• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.187-192
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• 2008

A saturation and deadzone compensator is designed for robot systems using fuzzy logic (FL) and neural network (NN). The classification property of FL system and the function approximation ability of the NN make them the natural candidate for the rejection of errors induced by the saturation and deadzone. The tuning algorithms are given for the fuzzy logic parameters and the NN weights, so that the saturation and deadzone compensation scheme becomes adaptive, guaranteeing small tracking errors and bounded parameter estimates. Formal nonlinear stability proofs are given to show that the tracking error is small. The NN saturation and FL deadzone compensator is simulated on a robot system to show its efficacy.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.6 no.4
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• pp.977-987
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• 1999

The current traffic signal control systems are operated depending on the pre-planned control scheme or the selected control scheme according to a period of time. The problem with these types of traffic control systems is that they can not cope with variant traffic flows appropriately. Such a problem can be difficult to solve by using binary logic. Therefore, in this 0paper, we propose a traffic signal control system which can deal wit various traffic flows quickly and effectively. The proposed controller is operated under uncertainty and in a fuzzy environment. It show the congestion of road traffic by using fuzzy logic, and it determines the length of green signal by means of a fuzzy inference engine. It modeled using petri-net to verify its validation.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.16 no.11
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• pp.2474-2479
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• 2012

A sensorless vector control of an induction motor provides a good performance in the middle and high speed region. However, in the low speed region, it is very difficult to implement the sensorless vector controller because the feeding voltage measured by the motor is very low. In this paper, to improve the performance of a sensorless vector control of an induction motor in the low speed region under 3Hz, we proposed the fuzzy logic controller using the zooming algorithm. To verify the performance of the proposed controller, an experiment has been performed.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1998.03a
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• pp.31-34
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• 1998

본 논문에서는 하이브리드 구조를 가지는 자기구성 퍼지제어기를 제안한다. 제안한 방법은 FARMA 제어기에 비해 다음과 같은 장점을 가진다. 하이브리드 구조를 자기구성 퍼지논리 제어기에 도입하므로써 예측출력값을 구할 때 까지의 입축력정보의 부재로 인한 나쁜 응답성능을 개선할 수 있다. 또한 이 방법은 Yager의 t-norm을 이용하여 계산상의 복잡성을 피하고 규칙들의 가중치를 구하기 위해 필요한 Dmax선정의 어려움을 해결한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.04a
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• pp.337-340
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• 2007

Recently, autonomous parking problems have attracted a great deal of attention and have been examined in many papers in the literature. In this paper we design a fuzzy logic based garage parking system which is a important part for designing a autonomous parking system. We first analysis the existed papers and design a single-input fuzzy logic control for the parking algorithm and illustrate the effectiveness of the new method via the simulation results.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.05a
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• pp.140-143
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• 2002

본 논문에서는 자율수중운동체(AUV, Autonomous Underwater Vehicle)의 실시간 충돌회피에 적용되는 휴리스틱 탐색기법에 적합한 퍼지조건연산자와 알파절단(aleph-cut)의 선택에 관해 논한다. 퍼지조건연산자와 알파절단은 두 퍼지관계에서 새로운 퍼지관계를 생성시키는 퍼지삼각논리곱의 연산에 적용되는데 이것은 휴리스틱탐색기법의 이론적 기반이 된다. 본 논문은 평가함수를 이용한 새로운 휴리스틱탐색기법을 설계하고, 이에 가장 적합한 퍼지조건연산자와 알파절단을 제안한다. 제안된 퍼지조건연산자와 알파절단의 검증을 위해 경로경비와 합리적인 경로를 생성하는 알파절단의 개수 관점에서 모든 경우의 퍼지조건연산자와 알파절단에 대해 시뮬레이션 한다. .

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.9 no.1
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• pp.100-108
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• 2016

In this paper, We propose a method which prevents severe traffic jam by controlling traffic signal by itself based on image-processed information and fuzzy logic. The detailed idea of this method is first to let a closed monitoring camera gather the number of cars which show the flow of traffic the designated roads which are commonly considered to have traffic. After executing the image processing method on each image gathered from the monitoring camera, this system determines the changing timing of traffic signal based on fuzzy logic. Also, this image processing method shows good performance in real road environment because the setup background image which used in this system is designed to be updated in real time. All of good points mentioned above would lead driver and users to cost efficient and time efficient results by preventing the increase of the number of traffic on road in advance with the automatic traffic signal controlling algorithm based on the fuzzy logic.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.365-369
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• 2002

퍼지 ART 알고리즘에서 경계 변수는 패턴들을 클러스터링하는데 있어서 반지름 값이 되며 임의의 패턴과 저장된 패턴과의 불일치(mismatch) 허용도를 결정한다. 이 경계 변수가 크면 입력 벡터와 기대 벡터 사이에 약간의 차이가 있어도 새로운 카테고리(category)로 분류하게 핀다. 반대로 경계 변수가 작으면 입력 벡터와 기대 벡터 사이에 많은 차이가 있더라도 유사성이 인정되어 입력 벡터들을 대략적으로 분류한다. 따라서 영상 인식에 적용하기 위해서는 경험적으로 경계 변수를 설정해야 단점이 있다. 그리고 연결 가중치를 조정하는 과정에서 저장된 패턴들의 정보들이 손실되는 경우가 발생하여 인식율을 저하시킨다. 된 논문에서는 퍼지 ART 알고리즘의 문제점을 개선하기 위하여 퍼지 논리 접속 연산자를 이용하여 경계 변수를 동적으로 조정하고 저장 패턴들과 학습 패턴간의 실제적인 왜곡 정도를 충분히 고려하여 승자 노드로 선택된 빈도수를 가중치 조정에 적용한 개선된 퍼지 ART 알고리즘을 제안하였다. 제안된 방법의 성능을 확인하기 위해서 실제 운송 컨테이너 영상들을 대상으로 실험한 결과, 기존의 ART2 알고리즘이나 퍼지 ART 알고리즘보다 클러스터의 수가 적게 생성되었고 인식 성능도 기존의 방법들보다 우수한 성능이 있음을 확인하였다.

• Journal of Intelligence and Information Systems
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• v.20 no.4
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• pp.43-58
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• 2014

As the use of trading systems has increased rapidly, many researchers have become interested in developing effective stock market prediction models using artificial intelligence techniques. Stock market prediction involves multifaceted interactions between market-controlling factors and unknown random processes. A successful stock prediction model achieves the most accurate result from minimum input data with the least complex model. In this research, we develop a combination model of ${\pi}$-fuzzy logic and support vector machine (SVM) models, using a genetic algorithm to optimize the parameters of the SVM and ${\pi}$-fuzzy functions, as well as feature subset selection to improve the performance of stock market prediction. To evaluate the performance of our proposed model, we compare the performance of our model to other comparative models, including the logistic regression, multiple discriminant analysis, classification and regression tree, artificial neural network, SVM, and fuzzy SVM models, with the same data. The results show that our model outperforms all other comparative models in prediction accuracy as well as return on investment.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2000.11a
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• pp.28-32
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• 2000

인터넷의 대중화와 더불어 전자상거래에 대한 관심과 중요성이 더욱 증대되고 있다. 전자상거래에서 보다 많은 고객들을 유치하기 위해서는 거래의 안정성 보장, 시스템의 사용 편의성, 다양한 물품의 제공, 저렴한 가격 등과 함께 차별화된 고객 서비스 전략이 필요하다. 고객의 취향에 적합한 상품 정보를 제공함으로써 고객의 만족도를 증진시키고 나아가 지속적인 방문을 유도하고자 한다. 본 논문에서는 고객이 전자상거래 쇼핑몰을 방문시 고객별로 관리되는 선호도를 활용하여 고객의 취향에 적합한 상품 정보를 제공한다. 퍼지논리를 이용하여 제품군간에 근접도를 반영함으로서 사용자에게 보다 좋은 상품 정보를 제공하는 기법을 제안한다.