• 전력전자학회논문지
• /
• 제13권5호
• /
• pp.360-368
• /
• 2008

하이브리드 전기자동차용 리튬이온 배터리 시스템의 모델링 및 모델기반 상태 관측기 설계에 관한 연구를 수행하였다. 배터리의 동적 특성을 모사하기 위한 모델은 전기적 등가회로로 단순화하여 제안하였다. 모델 파라미터는 최소 자승 이론에 의거 다양한 운전조건에 따라 추정하였고, 실험 검증하였다. 검증된 모델을 기반으로 하는 비례-적분(PI) 제어의 상태 관측기를 구성하였고, 제어 이득 선정방법을 제안하였다. 제안된 상태 관측기의 강인성은 시뮬레이션 및 실험에 의거 다양한 운전조건 변동에 따른 민감도를 분석하여 검증하였다.

• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제14권6호
• /
• pp.143-150
• /
• 2006

In this paper, a new bushing model for vehicle dynamics analysis using Bouc-Wen hysteretic model is proposed. Bushing components of a vehicle suspension system are tested to capture the nonlinear behavior of rubber bushing elements using the MTS 3-axes rubber test machine. The results of the tests are used to define parameters in Bouc-Wen bushing model, which was employed to represent the hysteretic characteristics of the bushing. Bushing parameters are obtained by using genetic algorithms and sensitivity analysis of parameters are also carried out. ADAMS program was used for the identification process and VisualDOC program was employed to find the optimal parameters. A half-car simulation was carried out to show the usefulness of the developed bushing model.

• 대한산업공학회지
• /
• 제25권3호
• /
• pp.330-335
• /
• 1999

The goal of the study is to determine the most sensitive parameter to represent the degree of muscle force and fatigue. Various numerical parameters such as the first coefficient of Autoregressive (AR) Model, Root Mean Square (RMS), Zero Crossing Rate (ZCR), Mean Power Frequency (MPF), Median Frequency (MF) were tested in this study. Ten healthy male subjects participated in the experiment. They were asked to extend their trunk by using the right and left erector spinae muscles during a sustained isometric contraction for twenty seconds. The force levels were 15%, 30%, 45%, 60%, and 75% of Maximal Voluntary Contraction (MVC), and the order of trials was randomized. The results showed that RMS was the best parameter to measure the force level of the muscle, and that the first coefficient of AR model was relatively sensitive parameter for the fatigue measurement at less than 60% MVC condition. At the 75% MVC, however, both MPF and the first coefficient of AR Model showed the best performance in quantification of muscle fatigue. Therefore, the sensitivity of measurement can be improved by properly selecting the parameter based upon the level of force during a sustained isometric condition.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제32권2호
• /
• pp.159-166
• /
• 2015

Slot-die coating is well known technique to guarantee a uniformly coated layer and is compatible with roll-to-roll process. In actual roll-to-roll slot-die coating process, the lateral difference of coated layer thickness is observed. An experimental study was performed to improve the coating quality. Coating speed and coating gap were selected as the experimental factors. A full factorial, statistical method was conducted to optimize the process conditions. Based on the results of repeated experiment, the lowest deviation of lateral thickness (700 nm, <10%) was achieved at 10 m/min coating speed and $300{\mu}m$ coating gap. This result has significance because such optimized process guideline can be utilized with all process improvement in various coating applications.

• 한국생산제조학회지
• /
• 제18권4호
• /
• pp.410-416
• /
• 2009

In recent years, the rollover accident of large class of vehicles has become important safety issue. Even though the rollover form a small percentage of all traffic accidents, they have a fatal effect upon the driver and passenger. Among the traffic accidents occurred in driving, the rollover is the major cause of traffic fatalities. Therefore, it is required to develop the analytical and experimental techniques for predicting rollover propensity of vehicles and also to improve the vehicle suspension design in the viewpoint of rollover resistance. In this study, the parameter sensitivities for the roll angle of SUV suspension are analyzed, and then the determined design parameters are optimized by using the regression model function of the response surface methods. The analysis results show that the roll angle of the optimized vehicle is decreased as compared with the initial vehicle and also the rollover possibility is decreased when the roll rate of the front suspension is larger than the roll rate of the rear suspension.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소음진동공학회 2004년도 추계학술대회논문집
• /
• pp.407-412
• /
• 2004

본 연구에서는 PMN-PT bimorph actuator를 이용하여 초소형 광디스크 드라이브용 광픽업 구동기를 제작하였다. 최근에 휴대용 기기에서의 고용량 정보 저장기기에 대한 필요성이 대두됨에 따라 착탈식이 가능한 수 기가급 초소형 광디스크 드라이브가 개발중에 있다. PMN-PT는 약 1.5kV/cm 이하의 전기장에서는 PZT같은 압전 소자와 마찬가지로 입력 전압에 대한 변형률이 선형성을 나타내는데, 사용된 PMN-PT는 PZT의 약 3배 가까운 압전 상수값을 나타내었다. 보 끝단에 외부 힘이 작용할 때 PMN-PT bimorph 구동기가 낼 수 있는 수직 방향의 힘과 변위에 대해서 일반적인 적층 형태로 이론적인 해석을 수행 하였다. 그리고 이 bimorph로 구동될 Cymbal 형태의 변위 확대 기구의 변위에 대한 이론적인 모델을 제시하고, 이를 이용하여 2개의 bimorph로 2축을 동시에 구동하는 픽업 구동기를 제작하였다. 3개의 제작된 prototype으로 실험을 수행하여 예상 변위량과 잘 일치함을 보였다. 또한, 상용 해석 프로그램인 Matlab과 Ansys를 이용하여 Cymbal 확대 기구의 여러 파라미터에 따른 구동 성능의 민감도를 확인해 보았다.

• 한국융합학회논문지
• /
• 제9권6호
• /
• pp.53-60
• /
• 2018

본 논문은 듀얼 확장 칼만 필터를 기반으로 2링크 매니퓰레이터의 정밀한 제어를 위한 미지 변수 추정법을 제안한다. 2링크 매니퓰레이터 시스템은 기구학 및 동역학 방정식에 비선형성을 가지며 내부 파라미터의 변화에 민감한 특성을 보인다. 이러한 시스템의 경우 내부 미지 파라미터의 추정이 매우 중요하다. 특히 거친 환경에서 작업을 수행함에 있어서 중량과 관성행렬의 변화는 시스템을 불안정하게 만드는 요소이다. 따라서 본 논문에서 제안한 방법을 기반으로 시스템의 상태 및 미지 변수를 동시에 추정하여 앞서 소개한 문제점들을 해결하고자 한다. 제안한 방법은 Mathwork에서 제공하는 Matlab 기반으로 시뮬레이션을 수행했고, 그 결과는 RLS 알고리즘과 비교하여 성능을 분석하였다. 제안된 방법은 상태 및 미지 변수 추정에 RLS 방법보다 뛰어난 추정 성능을 보임을 확인 하였다.

• 인터넷정보학회논문지
• /
• 제12권5호
• /
• pp.11-19
• /
• 2011

본 논문에서는 계층적 QoS 라우팅을 위해 소스 라우팅 방식을 채택하고 있는 전달망에서 집단화된 링크 상태 정보의 정확성을 높이기 위한 서비스경계라인 근사법을 제안한다. 이 방법은 기존 집단화 과정에서 몇몇 경로 가중치들의 소멸로 높아지는 정보 왜곡을 줄이기 위해 주요 경로 가중치를 선정한 후 집단화 정보와 함께 외부망에 전달하는 것으로 지연과 대역폭을 동시에 QoS 파라미터로 갖는 집단화에 유용하다. 본 논문에서는 주요 경로 가중치를 가외치(outlier)로 정의한다. 제안 방법은 링크 당 집단화된 상태 정보를 저장하기 위해서 2k+5개의 파라미터를 갖는다. k는 가외치 개수로 가외치 선정 방법에 따라 달라진다. 모의 실험 결과 제안 방법이 가외치 선정이란 특수성 때문에 기존 방법들에 비해 1.5~2배 이상의 저장 공간을 갖지만 저장 공간과 정보 정확성 증가 비율로 고려한다면 제안 방법이 정보 정확성이 높음을 알 수 있었다.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제22권3호
• /
• pp.267-272
• /
• 2012

본 논문에서는 6 방향 자유도를 지닌 능동 자기베어링 시스템의 강인 디지털 퍼지 제어에 대한 내용을 다루고자 한다. 6방향 자유도에 대한 기본 모델은 회전자 구조와 원뿔형의 능동 자기베어링 시스템의 자기력 간의 상관관계에 의해 결정된다. 구성된 모델은 비선형 동적방정식으로 구성되기 때문에, 제어 목적을 달성하기 위한 제어 입력 신호의 설계가 어려우며, 외부 환경의 영향에 따른 시스템 파라미터 변화율에도 많이 민감한 편이다. 이를 보완하기 위하여, 획득한 동적방정식을 기반으로 TS 퍼지 모델에 기반 한 디지털 제어 목적에 적합한 구조로의 변환이 이루어진다. 여기서 말하는 제어 목적이란, 회전자의 회전을 외부의 물리적 접촉 없이 자기장의 힘만으로 동작하도록 베어링의 위치를 최대한 센터에 위치케 하는 것을 말한다. 본 논문에서는 6자유도를 지닌 능동 자기베어링 시스템의 비선형성에 대한 해석 방안으로 퍼지 모델링을 통해 시스템을 재해석하게 되며, 외부 파라미터 변화에 따른 대응을 위하여 강인 제어기 설계를 목적으로 한다. 제안된 강인 제어 알고리즘은 시뮬레이션 과정을 통해 검증된다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
• /
• 제7권4호
• /
• pp.151-158
• /
• 2014

본 논문에서는 Hard 분산 분할 방법을 이용하는 추론 시스템을 소개하고 비선형 공정을 모델링한다. 이를 위해 입력 공간을 분산 형태로 분할하고 소속 정도가 0 또는 1을 갖는 Hard 분할 방법을 이용한다. 제안한 방법은 C-Means 클러스터링 알고리즘에 의해 구현되며, 초기 중심값에 민감한 단점을 보완하기 위해 LBG 알고리즘을 적용하여 이진 분할에 의한 초기 중심값을 이용한다. Hard 분산 분할된 입력 공간은 규칙 기반의 시스템 모델링에서 규칙을 형성한다. 규칙의 전반부 파라미터는 C-Means 클러스터링 알고리즘에 의한 소속행렬로 결정된다. 규칙의 후반부는 다항식 함수의 형태로 표현되며, 각 규칙의 후반부 파라미터들은 표준 최소자승법에 의해 동정된다. 비선형 공정으로는 널리 이용되는 데이터를 이용하여 비선형 공정을 모델링한 후 특성을 평가한다.