetic and real (Odetics) range images.

Multiview Stereoscopic Display based on Volume Holographic Memory (체적 홀로그래픽 메모리를 이용한 다시점 스테레오스코픽 디스플레이)

  • 이승현;손광철;심원섭;양훈기;김은수
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.25 no.5A
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    • pp.688-695
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    • 2000
  • We present a multi-view autostereoscopic display system based on volume holographic storage technique. In this proposed system, the interference pattern of spatial multiplexed plane reference and angular multiplexed plane object beams are recorded into a photorefractive crystal, which plays a role of guiding object beams of multi-view images into the desired persfective directions. For reconstruction, object beams containing the desired multi-view image information, which satisfy Bragg matching condition, are illuminated in the time-division multiplexed manner onto the crystal. Then multiple stereoscopic images are Projected to the display plane for autostereoscopic 3D viewing.

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A Study on the Realization of Transmit and Receive Focusing Using Linited-Diffraction Beam in Ultrasound Imaging (초음파 영상에서 제한회절빔을 이용한 송수신 집속의 구현에 관한 연구)

  • 정목근;권성재;안영복
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.17 no.4
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    • pp.67-71
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    • 1998
  • 초음파 선형트랜스듀서에서 제한회절음장은 영상깊이에서 다른 방향으로 진행하는 평면파들의 선형적인 중첩으로부터 구한다. 제한회절음장을 구현하기 위한 송신음장은 영상 깊이를 지나가는 평면파들의 공간적인 확장으로부터 구해지는데 실제의 하드웨어로 구현하 기 어렵다. 본 논문은 진행방향이 다른 pulsed mode 평면파를 각각 송신한 후, 얻어진 데이 터로부터 합성집속 방법에 의하여 제한회절빔을 구현하였다. 제안한 방법은 모든 송신소자 에서 발사되는 음장의 크기가 동일하므로 송신전력이 증가하여 신호대잡음비와 명암비를 증 가시키며 간단한 하드웨어로 구현이 가능하다. 시뮬레이션 결과는 송신은 한점집속, 수신은 동적집속을 사용하는 기존의 방법과 비교하여 주엽(mainlobe)의 폭과 부엽(sidelobe)의 크기 관점에서 우수함을 증명하였다.

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Computation of the Length of Watermarks to be Inserted in the DCT domain for the specified PSNR of Still Image (정지영상에서 원하는 PSNR에 대한 DCT평면에서 삽입될 워터마크 길이의 계산)

  • 권오형;박래홍
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.41 no.2
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    • pp.35-40
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    • 2004
  • In this paper, we propose a method for calculation of the length of watermarks to be inserted in the discrete cosine transform (DCT) domain for the specified peak signal to noise ratio (PSNR) of still image. Using the energy relationship of the DCT we derive the equation that directly computes the length of watermarks to be inserted in the DCT domain. Experimental results with several test images show the effectiveness of the proposed method.

A Frism Mirror Based Stereo Vision : Geometry (프리즘 거울을 이용한 단안렌즈 스테레오비전)

  • 구창운;김충원
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 1999.11a
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    • pp.424-427
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    • 1999
  • 적은 연산으로 정확한 정합점을 추출한다는 것은 고전적인 스테레오비전의 가장 큰 단점이다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 효과적인 정합점 검출 알고리듬이 많이 연구되고 있으나, 뚜렷한 해결 방법은 없다. 따라서 본 논문에서는 위와 같은 문제점들을 해결 할 수 있는 거울을 이용한 스테레오 비전 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 보다 저렴한 가격으로 스테레오 시스템을 구추할 수 있으며, 한 대의 카메라만을 사용하기 때문에 칼리브레이션 과정을 간략화 할 수 있다. 거울에 반사된 오른쪽과 왼쪽 영상은 거울의 각도에 의해서 동일 이미지 평면의 좌우에 촬상이 된다. 같은 이미지 평면에 촬상된 두 영상의 epipolar line은 x축과 평행한 scan line을 갖는다. 따라서 본 논문에서 제안한 시스템은 정합점을 추출하기 위한 epipolar 검출 알고리듬이 필요하지 않고 한 대의 카메라만을 사용하기 때문에 칼리브레이션 과정을 간략화 할 수 있다. 또한 동일한 이미지 평면에 오른쪽 이미지와 왼쪽 이미지가 촬상되기 때문에 두 영상의 명암도 차이를 보정하기 위한 정규화 작업도 필요하지 않다. 위와 같은 장점은 고전적인 스테레오 비전에서 발생되는 문제점들을 효과적으로 보완한다. 본 논문에서 제안된 시스템에 대한 프로토타입을 제작하여 실험하였으며, 그 결과를 제시하였다.

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Ground Plane Stereo Matching (지면가정을 활용한 스테레오 시차영상 정합)

  • Won, Kwang-Hee;Jung, Soon-Ki
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2011.06c
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    • pp.440-442
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    • 2011
  • 본 논문에서는 객체 검출을 위한 지면가정에 기반한 스테레오 시차영상의 획득방법을 제안한다 지면과 좌우 영상간의 호모그라피를 사용하여 정합비용을 정의하고 지면기준의 시차에 대해서 4방향의 정합비용을 집계하여 시차를 결정한다. 또한 획득된 시차영상에서 나타나는 정합오류들은 중간값 필터와 연결성분 분석을 통하여 제거하고 이를 이진화하여 객체의 검출에 활용한다. 영상평면과 평행한 평면을 기준으로한 기존의 시차정합방법과는 달리 지면보다 아래에 대한 정합 비용이 고려되지 않으며 시차영상으로부터 거리 영상을 획득하여 처리하는 과정을 거치기 전에 객체를 검출할 수 있다는 장점이 있다.