• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.02a
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• pp.335-342
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• 2002

건고추 꼭지 제거 장치를 설계·제작하고 실험을 통하여 성능을 검증하였다. 원료 함수율 22%(wb)의 경우 꼭지 제거율은 60∼78%, 파지 발생율은 약 4% 정도로 나타났으며, 함수율 19%(wb)의 경우는 꼭지 제거율 90∼97%, 파지 발생율 약 7% 정도를 나타났다. 원료 투입량에 따른 실험 결과 꼭지 제거율 및 파지 발생율 변화가 나타나지 않아 개발된 장치의 안정성을 확인할 수 있었다.

• Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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• v.17 no.5
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• pp.107-115
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• 2008

In this research, it has been developed the tongs mechanism by a friction force for curbstone working. This tongs apparatus was farmed to grip and rotate the rectangular curbstone. Specification of this tongs apparatus has been determined by considering a loading weight and reversal load preventing reversal of 1.5 ton excavator. And, specification of the linear actuator has been determined with considering mechanical structure and the operation power demanded by the grip pad friction of tongs apparatus. The safety of the part has been examined from the 3D numerical simulation of the tongs apparatus. The operation system has been arranged to grip and rotate curbstone by on-off switching. The prototype has been established to carry out experiment after installing 1.5 ton excavator.

• Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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• 2003.04a
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• pp.364-365
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• 2003

토목합성재료는 지반위에 전폭으로 연결되어 사용되고 하중도 전장 및 전폭으로 전달되므로 인장강도 역시 전장 및 전폭으로 시험하는 것이 바람직하나 시험기의 용량 및 시험편 파지장치의 기술적 제약 상 전폭시험이 불가능하다. 현재 국내에서는 그래브 및 스트립 상태인 소폭으로 시험한 후 m당 인장강도로 환산하여 시공설계에 적용하고 있으므로 실제 재료의 설계 시 인장강도와 측정된 인장강도간에 차이가 있다. 그러나 미국, 유럽 등에서는 광폭시험편을 준비하여 인장강도를 측정함으로써 이러한 오차를 최소화하고 있다. (중략)

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1996.05c
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• pp.541-546
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• 1996

사용후핵연료 수송용기의 이송 및 개폐작업을 수행하기 위하여 수송용기 취급장치 (RCGLUD)를 개발하였으며, 카메라 및 다중센서를 사용하여 취급공정을 자동화하는 연구를 수행하였다. RCGLUD는 크레인에 매달려 구동되므로 수송용기에 정확히 위치를 일치시키는 작업이 어려우며, 이를 위하여 카메라 영상정보 처리방법을 도입하여 수송용기의 위치인식 방법을 개발하였으며, 수송용기의 효과적인 파지작업을 위해서 다중센서정보와 신경회로망을 이용하여 RCGLUD의 파지부와 수송용기의 Trunnion을 정확히 조심시키는 알고리즘을 개발하였다.

• Proceedings of the Korea Technical Association of the Pulp and Paper Industry Conference
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• 2001.11a
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• pp.67-68
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• 2001

제지공장은 에너지 다소비 업종이며 고도의 장치산업이기 때문에 초지 설비의 효과적 운영을 통한 생산성 극대화가 경제성과 직결되어 었다. 또한 24시간 연속생산을 하는 초지 설비로 소비자가 선호하는 품질의 종이를 생산하기 위해서는 공정의 안정성 이 매우 중요하다. 이는 공정의 불안정화는 생산제품의 품질 변화를 유발함으로써 균일 성을 저하시키는 악영향을 미치기 때문이다. 제지 공정의 안정화를 저해하는 인자에는 지절, 지종 변화, 조업중단, 조업재개 둥과 공정의 특성상 수반되는 돌발사태 등이 있을 수 있다. 이들 인자 가운데 가장 심각하게 공정의 안정성을 악화시키는 것은 지절의 발 생이라 할 수 있다. 지절이 발생되면 생산성 저하 등의 여러 문제점이 발생하기도 하지 만 다량의 파지가 발생되기 때문에 공정 안정성 면에서 볼 때에도 부득이하게 생성된 다량의 파지를 공정에 재투입하기 위해 재해리해야하므로 많은 양의 백수가 소모되며 이에 따라 예기치 않은 공정 백수의 사용으로 전체 백수계에 갑작스런 변동이 생기게 된다. 백수가 파지의 해리에 사용됨에 따라 공정 내에는 추가적인 청수가 공급되어야 하므로 전체적으로는 청수의 사용량도 늘어난다. 또한 증가된 파지의 재사용도 대부분 의 공장에서 broke chest의 용량이 한정되어 있으므로 이의 적절한 컨트롤은 중요하다. 더욱이 점차 공정이 고폐쇄화됨에 따라 공정 컨트롤에 대한 여유가 적으므로 백수와 공정의 관리는 점차 어려워지고 있다. 공정 시율레이션은 현존하는 공정을 수학적으로 모델화하여 이를 컴퓨터 하드 왜어를 이용해 실제 공장에서 일어나는 상황을 모사하는 것이다. 이러한 공정 모사는 새로운 공장을 설계하기 전에 타당성 조사와 여러 가지 사례조사를 실시할 때, 기존 공 장의 개조나 증설 또는 기존 공장의 운전조건을 실제로 변경하기 전에도 미리 모사를 함으로써 실제 시험 운전을 하는 경우 보다 많은 비용과 시간을 절약할 수 있다. 본 연 구는 백상지 생산 공정 설계도면을 참고하여 상용 시율레이터로 시율레이션 모델을 구 축하고 이를 기반으로 지절 상황을 모사하였으며, 지절 후의 공정 불안정화 상황을 파 악하였다. 또한 이러한 상황의 대책을 강구하기 위해 다양한 공정 조절 방안을 시율레이션 모댈에 적용하여 그 결과를 해석하였다.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.9 no.4
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• pp.393-399
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• 2023

Upper limb amputees wear an upper limb prosthesis for both aesthetic purposes and functional necessity, and in particular, in the case of amputee with both hands, it is essential to wear a myoelectric prosthetic hand capable of gripping action. The prosthetic hand operated by the EMG signal of the remaining muscles is a public insurance benefit item of the Industrial Accident Compensation Insurance, and test method standards are needed to be developed for the safety of the user and the effectiveness of the product performance. In this study, we developed systems for measuring the gripping force of myoelectric hand prosthesis by a load cell and for durability test of the prosthesis over repeated use with a proximity sensor, and propose a test method standard. Since the international test method standard has not yet been established, it is expected that Korea will be able to play a leading role in this standardization field in the future.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1996.11a
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• pp.177-182
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• 1996

Remote nuclear cask handling device (RNCHD)는 사용후 핵연료cask의 원격 조작에 있어서 안전성과 성능을 향상을 목적으로 한다. RNCHD의 한부분인 grapple은 사용후 핵연료cask의 이동 및 수송 또는 용기뚜껑의 개폐를 위하여 cask의 벽에 대각선으로 돌출되어있는 두 개의 trunnion에 삽입되어야한다. 그러나 trunnion으로의 grapple 삽입은 용기중심과 grapple 장치 중심사이의 위치와 방향편차 때문에 어렵게된다. 인공신경망은 grapple에 설치된 광전센서를 사용하여 용기의 중심으로 부터 grapple 장치의 상대적 위치를 계측하기위해 사용된다. 인공신경망 학습은 광전센서값과 grapple의 상대적 위치와 방향사이의 함수적 관계를 추론하기 위해 수행된다. 이렇게 측정된 RNCHD의 중심위치는 grapple의 자세를 맞추기 위한 제어입력값으로 제공된다. 인공신경망 학습을 위한 데이터는 grapple 장치와 trunnion을 모사한 1/2 스케일의 실험장치를 사용함으로써 얻어진다. 학습된 인공신경망은 학습에 사용 안된 센서입력값, 즉 새로운 grapple의 위치에 대해서도 정확성을 가지고 grapple 장치의 위치와 방위를 측정할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1995.10a
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• pp.1129-1132
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• 1995

Recently, the concept of automation is widely in shipping and unloading materials using the overhead crane for the enhanced productivity. In this regards, we designed an overhead crane that can be operated by operated by computer control system and installed this system at KAERI. In this paper, we introduce algorithms to find the 3D position, diameter, width, and rotated angle of objects such as drum, coil, and container. And the performance of the presented algorithms is tested using drum and container. The result will be useful for positoning grapple device such as spreader to objects in order to automatically grasp them.

• Corrugated packaging logistics
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• no.55 s.12
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• pp.93-106
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• 2004

이 장에서는 코루게이터 건부와 건부의 작업 변경에 대해 자세히 다룸과 동시에 후반부에서는 단일 또는 다중 건부 재단의 선택에 대한 빈번한 논의에 관해서도 다루겠다. 코루게이터 건부는 습부에서 만들어진 판지를 받아 기계 흐름 방향으로 자르고 괘선을 넣거나 횡방향으로 절단 후 시트로 소비자에게 전달하며 또 상자, 블랭크, 조립 혹은 전시품등을 만드는 가공기계로 이송하기 위하여 적재한다. 연속 공정 장치의 일부로서 건부는 연속 작업이 행해지는 동안 작업 변경에 대처할 수 있는 수단과 파지를 배출 시킬 수 있는 시설을 갖추고 있어야 한다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.48 no.5
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• pp.343-354
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• 2020

Bi-stable mechanism is a system that has two different stable equilibrium positions within its range of motion. It has an ability to stay in two different positions without external power input and despite small disturbances. One of the most bi-stable applied mechanism is a morphing system, such as deployable structures, switch systems, and robot grippers. However, due to the complexity of mechanism and limitation of structure configuration, it is difficult to apply on a morphing system with rotating link mechanism. In this paper, an implementation method of rotational bi-stable mechanism using cylindrical permanent magnets is proposed. The magnetic field and the magnetic force were calculated from electromagnet model of the cylindrical permanent magnet. Based on the model, the force relation between two links containing the cylindrical permanent magnets was estimated. An array of cylindrical permanent magnets was selected for symmetric bi-stability, and an experiment on the link structure with the proposed bi-stable mechanism was performed to investigate the stability against a external torque.