• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2010.07a
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• pp.312-314
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• 2010

본 논문에서는 하나의 카메라로 일정 영역에서 랜덤하게 촬영되어 얻어진 영상으로 파노라마 영상을 제작하는 방법을 제안한다. 실험 영상으로는 디지털카메라로 일정 영역을 랜덤하게 촬영한 여러 장의 영상을 사용한다. 여러 장의 영상에서 제어점이 될 특징 점들을 검출한 후, 유클리드의 좌표로 바꿔준다. 이 좌표들을 통해 각각의 제어 점에 가장 인접해 있는 좌표 4개를 추출한다. 이 인접 좌표들이 서로 다른 각각의 영상에서 매칭 되는 확률을 계산하여, 가장 높은 매칭 확률을 갖는 영상과 매칭 되는 pose값을 이용하여 각각의 영상을 회전 및 이동하여 매칭시킴으로써 촬영된 영상들의 파노라마 영상을 구현한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2019.06a
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• pp.313-316
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• 2019

IT기술의 발전으로 다양한 디바이스들이 출현하고 있고, 디바이스들의 디스플레이 크기와 해상도가 증가하는 경향을 보임에 따라 파노라마 영상에 대한 필요성이 대두되고 있다. 현 상황에서 영상 소비 목적과 사용 디바이스에 맞는 영상을 제공하기 위하여 불특정 해상도를 가진 영상들을 정합하여 파노라마 영상을 제작하는 것이 필수적이다. 이와 같은 파노라마 영상을 제작하기 위해서는 영상 간 스티칭 기술이 필요하며, 해당 스티칭 기술은 영상 전체에 대한 정보를 사용하기 때문에 많은 시간이 소요된다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 스티칭 대상 영역을 특정하는 영상 간 공간유사도 평가를 활용하면 스티칭 시간의 감소를 가져올 수 있다. 본 논문에서는 추출된 특징점을 대상으로 삼각형 닮음 조건을 적용하여 영상 간 공간유사도를 평가하는 알고리즘을 개발하고자 한다.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.3 no.3
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• pp.41-46
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• 2002

We generally used electric optical sensors in order to detect and identify sea objects efficiently. However due to the limitation of view-angle, the region acquired from the sense is restricted. So it is necessary to generate panoramic image from sea images acquired from pan-tilt camera. Previous mosaicing method is not able to generate panoramic image for sea environment because intensity is similar to all region and time varying. In this paper, we proposed new algorithm for generating high-resolution panoramic image on sea environment. Proposed algorithm use single-view point model, applying mosaicing result in feature environment to in sea environment, we overcame the limitation of previous method. In the result of virtual and real experiment, we showed that proposed algorithm is efficient for generating sea panoramic image.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2021.06a
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• pp.212-215
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• 2021

본 논문에서는 6 Fisheye lens 원본 영상에 대하여 Insta360 stitcher, AutoStitch[4], As-Projective-AsPossible(APAP)[5] 스티칭 방법으로 360 도 파노라마 영상을 생성하고 기하학적 왜곡과 컬러 왜곡을 비교 평가한다. 360 도 파노라마 Image Quality Assessment(IQA) 메트릭으로 Natural Image Quality Evaluator(NIQE)[6], Blind/Referenceless Image Spatial Quality Evaluator (BRISQUE)[7], Perception based Image Quality Evaluator(PIQE)[8], Feature Similarity(FSIM)[9] 그리고 high frequency feature 에 대한 Structural Similarity(SSIM)[10]을 측정하여 정량적 평가를 하며 정성적인 비교를 통하여 파노라마 영상의 품질과 평가 메트릭에 대한 벤치마크를 제공한다.

• Journal of Satellite, Information and Communications
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• v.9 no.4
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• pp.32-37
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• 2014

The panorama is a good alternative to overcome narrow FOV under study in robot vision, stereo camera and panorama image registration and modeling. The panorama can materialize view with angles wider than human view and provide realistic space which make feeling of being on the scene based on realism. If we use all correspondence, it is too difficult to find strong features and correspondences and assume accurate homography matrix in geographic changes in images as load of calculation increases. Accordingly, we used SURF algorithm to estimate overlapping areas with high similarity by comparing and analyzing the input images' histograms and to detect features. And we solved the problem of input order so we can make panorama by input images without order.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2017.11a
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• pp.82-83
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• 2017

파노라마 영상은 최근 몇 년 사이 스마트 폰을 사용하는 일반 사용자에게 손쉽게 제작할 수 있게 되었다. 하지만 파노라마 동영상은 기술상의 어려움이 있다. 파노라마 동영상을 제작하기 위해서는 두 대 이상의 스마트 폰으로 동시에 촬영을 하여야 하는데, 하드웨어의 차이로 인해 시간축을 동기화하는데 어려움이 발생한다. 이러한 어려움을 극복하기 위해 영상 정보를 이용한 시간축 동기화도 시도되었다. 하지만 영상 정보를 이용한 시간축 동기화에도 어려움이 있다. 영상 정보를 이용하기 때문에 계산복잡도가 높고 영상 내 움직임으로 인해 시간축 동기화 정확도도 떨어진다. 본 논문에서는 영상 정보를 이용하는 대신 소리 파형을 이용한 시간축동기화 기법을 제안한다. 소리 파형 이미지를 이용하여 시간축을 동기화하기 때문에 정확도가 향상되고 시간축 동기화 프로세싱 시간이 단축되는 것을 확인할 수 있다.

• Journal of KIISE
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• v.42 no.10
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• pp.1185-1194
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• 2015

A spherical panoramic image does not conform to the pin-hole camera model, and, hence, it is not possible to utilize previous techniques consisting of plane-to-plane transformation. In this paper, we propose a new method to estimate the planar geometric transformation between the planar image and a spherical panoramic image. Our proposed method estimates the transformation parameters for latitude, longitude, rotation and scaling factors when the matching pairs between a spherical panoramic image and a planar image are given. A planar image is projected into a spherical panoramic image through two steps of nonlinear coordinate transformations, which makes it difficult to compute the geometric transformation. The advantage of using our method is that we can uncover each of the implicit factors as well as the overall transformation. The experiment results show that our proposed method can achieve estimation errors of around 1% and is not affected by deformation factors, such as the latitude and rotation.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.40 no.6
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• pp.141-148
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• 2003

This paper proposes a new algorithm that generates the smooth and realistic transition views from one viewpoint to another on the multi-panorama based navigation system. The proposed algorithm is composed of two steps. One is prewarping that aligns the viewing directions of two panoramic images, and the other is the bidirectional disparity morphing(BDM) that generates the intermediate scene from the aligned panoramic images. For prewarping, we compute the phase correlation between two images in order to obtain the information, such as translation, rotation, and scaling. Then we align the viewing directions of two original images using these information. Afterprewarping, we compute the block based disparity vector(DV) and smooth them using two occluding patterns. As we apply these DVs to the BDM, we can generate the elaborate intermediate scene. We make an experiment on the proposed algorithm with some real panoramic images and obtain good quality intermediate scenes.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2016.11a
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• pp.144-145
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• 2016

디지털 컨텐츠는 UHD, 3D, 파노라마 영상 등 다양한 형태로 발전되고 있다. 그 중 파노라마 영상은 여러 영상을 정합하여 넓은 시야각을 제공하는 컨텐츠로 전문적인 기술자들을 중심으로 제작되고 있다. 또한 디지털 컨텐츠의 제작자는 전문가에서 일반인으로까지 범위가 확장되었고, 발전된 형태의 컨텐츠를 일반인이 스마트폰 등의 개인 단말로 손쉽게 제작할 수 있도록 해주는 컨텐츠 생성 기술이 발달되고 있다. 이에 본 논문에서는 일반 사용자들이 각각의 스마트폰 단말로 촬영한 여러 동영상들을 하나의 파노라마 영상으로 제작하기위한 기술 중, 각기 다른 스마트폰의 시간축을 이미지 매칭을 통해 하나의 통일된 시간축으로 동기화 시키는 기법에 관하여 연구하였다. 이를 위해, 본 논문에서는 동영상에서 시간정보로 이용하기 위한 오브젝트의 움직임이 포함된 시퀀스를 찾는 방법과 해당 시퀀스를 이용하여 다른 동영상과의 이미지 매칭으로 시간축을 동기화 시키는 방법을 제안한다.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.23 no.2
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• pp.235-245
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• 2018

Recently panoramic image overcomes camera limited viewing angle and offers wide viewing angle by stitching plenty of images. In this paper, we propose pre-processing and post-processing algorithm which makes speed and accuracy improvements when making panoramic images. In pre-processing, we can get camera sensor information and use three-dimensional rotation angle to find RoI(Region of Interest) image. Finding RoI images can reduce time when extracting feature point. In post-processing, we propose weighted minimal error boundary cut blending algorithm to improve accuracy. This paper explains our algorithm and shows experimental results comparing with existing algorithms.