• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.22 no.1
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• pp.1-6
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• 2012

In this paper, we present an obstacle avoidance control algorithm for mobile robots based on SFLC (single-input fuzzy logic controller) with an efficient fuzzy logic look-up table to replace the traditional complicated operation. This method achieves better performance than traditional methods in terms of efficiency. The output of a SFLC leads the robot to the target automatically although many obstacles on the path. Our experiments show that the robot has good performance in the view of path tracking and other efficiency.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.21 no.4
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• pp.423-429
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• 2011

This paper deals with the observer-based decentralized fuzzy controller design for nonlinear interconnected system for PEMFC. The nonlinear interconnected system is represented by a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model. Based on T-S fuzzy interconnected system, the fuzzy observer and the decentralized fuzzy controller are designed. The stability condition of the closed-loop system with the proposed controller is represented to the linear matrix inequality (LMI) form, and the observer and control gain s are obtained by LMI. An example is given to show the verification discussed throughout the paper.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2008.04a
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• pp.325-328
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• 2008

본 논문에서는 비선형 모델의 설계를 위해 Type-2 퍼지 논리 집합을 이용하여 불확실성 문제를 다룬다. 퍼지 논리 시스템의 멤버쉽 함수와 규칙의 구조는 불확실성이 존재하는 언어적인 정보 또는 수치적 데이터를 바탕으로 설계된다. 기존의 Type-1 퍼지 논리 시스템은 외부의 노이즈와 같은 불확실성을 효율적으로 취급할 수 없다. 그러나 Type-2 퍼지 논리 시스템은 불확실한 정보까지 멤버쉽 함수로 표현함으로서 불확실성을 효과적으로 다룰 수 있다. 따라서 본 논문에서는 규칙의 전 ${\cdot}$ 후반부가 Type-2 퍼지 집합으로 구성된 Type-2 퍼지 논리 시스템을 설계하고 불확실성의 변화에 대한 비선형 모델의 성능을 비교한다. 여기서 규칙 전반부 멤버쉽 함수의 정점 선택은 C-means 클러스터링 알고리즘을 이용하고, 규칙 후반부 퍼지 집합의 정점 결정에는 입자 군집 최적화(PSO : Particle Swarm Optimization) 알고리즘을 사용한다. 마지막으로, 비선형 모델 평가에 대표적으로 이용되는 가스로 시계열 데이터를 제안된 모델에 적용하고, 입력 데이터에 인위적인 노이즈가 포함되었을 경우 Type-2 퍼지 논리 시스템이 기존의 Type-1 퍼지 논리 시스템보다 우수함을 보인다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.11 no.4
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• pp.462-470
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• 2008

This study applies fuzzy functions to improve image quality under the assumption that uncertainty of image information due to low contrast is based on vagueness and ambiguity of the brightness pixel values. To solve the problem of low contrast images whose brightness distribution is inclined, we use the k-means algorithm as a parameter of the fuzzy function, through which automatic critical points can be found to differentiate objects from background and contrast between bright and dark points can be improved. The fuzzy function is presented at the three main stages presented to improve image quality: fuzzification, contrast enhancement and defuzzification. To measure improved image quality, we present the fuzzy index and entropy index and in comparison with those of histogram equalization technique, it shows outstanding performance.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1997.11a
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• pp.134-140
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• 1997

자동화기술 및 정보통신의 급속한 발전 등의 환경 변화에 따라 컴퓨터를 기반으로 하는 통합생산 시스템 구현의 필요성이 급격히 증가하고 있다. 본 논문에서는 컴퓨터통합생산(CIM) 시스템 구축을 위한 제안 요구서에 따라 각 업체에서 제안한 업체별 구현방법을 효율적으로 평가하기 위하여 퍼지집합을 이용한 컴퓨터통합생산시스템의 업체별 평가 방법을 제안한다.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 2010.05a
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• pp.429-435
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• 2010

범정부 PRM은 정보화사업의 성과 평가를 위한 평가분류체계로써 측정범주는 제공하고 있지만, 측정범주별 적용기준에 대한 상대적 중요도가 없다는 단점이 있다. 효율적인 정보화사업을 관리하기 위해서는 성과에 대한 평가를 객관적으로 할 수 있는 정량적인 수치화가 필요하다. 연구를 위한 다기준 의사결정의 방법론에 대해 살펴보고, 전문가의 의견을 수렴함에 있어 가장 적절한 연구방법론을 제시한다. 본 논문에서는 퍼지 QFD를 이용하여 범정부 PRM의 개발목적을 잘 반영할 수 있는 측정범주의 상대적 중요도를 도출한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1998.10a
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• pp.145-149
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• 1998

소프트웨어의 유지보수면에서, 재사용이 매우 중요시되고 있는 가운데, 사용자가 최소 노력으로 필요한 컴포넌트들을 선택 및 유사 컴포넌트들을 평가할 수 있는 방법이 필요하다. 따라서, 본 논문에서는 현업에서의 많은 연구와 실험을 통해서 그 타당성이 검증된 척도들을 측정 인자로 설정, 여기에 러프 집합으로써 각 측정 인자들의 중요도를 측정하고, 이러한 측정값들을 Sugeno의 퍼지 적분으로써 종합하여 컴포넌트의 재사용 가능도를 평가하여 재사용이 용이한 컴포넌트 순으로 사용자에게 제공할 수 있는 재사용 가능도 평가 방법을 제안한다.

• Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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• v.14 no.2
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• pp.113-121
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• 2004

In a result that the types of intrusion detection are getting diverse in accordance with rapid internet sprawl, many intrusion detection systems have been developed. In this paper, we will propose a novel evaluation on the evaluation criteria for the intrusion detection systems using Fuzzy integrals

• Tunnel and Underground Space
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• v.13 no.1
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• pp.6-19
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• 2003

This study has for its object to increase an objectivity of the observation result in the face mapping of tunnel and to suggest the reasonable support and reinforcement methods to be considered the rock properties. It was developed in this study to the tunnel stability evaluation system(Prototype NFEST) to be used fuzzy set theory and neuro-fuzzy techniques, and this system was verified according to the reliability evaluation between the 36 learning data and the inferred results. When it summarized the results; (1) 12 evaluation items and ranges were proposed to be modified basis on the RMR which are well known to the domestic workers. (2) It was shown that correlation coefficient(│R│) between $RMR_{inf}$ inferred by 12 items and $RMR_{org}$ due to arithmetic total, $RMR_{chk}$ due to subjective judgement of observer are relatively high relationship with each 0.83 and 0.79. (3) Inferred result of the total tunnel safety shows also a good relationship with $RMR_{inf}$ (│R│=0.7) and the rock weathering(│R│=0.84).

• Proceedings of KOSOMES biannual meeting
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• 2006.05a
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• pp.59-64
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• 2006

In this study, the risk of SRRs was assessed upon the scale of the damage of marine accidents. For the risk assessment, inner-outer dependence methods and special knowledge-based fuzzy logic were introduced. Also, in order to calculate the importance of assessment value in this study, a max min composition method was used for fuzzy logic based on the principle of fuzzy extension and the centroid of gravity method was used for non-fuzzy formation. In order to produce the importance of assessment items, the inner-outer dependence methods were used for assessment items, and markov analysis method was used for the importance of the final comprehensive assessment. As a result, the risk of SRR of Tongyoung and Yeosu was proven relatively higher, thus, it needs to have more rescue ships and rescue devices for relieving the risk in the future.