• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제18권7호
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• pp.322-329
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• 2018

원격제어는 명령을 전달하는 마스터 장치와 원격지에 위치한 로봇을 슬레이브로 간주하는 방식이다. 이러한 원격제어의 경우, 양 에이전트 간의 동특성, 전송속도 차이에 의해 가상환경을 이용한 가상 슬레이브를 통해 조작자가 원격제어의 특수성을 선행 수행하는 것이 일반적이다. 기존의 가상 슬레이브는 연산량의 한계에 의해 동역학적 효과를 제거한 그래픽 모델로 구성하는 것이 일반적이나 이는 원격지 로봇의 동특성이 무시되어 실제 원격제어시의 실재감을 살리기 어렵다. 본 논문에서는 로봇의 정동역학 모델을 이용하여 이를 원격제어에 활용하고, 가상 환경에서 상대적으로 느린 제어 주기에 의해 발생하는 정동역학의 수치오류를 보완하는 보상 기법을 제안하고 이를 실제 환경과의 원격제어와 비교하고자 한다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2018년도 추계학술대회
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• pp.219-220
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• 2018

대용량 전력 컨버터 시스템의 경우 전력 컨버터의 출력을 공통으로 연결하여 병렬로 전력을 공급한다. 그런데 이러한 병렬 연결형 전력 컨버터 시스템에서 별도의 부하 균등 제어방법을 사용하지 않을 경우 부하가 컨버터에 균등하게 분배되지 않기 때문에 많은 부하를 감당하는 컨버터의 경우 수명이 저하와 고장 또한 전체 시스템의 효율을 감소 시킨다. 때문에 보통의 병렬 연결 시스템의 경우 패시브한 방법으로 출력에 저항을 연결하여 저항 값을 조정하는 방법과 엑티브한 방법으로 마스터와 슬레이브를 구별하여 마스터가 출력 전류를 균등하게 보장하는 방법이 있다. 그러나 패시브한 방법의 경우 전력손실이 발생하고 엑티브한 방법의 경우 마스터와 슬레이브를 구별하여 생산하고 또한 마스터 고장의 경우 운영할 수 없게 된다. 본 논문에서는 전압센서의 게인을 기준 전압센서 값에 실시간으로 보정함으로써 적은 손실과 별도의 마스터 슬레이브의 구별없는 방법을 제안한다.

• 한국공간구조학회논문집
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• 제6권2호
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• pp.61-68
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• 2006

본 논문에서는 패시브 진돈제어시스템을 설치한 실대물 K형 철골브레이스 골조의 실험결과를 다루었다. 패시브 진동제어시스템은 점탄성물질을 이용하여 새롭게 개발된 댐퍼를 사용하였다. 이 실험모델의 진동제어 효율성을 확인하고 철골조 브레이싱의 진동반응특성을 조사하기 위하여 일련의 실험을 행하였다. 자유진동실험결과 댐퍼를 설치시 설치하지 않은 경우와 비교하여 3배정도의 진동제어능력을 나타냈다. 점탄성물질 난류댐퍼의 효율성은 진동실험에 의하여 확인되었다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능시스템학회 2008년도 춘계학술대회 학술발표회 논문집
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• pp.135-138
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• 2008

최근 인간을 모방하는 휴머노이드 로봇(Humanoid robot)에 대한 관심이 증가함에 따라, 기계공학, 생체공학, 제어이론 등 여러 분야에서 관련 연구가 활발히 진행되고 있다. 이에 본 논문에서는 액츄에이터(Actuator)가 없이 경사진 지면을 걸을 수 있는 두 발을 가진 패시브 로봇(Passive robot)을 대상으로 강화학습과 메니폴드(Manifold control) 기법을 사용하여 안정적으로 걸을 수 있도록 제어기(Controller)를 설계하는 방안을 고려한다.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
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• 한국추진공학회 2011년도 제37회 추계학술대회논문집
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• pp.544-547
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• 2011

한국항공우주연구원에서 개발 중인 중형 전기추진 무인기의 추진시스템에 대하여 하드웨어 통합 패시브 전력제어 시뮬레이션을 수행하였다. 이 추진시스템은 태양전지, 연료전지 및 배터리를 통합하여 전력원으로 사용하는 하이브리드 시스템이다. 연료전지는 I-V 커브를 모사하는 모사기를 제작하여 사용하였으며, 나머지 구성품들은 실제 탑재품들을 사용하였다. 시험 결과 각 전력원들은 요구전력 변화에 대해서 고유의 특성을 보이면서 원활히 동작되며, 안정적으로 운전됨을 확인하였다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2013년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.331-332
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• 2013

본 논문은 기존의 수동소자만을 가지는 LED 구동회로 동작 시 상용전원인 입력전압 변동에도 정적으로 LED 전력을 제어하는 LED 구동회로를 제안한다. 패시브 구동회로에서 입력전압이 변동할 경우 LED에서 소모되는 전력이 변동하는 문제를 해결하고자, 제안된 다단 스위칭 회로를 이용하여 LED의 개수를 조절함으로써 LED 전력을 일정한 범위 내에 동작하도록 제어하였다. 실험결과 입력전압대비 LED 전력변동률 $dP_o/dv_s$는 0.26임을 확인하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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• pp.863_864
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• 2009

Design and drive characteristics of SR drive for hydraulic pump system using passive converter is presented in this paper. In oder to get the high performance, a simple passive circuit is added in the front-end of a conventional asymmetric converter, which consists of three diodes and one capacitor. This passive converter has the high demagnetization voltage, to reduce the demagnetization time. Futhermore optimal turn-off angle for the proposed passive converter is proposed. According to motor speed and current, an optimal turn-off angle can be achieved by look-up table to reduce torque ripple. The characteristic of proposed hydraulic pump system using passive converter is verified by simulation and experimental results.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2004년도 춘계학술발표대회
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• pp.1051-1054
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• 2004

액티브 네트워크란 네트워크에 프로그램 가능한 라우터나 스위치를 배치하여, 전송되는 패킷들을 서비스 특성이나 사용자 요구에 따라 적합하게 연산, 처리작업을 수행하고 수정할 수 있는 네트워크를 말한다. 그러나 이러한 액티브 네트워크의 단점은 기존의 패시브 네트워크가 패킷 포워딩 기능만을 제공하는 것에 비해 더욱 복잡한 네트워크 상태로 인해 보다 많은 보안상의 위협과 공격이 훨씬 쉽고 다양하다. 이에 따라 보안 및 안전의 문제가 중요한 관심사가 되었다. 본 논문에서는 악의적인 목적으로 액티브 노드의 취약성을 이용하여 어플리케이션 코드를 액티브 노드에 설치하게 되어 전체적인 네트워크를 위협할 수 있는 액티브 네트워크의 단점을 보완하고자, 설치하려는 어플리케이션 코드에 대한 인증 및 무결성과 접근권한 기법을 이용한 어플리케이션 코드의 관리와 전송제어를 하는 ANASP시스템을 설계 및 구현하고자 한다.

• 한국음향학회지
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• 제40권3호
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• pp.241-246
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• 2021

현재 라우드스피커 시스템은 다양한 입력 채널 및 앰프를 포함하는 액티브 스피커로 변화하고 있다. 이러한 액티브 스피커의 경우 기존 패시브 스피커 혹은 유닛 단품 측정 표준인 IEC 60268-5 만으로 측정이 불가능한 경우가 많다. 본 논문은 IEC한국 대표로 IEC60268-21 표준을 제정하면서 새롭게 정의한 아날로그, 디지털 입력 및 유선, 무선 입력 채널을 가지고 다양한 제어 기능을 가진 파워 앰프를 내장한 액티브 스피커 측정 표준에 대해 상세하게 알아보고자 한다.

• Journal of the Korean Wood Science and Technology
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• 제44권1호
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• pp.75-84
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• 2016

건물에너지 저감에 효과적으로 기여하는 건축 재료를 이용하는 목조주택을 기반으로 단열 성능이 향상되고 있다. 그러나 고단열 고기밀화로 인한 습기 제어가 어려워져 외벽의 결로 및 곰팡이 발생으로 인하여 성능이 저하될 수 있다. 이에 열 습기 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 선정한 5가지 형태의 목조주택 외벽의 열 습기 성능, 결로 발생 및 곰팡이 성장 위험을 평가하였다. 목조주택은 농촌주택 표준설계도 '10과 '14, $2^{{\prime}{\prime}}{\times}6^{{\prime}{\prime}}$형, EIFS 그리고 목조형 패시브 하우스로 선정하였고, 각 벽체 레이어를 구성에 따라 벽 A, B, C, D, E로 구분하였다. 벽체의 열관류율은 각각 0.171, 0.172, 0.221, 0.150, $0.079W/m^2K$이다. 벽 A와 C의 OSB 절대함수량은 기준치 20%를 초과하는 값이 나타났고, 결로 평가를 통하여 단열재 내부 표면에서 겨울철에 결로가 발생할 수 있음을 확인하였다. 벽 D와 E는 외단열 벽체로 다른 벽체에 비하여 함수량 평가와 결로 평가에서 우수한 결과를 보여주었다. 그러나 곰팡이 성장 위험 평가에서 5가지 형태의 벽체 모두 곰팡이 성장 위험성이 있음을 확인하였다. 이에 따라 외벽의 열 습기 성능의 차이는 열적 성능에 의한 발생보다는 레이어 구성에 따른 차이가 발생하는 것으로 판단되었다. 모든 벽체는 비슷한 열적 성능을 가지고 있으나 레이어에 따라 동일한 조건에서의 적합성이 다르게 나타나는 것을 확인하였다.