• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.211-214
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• 2002

본 연구에서는 지체 부자유자들이 가장 많이 사용하는 전동형 휠체어를 이용하여, 조이스틱과 음성인식 모듈을 전동 휠체어에 부착하고 여기에 인공지능 기법을 적용하여 조이스틱과 음성인식 의해 휠체어를 제어하였으며, 각 휠체어의 각 부분을 모듈별로 구성하여 제작하였다. 그리고 조이스틱으로 휠체어를 제어하지 않고 음성인식으로 만 휠체어를 제어 동작했을 경우에 휠체어가 주행중에 장애물이 주행 경로 상에 갑자기 나타났을 때 장애물에 대해 즉시 정지하거나 회피하지 못할 경우가 발생하게 된다. 그래서 전동휠체어의 앞면과 됫면에 초음파 센서를 부착하여 갑자기 장애물이 나타났을 때 전동휠체어가 장애물에 대해 지능적으로 정지하거나 회피 할 수 있도록 퍼지이론을 적용하여 장애물에 대해서 지능적인 동작이 가능하도록 하였다.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.45 no.2
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• pp.265-272
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• 1996

In this paper, attitude computation algorithm for a strap down ARS(Attitude Reference System)of an underwater vehicle has been studied. Attitude errors o the ARS using low-level gyroscopes tend to increase with time due to gyroscope errors. To cope with this problem, a mixing algorithm of accelerometer aided attitude computation has been developed. The algorithm can successfully bound the error increase for cruising motion, but it gives instantaneously large errors when a vehicle maneuvers. To improve the performance in case of vehicle's maneuver, a new attitude computation mixing algorithm complying state of vehicle and to manage the adjustment of the gains which are invariant in the existing algorithm. In addition, a gain scheduling method is applied to fuzzy inference composition process for real-time computation. Monte Carlo simulation results show that the proposed algorithm provides better performance than the existing algorithm.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.60 no.7
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• pp.1314-1323
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• 2011

The maintenance of generating units is implicitly related with power system reliability and has a tremendous bearing on the operation of the power system. A technique using a fuzzy search method which is based on fuzzy multi-criteria function has been proposed for GMS (generator maintenance scheduling) in order to consider multi-objective function. In this study, a new technique using combined fuzzy set theory and genetic algorithm(GA) is proposed for generator maintenance scheduling. The genetic algorithm(GA) is expected to make up for that fuzzy search method might search the local solution. The effectiveness of the proposed approach is demonstrated by the simulation results on a practical size test systems.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1996.07b
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• pp.1024-1026
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• 1996

Sources of nonlinearity In a fuzzy logic controller Include the fuzzification, the fuzzy reasoning and the defuzzification. In this paper, a closed form expression for the defuzzified output is derived in case of a fuzzy logic controller with two Inputs, triangular memberships, MacVicar-Whelan type linguistic rules, and direct fuzzy reasoning. As a result, it is shown that fuzzy logic controller is a nonlinear controller. Also its nonlinearity Is analyzed with respect to the conventional PID control and the sliding mode control.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.11a
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• pp.300-302
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• 2003

본 연구에서는 발전기에 적용된 전력계통안정화장치(Power System Stabilizer)의 적용사례를 분석한다. 전력계통안정화장치에 적용된 알고리즘은 Lead-Lag 제어기가 있고, 현대 제어이론에 바탕을 둔 LQR, LQG, $H_{\infty}$, 슬라이딩모드 제어기, 비선형궤환제어기가 있다. 그 외에 퍼지제어기, 뉴럴 제어기, 진화연산제어기등이 있다. 이중에 전력계통안정화장치의 제어알고리즘에 대하여 대표적인 사례를 파악하고져 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1993.07a
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• pp.387-390
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• 1993

The most important technique for an indoor robot navigation is to find out the direction and the distance from the current location to the destination through the information achieved from the sensor. For this purpose, we suggest sensor-based local homing method which compares the destination sensory data with the current location. As for the sensors, we use the CCD camera and the ultrasonic sensor, and recorded entire 360 degree panoramic data. We match the features of the image data, and the distance and the direction of the matched point will be considered as fuzzy numbers. Through a simple fuzzy arithmetic, we infer the geometric relations between the current location and the destination location.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2001.07a
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• pp.18-21
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• 2001

This paper describes the method of vibration supprssion on a control algorithm using Neuro-Fuzzy Theory in Linear Pulse Motor (LPM). The total thrust force Is distorted by magnetic and coil flux, and we classify the harmonic parts of it. A modulated current from harmonic components of static thrust characteristics of LPM compensates with reference current to total thrust force. Low vibration is obtatained by the method of current compensation using ANFIS.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.304-305
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• 2007

본 논문에서는 진단부분에서 서버를 중심으로 받은 정보를 능동적으로 해석하고 이상 유무에 따른 차단 역할 수행하도록 하는 지능형 차단 시스템에 대한 알고리즘 개발을 목표로 하고 있다. 제안하고자 하는 분류 알고리즘이란, 저압 배선에서 받은 신호에 대한 해석과 더불어 이를 각 이상 정도에 따라 분류하는 것을 말한다. 일반적으로, TFDR을 통해 알아 낼 수 있는 이상 유무의 종류는 damage, open 그리고 short 등이다. 도선 이상의 종류 및 특성에 따른 분류를 위하여, 알고리즘 개발을 위한 사전 이론 조사 및 개요 구성을 목표로 하고 있다. 또한, 기존의 통신 선 상에서 이루어진 결과를 토대로 한 퍼지 분류 규칙 생성 및 분류 알고리즘 개발 역시 앞으로 수행 될 예정이며, 이를 통한 지능형 차단 시스템 구축이 최종 목표이다.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.63 no.10
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• pp.1384-1392
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• 2014

This paper presents a torque ripple reduction algorithm for the switched reluctance motor drives using the fuzzy logic and the sliding mode control. A turn-on angle controller based on the fuzzy logic determines the optimal turn-on angle. In addition, a sliding mode torque control (SMTC) methods reduces torque ripples instantaneously in the commutation region. The proposed algorithm does not require complex system models considering nonlinear magnetizing or demagnetizing periods of the phase current. According to the rotor speed and torque, the proposed controller changes the turn-on angle and reference torque instantaneously until the torque ripples are minimized. The simulation and experimental results verify the validity of minimizing the torque ripple performance.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2012.10a
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• pp.138-140
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• 2012

본 연구에서는 실제 AIS의 정적, 동적 데이터를 수집하여 항계내 통항 선박의 움직임을 파악하였다. 실제 완도항 부근의 직선항로을 통항하는 선박 항적의 분석하여 불규칙적인 선박의 특성을 알아보고자 하였다. 기존의 과거 누적 데이터의 퍼지이론을 활용한 이상 거동의 선박식별 시스템은 전문가 시스템에 의존하여 항적의 비정상성을 판단하므로 항로의 특성에 따른 실 항해상황을 간과할 수 있는 문제점이 있다. 본 연구는 실시간 AIS 정보를 활용하여 항로이탈의 변화율에 해당하는 곡률분석, 항로선으로부터 좌우의 변동을 보다 정확하게 모니터링 할 수 있는 이상 거동 선박을 식별하는 방법을 제안한다. 본 연구는 VTS 및 VMS의 응용서비스로서 해양사고의 사전예방을 위한 연안 및 항만수로의 효율적인 관리에 기여할 것이다.