• 제목/요약/키워드: 평균변환량

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Real-Time Road Lane Recognition for Autonomous Driving (자율 주행을 위한 실시간 차선 인식)

  • Hwang, In-Chan;Lee, Bong-Hwan;Lee, Kyu-Won
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2009.04a
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    • pp.94-97
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    • 2009
  • 본 논문에서는 실제 도로 환경에서의 실시간 차선 인식 방법을 제안한다. 전방주시카메라를 활용하여 촬영한 입력영상으로부터 도로영역에 해당하는 관심영역을 추출하고 반복적인 평균 명도를 측정하여 이진화함으로써 차선 특징을 검출하고 YCbCr 변환한 영상에 대한 실험 임계값을 적용하여 중앙선의 특징을 검출하였다. 이에 Canny 알고리즘을 이용한 에지 추출로 허프 변환시의 작업량을 최소화하였으며 허프 변환하여 얻은 차선 후보군으로부터 각도를 기반으로 필터링하여 통계적으로 우선순위가 높은 선분을 차선으로 인식하였다. 또한 실제 도로 환경에서 수집한 동영상으로 실험한 결과 강건한 차선 인식률을 보였다.

An Empirical Comparative Study on the Clustering Measurement Using Fuzzy(Average Index Transformation) DEA and Cross-efficiency Models (퍼지(평균지수변환)DEA모형과 교차효율성모형을 이용한 클러스터링측정에 대한 실증적 비교연구)

  • Park, Ro-Kyung
    • Journal of Korea Port Economic Association
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    • v.31 no.1
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    • pp.85-110
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    • 2015
  • The purpose of this paper is to show the clustering trend and the empirical comparison and to choose the clustering ports for 3 Korean ports(Busan, Incheon and Gwangyang Ports) by using the Fuzzy(Average Index Transformation) DEA and Cross-efficiency models for 38 Asian ports during 11 years(2001-2011) with 4 input variables(birth length, depth, total area, and number of crane) and 1 output variable(container TEU). The main empirical results of this paper are as follows. First, clustering results by using Fuzzy(AIT)DEA show that 3 Korean ports[Busan(56.29%), Incheon(57.96%), and Gwangyang(66.80%) each]can increase the efficiency. Second, according to Cross-efficiency model, Busan(Hongkong, Kobe, Manila, Singapore, and Kaosiung etc.), Incheon(Aquaba, Dammam, Karachi, Mohammad Byin Oasim and Davao), and Gwangyang(Damman, Yokohama, Nogoya, Keelong, Kaosiung, and Bangkok) should be clustered with those ports in parentheses. Third, when both Fuzzy(AIT)DEA and Cross-efficiency models are mixed, the empirical result shows that 3 Korean ports[Busan(71.38%), Incheon(103.89%), and Gwangyang(168.55%) each]can increase the efficiency. The efficiency ranking comparison among the three models by using Wilcoxon Signed-rank Test was matched with the average level of 66%-67%. The policy implication of this paper is that Korean port policy planner should introduce the Fuzzy(AIT)DEA, and Cross-efficiency models with the mixed two models when clustering is needed among the Asian ports for enhancing the efficiency of inputs and outputs. Also, the results of SWOT analysis among the clustering ports should be considered.

Partial discharge properties of insulating materials for UPS (UPS용 절연재료의 부분방전 특성)

  • 이덕진
    • Journal of the Korea Computer Industry Society
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    • v.4 no.12
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    • pp.1013-1020
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    • 2003
  • In this paper, the discharge properties due to time variation were investigated in order to estimate a electrical performance of the insulator for small transformer. AC 10[kVl applied to specimen was converted to $\pm$5[V] and stored to personal computer through A/D converter. A period of applied wave form and discharge values were divided into 64 parts and discharge values generated during 10 seconds were accumulated by phases. As a result, it was confirmed that count of discharge, total discharge and the variation degree of average discharge were decreased as time elapsed.

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A Study on the Multiresolution Motion Estimation Adequate to Low-Band-Shift Method in Wavelet Domain (웨이블릿 변환 영역에서 저대역 이동법에 적합한 다해상도 움직임 추정에 관한 연구)

  • 조재만;김현민;고형화
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.28 no.2C
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    • pp.110-120
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    • 2003
  • In this paper, we propose a Multiresolution Motion Estimation(MRME) adapted to Low-Band-Shift(LBS) method in wavelet domain. To overcome shift-variant property on wavelet coefficients, the LBS was previously proposed. This method which is applied to reference frame in video coding technique, has superior performance in terms of rate-distortion characteristic. However, this method needs more memory and computational complexity. In this paper, The computational complexity of the proposed method(LBS-MRME) is about 15.6% of that of existing method at 3-level wavelet transform. And although it has about 7 times as much as existing method's motion vector since each subband has different motion vector, it decreases motion compensated prediction error by detailed motion estimation, and then has better efficient coding performance. The experimental results with the proposed method showed about 0.3∼11.6% improvement of MAD performance in case of lossless coding, and 0.3∼3.0㏈ improvement of PSNR performance at the same bit rate in case of lossy coding.

Development of drought frequency analysis program (가뭄빈도해석 프로그램 개발)

  • Lee, Jeong Ju;Kang, Shin Uk;Chun, Gun Il;Kim, Hyeon Sik
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2020.06a
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    • pp.14-14
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    • 2020
  • 일반적으로 수문빈도해석은 치수계획 수립에 이용되는 설계강수량, 계획홍수량 등을 산정하기 위해 연최대치계열 또는 연초과치계열 자료를 이용한 극치빈도해석을 수행하고, 확률분포의 우측꼬리(right tail) 부분을 이용하여 확장된 재현기간에 해당하는 확률수문량을 추정한다. 하지만 가뭄 관련 분석에서는 확률분포의 좌측꼬리(left tail) 부분은 이용해 확장된 재현기간별 확률수문량을 추정해야할 경우가 발생한다. 또한 물관리 실무에서 장 단기 운영계획 수립을 위해 이용하는 갈수빈도 유입량 산정 등에서도 평년보다 작은 수문량에 대한 빈도해석이 필요한 경우가 있다. 국가 가뭄정보분석센터에서는 기존에 K-water연구원에서 개발한 빈도해석 프로그램인 K-FAT의 분석모듈을 이용해 극소치계열 또는 갈수빈도 유입량 분석에 특화된 가뭄빈도해석 프로그램을 개발하였다. 본 프로그램은 GEV, Gumbel, Weibull 등 14개의 확률분포형을 포함하며, 모멘트법, 최우도법 및 L-모멘트법을 사용하여 매개변수를 추정한다. 적합도 검정의 경우 χ2, K-S, CVM, PPCC 및 수정 Anderson-Darling test를 이용하여 다각적인 검정을 할 수 있도록 하였다. 분석을 위한 입력 자료의 경우 사용자가 전처리를 통해 준비한 연최소치계열 등 연도별 시계열자료를 이용할 수 있으며, 일단위 및 월단위의 강수량 또는 댐 유입량 자료를 이용해 사용자가 원하는 기간의 누적강수량, 평균 유입량으로 변환할 수 있는 자료변환 기능을 추가하여 실무 활용성을 높였다. 또한 최적 확률분포 선정을 위해 참고할 수 있도록 AIC(Akaike information criteria)와 BIC(Bayesian information criteria) 분석이 포함되어 있으며, Bootstrap 기법 등을 이용한 불확실성 산정을 통해 추정 값의 신뢰구간을 표시하도록 하였다. 개발된 프로그램은 베타버전 시험배포를 거쳐 가뭄정보포털을 통해 배포할 예정이다.

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Image Restoration Based on Wavelet Packet Transform with AA Thresholding (웨이블릿 패킷 변환과 AA임계 설정 기반의 영상복원)

  • Ryu, Kwang-Ryol
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.11 no.6
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    • pp.1122-1128
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    • 2007
  • The denoising for image restoration based on the Wavelet Packet Transform with AA(Absolute Average) making-threshold is presented. The wavelet packet transform leads to be better in the part of high frequency than wavelet transform to eliminate noise. And the existing threshold determination is used standard deviation estimated results in increasing the noise and threshold, and damaging an image quality. In addition that is decreased image restoration PSNR by using the same threshold in spite of changing image because of installing a threshold in proportion of noise size. In contrast the AA thresholding method with wavelet packet is adapted by changing image to set up threshold by statistic quantity of resolved image and is avoided an extreme impact. The results on the experiment has improved 10% and 5% over than the denoising based on simple wavelet transform and wavelet packet respectively.

Development of a Practical Surface Image Velocimetry using the Projective Transform and Spatio-Temporal Images (투영변환과 시공간영상을 이용한 실용적인 표면영상유속계 시스템 개발)

  • Yu, Kwonkyu;Kim, Seojun;Lee, Namjoo
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2022.05a
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    • pp.14-14
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    • 2022
  • 홍수시 하천의 유량측정은 매우 어렵고 위험하며 많은 노력과 비용이 드는 작업이다. 이러한 홍수시 유량측정을 위해 영상을 이용하여 하천의 표면유속을 측정하고 여기서 유량을 산정하는 기술은 하천 유량 측정의 자동화와 안전한 유량 측정을 위한 대안으로 크게 주목받고 있다. 그런데, 유속측정을 위해 20~40초 정도의 영상의 평균유속을 구하고자 하면, 방대한 양의 영상처리에 많은 시간이 소요되어 실시간 측정이나 분석이 어렵게 된다. 본 연구는 영상을 이용하여 홍수시 하천의 유량을 실시간으로 측정하기 위해 투영변환과 시공간영상 분석법을 적용하여 실용적인 표면영상유속계를 개발하기 위한 것이다. 이를 위해, 3차원 투영변환(11변수 변환)을 적용하여 측정선과 유속측정점의 위치를 영상내에 특정하고 이 부분만을 추출하여 시공간 영상(spatio-temporal images)으로 구성하고, 이 시공간 영상을 분석하여 유속과 유량을 산출하는 기법을 개발하였다. 즉, 하천의 주흐름 방향의 유속만을 산정하도록 하여 영상의 분석에 소요되는 계산량과 계산시간을 단축하였다. 또한, 시공간 분석과정도 기존의 CASTI (Correlation Analysis of Spatio-Temporal Images)를 훨씬 간단하고 빠르게 계산할 수 있도록 개량하였다. 그 결과 영상의 유속분석 및 유량산정에 소요되는 시간을 획기적으로 줄일 수 있었으며, 실시간으로 유량 측정이 가능하게 되었다.

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Implementation of Image Improvement using MAD Order Statistics for SAR Image in Wavelet Transform Domain (웨이블렛 변환 영역에서 MAD 순서통계량을 이용한 SAR 영상의 화질개선 구현)

  • Lee, Cheol;Lee, Jung-Suk
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.9 no.12
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    • pp.1381-1388
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    • 2014
  • This paper is proposed a wavelet-based the order statistics MAD(Median Absolute Deviation) method of SAR(Synthetic Aperture Radar) image for image enhancement. also The method of compared and defined the threshold the wavelet coefficients using MAD of the wavelet coefficients of the detail subbands was proposed to effectively image enhancement. In order to complement the disadvantage, the threshold of the proposed method sets up the image statistic and excludes the distortion. The hardware design is used FPGA of Xilinx and DSP system for the image enhancement and compressed encoding of the proposed algorithm. Therefore the proposed method is totally verified by comparing with the several other images.

A Study on Converting Cadastral Coordinate System into Global Coordinate System (지적좌표계의 세계좌표 변환 연구)

  • Park, Chun-Soo;Hong, Sung-Eon;Park, Jong-Oh;Jeong, Taek-Seung;Sung, Baek-Young
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.18 no.3
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    • pp.105-114
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    • 2010
  • This study considers and analyzes the position and area errors and the related problems through the experimental study of the converting process from the cadastral coordinate system to the global coordinate system. Also, based on the result, the points of improvement have been considered. According to the conversion of the coordinates in the study area, the standard deviations for the conversion of coordinates in regard to every parcel boundary point (478 points in total) have been calculated as X=0.0079m and Y=0.0153m respectively. It can be considered that such values are extremely excellent. Also, after analyzing the area errors, it has been found that there is a difference of $0.062m^2$ on average. Such a difference stays within the range of the allowable error tolerance specified by the current laws. Therefore, in regard to the limited area which is subject to the study, it can be concluded that the difference is not great in differences of the position or the area. As a result, the converting process into the global coordinate system is possible.

Long-term runoff prediction of Gyeongan-cheon watershed using statistically forecasted weather information (통계적 기상예측정보를 이용한 경안천 유출량 장기 전망)

  • Kim, Chul-Gyum;Lee, Jeongwoo;Lee, Jeong Eun;Kim, Hyeonjun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2022.05a
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    • pp.413-413
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    • 2022
  • 본 연구에서는 통계적 방법으로 도출된 장기 기상예측정보를 이용하여 유역에서의 유출량 전망 가능성을 검토하였다. 먼저 한강권역의 월 강수량과 기온에 대해 글로벌 기후지수와의 원격상관성을 기반으로 다중회귀모형 기반의 통계적 예측모형을 구성하여 미래기간(1~12개월)에 대한 월 단위 기상예측정보를 도출하였다. 월 단위로 도출된 강수량과 기온은 통계적 상세화 기법을 통해 한강권역 주요 ASOS 관측소 지점별로 일 단위 강수량과 기온자료로 변환하였으며, 상세화된 일 자료를 유역모형인 SWAT의 입력자료로 활용하여 경안천 유역의 미래기간에 대한 유출량을 도출하였다. 유출량 예측성을 평가하기 위하여 과거기간(2003~2021년)을 대상으로 관측유출량과 예측기상정보로부터 산출된 예측유출량을 비교하였다. 각 월별로 예측된 유출량의 중앙값과 관측값의 적합도를 분석한 결과, PBIAS는 -5.2~-2.7%, RSR은 0.79~0.91, NSE는 0.34~0.38, r은 0.59~0.62로 강수량 및 기온의 예측성에 비해 낮게 나타났다. 전 기간에 대해 월별로 분석한 예측결과에 대한 3분위 확률은 5월, 6월, 7월, 9월, 11월은 평균 42.8%로 예측성이 충분한 것으로 나타났으나, 나머지 월에서의 평균 예측성은 17.3%로 매우 낮게 나타났다. 상세화된 기상정보를 이용하여 유역모델링을 통해 산정한 유출량에 대한 전망 결과는 기상예측결과에 비해 상대적으로 예측성이 낮은 것으로 분석되었다. 이는 관측값 자체에서 나타날 수 있는 불확실성에 기인할 수도 있으며, 유출량에 지배적인 영향을 주는 강수량의 예측성에 대한 문제가 유역 모델링 과정에서 증폭되어 나타나는 문제일 수도 있다. 또한 지점별 일 자료로 상세화되는 과정에서의 불확실성, 우리나라 여름철 유출량 변동성 등 여러 가지 요인이 복합적으로 영향을 주어 나타나는 것으로 생각된다. 향후 다양한 대상유역에 대한 검토와 기상예측모형의 보완, 상세화 과정에서의 불확실성 해소 등을 통해 예측성을 개선할 계획이다.

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