• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.1 no.4
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• pp.551-558
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• 1994

This paper proposes the algorithm of the feature extraction, making polyline- shape according to extracted points and similarity test on the object represented by contour. The control points which can make approximate curve are extracted as features of the object. Experiments show that this algorithm is a effective method for identification between different shapes.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2008.05a
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• pp.585-588
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• 2008

This paper proposes hand gesture recognition using shape similarity method. For this, we require two steps which are aquisition of Hand area and similarity evaluation. First step is extracting hand area using YCbCr color spare. Then eliminate noise through filter and analyzing histogram. For doing this, we ran measure similarity of hand gesture by applying TSR after getting contour. Finally, we utilize shape similarity for recognizing of hand gesture.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.04a
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• pp.450-453
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• 2004

본 논문은 지문을 이용하여 개인 식별 및 확인하는 생체인식 시스템을 제안한 것으로, 입력 지문 영상으로부터 중심점(Core)를 찾아 8개 방향의 가버 필터를 사용하여 지문의 특징을 드러나게 한다. 또한, 중심점으로부터 일정 영역을 섹터로 분할하고 분할된 섹터 별 특징 값을 산출하여 코드 북으로 등록한다. 등록된 데이터로부터 매칭하는 과정은 상관 계수를 이용하여 유사도가 가장 높은 등록자를 선별하고 인식 대상자로 선정한다. 이와 같은 방법은 융선의 분기점과 단점을 특징으로 하는 알고리즘에서 문제시되는 특징점이 빠지는 경우와 의사 특징점에 의한 오인식을 줄일 수 있으며, 중심점과 기준 축의 설정에 따라 지문 영상의 회전에 영향을 받지 않는 방법으로 좋은 성능을 보일 수 있다. 제안된 방법의 유용성을 확인하고자 광학식 지문 센서와 PC를 이용한 실시간 지문 인식 시스템을 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10b
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• pp.604-606
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• 2003

본 논문은 향상된 Scale Invariant Feature Transform (SIFT) 기법과 이로부터 얻어진 로컬 특징 영역에서 다중특징을 이용한 물체인식 방법에 대하여 논하였다. SIFT 기법 [1]은 물체의 크기. 회전. 3차원 좌표변환에 강인한 특성을 갖는다. 이 기법에서는 크기가 다른 가우시안 (Gaussian) 함수를 적용한 영상들의 차이에서의 최대 및 최소값이 특징점으로 결정된다. 하지만 SIFT 알고리듬의 특성상, 인식되어야 될 물체의 비교적 큰 크기 변화, 중요도가 낮은 특징점들의 추출, 그리고 서로 다른 물체에서 추출된 유사한 특징벡터등이 인식 시스템의 신뢰도를 저하 시킬 수 있다. 이에 대응방안으로, 본 논문에서는 상대적으로 낮은 인식정보를 갖는 추출된 특징점을 제거하기 위한 기법과 서로 다른 물체에서 생성된 유사 특징벡터의 구분을 위한 특징점에서의 방위 (orientation) 비교법 및 색차 (chrominance) 정보를 사용에 대하여 기술하였다.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.4 no.9
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• pp.2412-2420
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• 1997

An algorithm for detecting dominant points on a digital contour is proposed. The algorithm detects the dominant points from the given contour with the given number of points as a constraint condition. on the basis of the principle of the top-down approach. The dominant points are detected by minimizing the object function that presents the similarity between the given contour and the approximated polygon drawn by connecting the dominant points of candicate. The penalty multiplier method is applied to minimize the augmented Lagrangean function which is made by adding the penalty of the constraint condition to the object function. On the minimization, a local searching method by the partial problem division is considered, and it is clarified that the reasonable solution is obtained by the method. The proposed algorithm has a merit that the dominant points can be detected exactly and stably even for the digital contour composed of multiple-scale features and the similar contours, because it detects them on considering the property of a whole figure of the given contour. It is confirmed that the proposed algorithm is more excellent than other previously proposed algorithms by the comparison and the evaluation through the experiment on suing typical digital curves.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06a
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• pp.81-84
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• 2011

최근 디지털 비디오는 다양한 멀티미디어 어플리케이션을 이용하여 인터넷을 통해 스트림 동영상으로 전송 되고 있다. 이러한 영향으로 비디오 영상을 검색하는 동영상 검색엔진의 필요성이 크게 증가하였다. 기존의 비디오 이미지 처리에는 전체적 특징을 이용한 비디오 검색을 사용하여 완전히 동일한 동영상을 찾는 것은 가능하였지만, 유사한 동영상을 찾는 것은 불가능하였다. 본 논문에서는 유사한 동영상들은 서로 비슷한 부문이 많이 존재한다는 점에 착안하여 동영상 클립을 키 프레임 단위로 나누어 각 키 프레임의 지역 특징을 사용해, 각 특징들 간의 가중치 있는 최대 이분 매치를 이용한 유사도 측정을 통해 비슷한 동영상 검색할 수 있게 하였다. 실험 결과 만족할 만한 성능으로 유사한 동영상 영상을 검색해 내는 것을 확인 할 수 있었다.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.3 no.11
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• pp.495-502
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• 2014

An effective solution to the variation on scale and rotation is required to recognize contactless palmprint. In this study, we firstly minimize the variation by extracting a region of interest(ROI) according to the size and orientation of hand and normalizing the ROI. This paper proposes a contactless palmprint recognition method based on KLT(Kanade-Lukas-Tomasi) feature points. To detect corresponding feature points, texture in local regions around KLT feature points are compared. Then, we recognize palmprint by measuring the similarity among displacement vectors which represent the size and direction of displacement of each pair of corresponding feature points. An experimental results using CASIA public database show that the proposed method is effective in contactless palmprint recognition. Especially, we can get the performance of exceeding 99% correct identification rate using multiple Gabor filters.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10b
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• pp.401-403
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• 1999

본 논문에서 우리는 제약이 없는 배경화면에서 얼굴의 움직임을 이용한 응시점 추적을 위해 얼굴의 특징점(눈, 코, 그리고 입)들을 찾고 head orientation을 구하는 효？거이고 빠른 방법을 제안한다. 얼굴을 찾는 방법이 많이 연구 되어 오고 있으나 많은 부분이 효과적이지 못하거나 제한적인 사항을 필요로 한다. 본 논문에서 제안한 방법은 이진화된 이미지에 기초하고 완전 그래프 매칭을 이용한 유사성을 구하는 방법이다. 즉, 임의의 임계치 값에 의해 이진화된 이미지를 레이블링 한 후 각 쌍의 블록에 대한 유사성을 구한다. 이때 두 눈과 가장 유사성을 갖는 두 블록을 눈으로 선택한다. 눈을 찾은 후 입과 코를 찾아간다. 360$\times$240 이미지의 평균 처리 속도는 0.2초 이내이고 다음 탐색영역을 예상하여 탐색 영역을 줄일 경우 평균 처리속도는 0.15초 이내였다. 그리고 본 논문에서는 얼굴의 움직임을 구하기 위해 각 특징점들이 이루는 각을 기준으로 한 템플릿 매칭을 이용했다. 실험은 다양한 조명환경과 여러 사용자를 대상으로 이루어졌고 속도와 정확성면에서 좋은 결과를 보였다. 도한, 명안정보만을 사용하므로 흑백가메라에서도 사용가능하여 경제적 효과도 기대할 수 있다.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.13 no.1
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• pp.58-63
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• 2020

This paper proposes the method for improving the localization accuracy of the mobile robot based on the stereo camera. To restore the position information from stereo images obtained by the stereo camera, the corresponding point which corresponds to one pixel on the left image should be found on the right image. For this, there is the general method to search for corresponding point by calculating the similarity of pixel with pixels on the epipolar line. However, there are some disadvantages because all pixels on the epipolar line should be calculated and the similarity is calculated by only pixel value like RGB color space. To make up for this weak point, this paper implements the method to search for the corresponding point simply by calculating the gap of x-coordinate when the feature points, which are extracted by feature extraction and matched by feature matching method, are a pair and located on the same y-coordinate on the left/right image. In addition, the proposed method tries to preserve the number of feature points as much as possible by finding the corresponding points through the conventional algorithm in case of unmatched features. Because the number of the feature points has effect on the accuracy of the localization. The position of the mobile robot is compensated based on 3-D coordinates of the features which are restored by the feature points and corresponding points. As experimental results, by the proposed method, the number of the feature points are increased for compensating the position and the position of the mobile robot can be compensated more than only feature extraction.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.14 no.6
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• pp.117-124
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• 2013

In this paper, we present a new method which efficiently estimates a face direction from a sequences of input video images in real time fashion. For this work, the proposed method performs detecting the facial region and major facial features such as both eyes, nose and mouth by using the Haar-like feature, which is relatively not sensitive against light variation, from the detected facial area. Then, it becomes able to track the feature points from every frame using optical flow in real time fashion, and determine the direction of the face based on the feature points tracked. Further, in order to prevent the erroneously recognizing the false positions of the facial features when if the coordinates of the features are lost during the tracking by using optical flow, the proposed method determines the validity of locations of the facial features using the template matching of detected facial features in real time. Depending on the correlation rate of re-considering the detection of the features by the template matching, the face direction estimation process is divided into detecting the facial features again or tracking features while determining the direction of the face. The template matching initially saves the location information of 4 facial features such as the left and right eye, the end of nose and mouse in facial feature detection phase and reevaluated these information when the similarity measure between the stored information and the traced facial information by optical flow is exceed a certain level of threshold by detecting the new facial features from the input image. The proposed approach automatically combines the phase of detecting facial features and the phase of tracking features reciprocally and enables to estimate face pose stably in a real-time fashion. From the experiment, we can prove that the proposed method efficiently estimates face direction.