• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07b
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• pp.794-796
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• 1999

본 논문에서는 3상 유도전동기의 속도를 제어하는데 기존 제어기의 문제점을 해결하고 최적화하기 위해서 유전자 알고리즘을 이용한 하이브리드 퍼지 -PID(HFPID) 제어기를 고안하고, 이에 대한 파라미터 설정 방법을 제안한다. 유도전동기의 제어는 지연시간이 길고, 비선형성이 강하며, 부하변동이 잦은 프로세스이기 때문에, 기존의 제어방식으로는 만족할만한 결과를 얻을 수 없다. 제안한 하이브리드 퍼지-PID 제어기는 PID 제어기의 장점인 과도기의 우수성과 퍼지 제어기의 장점인 정상기의 우수성을 퍼지 변수로 결합시켜 설계한다. 이 제어기에 유전자 알고리즘을 적용하여 최적의 퍼지 및 PID 파라미터를 설정하다. 그리고 이 제어기를 3상 유도전동기의 속도 제어에 응용한다. 또한 속도오차에 대한 룩업 표를 만들어 온라인 실시간 제어를 가능하게 한다. 이상의 과정을 3상 유도전동기에서 컴퓨터 시뮬레이션 하였다. 시뮬레이션 결과를 비교해 볼 때, 하이브리드 퍼지-PID 제어기는 기존의 제어기 보다 전동기의 속도 및 토크성분 전류 둥의 특성에서 우수한 성능을 보였다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.13 no.4
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• pp.102-108
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• 1999

The sliding rmde controller(SMC) is known as having the robust variable structures for the nonlinear control systems such as coupled tank system with the pararretric perturbations and with the rapid disturbances. But the adaptive tuning algorit1uns for their pararreters are not satisfactory. Therefore, in this paper, a Real Variable Elitist Genetic Algorithm based Sliding Mode Controller (RVEGA SMC) for the precise control of the coupled tank level was tried. The SMC's switching pararreters were optimized easily and rapidly by RVEGA The simulation results showed that the tank level could be satisfactorily controlled without any overshoot and any steady-state error by the proposed RVEGA SMC.GA SMC.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.37 no.1
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• pp.1-9
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• 2000

In this paper, we design a robust output feedback controller for robot manipulators with bounded parametric uncertainties using high-gain observer. The proposed control scheme with integral action improves tracking error due to limit of the robust feedback gains. High-gain observer is used to solve the noise problem with the joint velocity measurement. This controller avoids the limitation on the variation of unknown parameters and guarantees the uniformly ultimate boundedness of the closed-loop system. The performance of the proposed method is demonstrated by simulation on a 2-link manipulator.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.3 no.2
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• pp.76-82
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• 2002

The objective of this paper is to design a robust controller for a flexible robot arm manipulator using LMI(Linear Matrix Inequality) theory, and confirm its effectiveness through experimentation. We first describe a modeling Process of the flexible arm in order to get a mathematical model, and then discuss how to approximately obtain the uncertainty of the model for robust control. As to the control system design, we adopt the LMI-based H$_{\infty}$ synthesis algorithm which has the merits of eliminating the regularity restrictions attached to the Riccati-based methods. As a result of this, we can cope with the parameter variation (that is, modeling uncertainty) due to the tip-load variation. Finally we confirm the effectiveness of the controller through experiment and simulation.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.15 no.6
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• pp.425-431
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• 2010

This paper proposes a new adaptive speed controller for the speed control of a surface-permanent magnet synchronous motor. The proposed adaptive controller is very insensitive to model parameter and load torque variations since it does not require any accurate information on the motor parameter and load torque values. Moreover, the stability of the proposed control system is analytically proven. To verify the effectiveness of the proposed adaptive speed controller, simulation and experimental results are shown under motor parameter and load torque variations. It is clearly validated that the proposed speed regulator can precisely control the speed of permanent magnet synchronous motors.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10a
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• pp.24-26
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• 1998

멀티미디어 서버를 구성하고 있는 자원(프로세서, 디스크, 네드워크 등)의 결함 발생을 고려한 큐잉 네트워크 모델을 개발하였다. 이를 적용하여 고객 수용 능력 및 멀티미디어 서비스 시스템의 성능과 관련된 파라미터를 분석하였으며, 시뮬레이션 패키지를 활용한 모의 실험을 통하여 개발된 큐잉 네트워크 모델의 정확성을 검증하였다. 고객 도착률과 자원 고장률 변동에 대한 서버 자원의 이용률과 큐의 길이를 계산함으로써 효율적인 시스템 구성 자원의 부분별 용량 산정이 가능하게 되었으며, 또한 데이터 패킷 응답시간 분초 및 고장률 변화에 따른 시스템의 신뢰도 수준을 계산하였고, 이러한 성능 관련 파라미터의 확보를 통해서 멀티미디어 서비스 질 (Quality of Service)에 중요한 영향을 미치는 서버 설계 요소를 파악할 수 있었다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.11a
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• pp.153-154
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• 2011

본 논문은 비대칭 2상 SRM의 센서리스 속도제어를 위한 초기각 검출 및 초기 기동방식과 자속관측기를 적용한 센서리스 제어에서 전동기의 온도 및 파라미터 변동에 의한 자속 오차 성분으로 인해 발생하는 위치 추정오차를 보상하기 위한 새로운 보상기를 제안한다. 제안된 방식은 전압펄스 인가로 초기각을 검출하고 검출된 초기 위치정보를 바탕으로 동일한 전압펄스 인가를 통해 비여자상이 여자상이 되는 회전자 위치를 검출하여 상여자를 교체하는 초기기동을 통해 자속관측기를 적용한 센서리스 제어로 안정적으로 진입하도록 한다. 이 때, 제안된 추정위치 보상기를 통해 추정된 센서리스 위치를 순시적으로 보상한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2009.11a
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• pp.333-336
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• 2009

본 논문에서 우리는 차세대 통합망 환경에서 제공된 IPTV 서비스를 이용하는 서비스 가입자의 품질 만족도가 저하될 경우 이와 관련된 네트워크 계층의 QoS 품질 파라미터를 제어함으로써 서비스 품질 만족도를 향상시킬 수 있는 시스템을 제안한다. IPTV 서비스 이용자의 체감 품질(QoE)을 향상시키기 위해, 우리는 IPTV의 멀티미디어 서비스 품질 및 전송 계층의 품질 파라미터간 연동 제어 시스템의 세부 기능 및 동작 절차를 개발하였다. 제안된 시스템을 통해 IPTV 멀티미디어 서비스 및 네트워크 사업자들은 멀티미디어 서비스의 특성 및 네트워크 상황을 고려하여 서비스 이용자에게 향상된 품질의 멀티미디어 서비스를 제공할 수 있다.

• 한국가시화정보학회:학술대회논문집
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• 2005.04a
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• pp.115-154
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• 2005

SI 엔진의 연소특징은 비정상 난류 예혼합 화염이며 여기서 내부 유동은 직접 화염 전파에 영향을 미치며 난류와 거시적 유동의 패턴 모두 중요한 역할을 한다. 내연기관 연소에서 난류는 매우 중요한 역할을 하고 통상 엔진 속도($\approx$흡입유동 속도)에 비례하며 그 주요 역할은 고속 운전 시 해당 사이클 내에 연소가 완료되는 데 기여하지만 출력저하, 제어 및 측정 그리고 사이클 변동과 관련하여 실질적으로 난류 제어를 통한 엔진 성능 개선은 사실상 불가능하다. 실물 엔진의 성능 파라미터로 주로 유동의 거시적 거동이 사용되며 이 유동과 연료 분사계가 혼합기 분포 상태와 화염 전파 방향을 결정하여 최종적으로 엔진의 성능을 지배한다. 따라서 가시화를 통한 연소 진단도 이 현상에 주목할 필요가 있으며 거시적 파라미터를 성능에 연관하는 다양한 기법이 존재하고 이들은 매우 풍부한 데이터베이스를 통해 비교적 정확한 성능의 예측을 가능하게 하고 이 점에 주목한 엔진만 성공을 거두었다. 이 거시적 현상에 주목하여 가시화를 통해 성층화 현상을 실험적으로 해석한 예를 제시하였다. SI 엔진 가시화에서 기법보다 중요한 것은 현상의 이해이다. 이를 위해 성공적 가시화 진단을 위해서는 우선 현상에 대한 모델링이 필요하고 이 모델에서 가시화를 통해 규명 가능한 현상을 추출해 내는 것이다.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 2003.08a
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• pp.106-111
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• 2003

인터넷망에서 IP전화의 요구가 강하게 대두되고 있는 시점에, 사용자들의 통화품질 욕구를 만족시키고, 서비스 제공업자들의 업무에 이용될 수 있는 QoS 측정방법이 꾸준히 연구되고 있다. 전통적인 회선교환 전화망에 적용되던 몇 가지 측정도구들 중에서 ITU-T G.107의 E-model은 요즈음의 VoIP망에서도 적용할 수 있다. VoIP의 통화 방법에는 기존 PSTN 전화와 인터넷 PC전화의 혼용이 가능한데, PC사용자들 간에도 전화 통화할 수 있도록 한다는 기조 하에 E-model의 적용성을 고찰해 본다. 기존 전화망에서 고려되던 여러 가지 파라미터 외에 인터넷 망에서 나타나는 지연변동, 패킷손실 등의 파라미터와 인터넷 전화 단말의 영향을 포함하여 E-model을 분석해 보고 문제점들을 고찰한다.