• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2011.07a
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• pp.472-474
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• 2011

본 논문에서는 특징점 기반 색상보정을 이용한 다시점 비디오 부호화 전처리 방법을 제안 한다. 다시점 영상은 조명 및 카메라 간의 특성차이로 인해 인접 시점 간 색상차를 보인다. 이를 보정하기 위한 여러 가지 방법 중, 본 논문에서는 영상간의 대응되는 특징점들을 기반으로 상대적인 카메라의 특성을 모델링하고 이를 통해 색상을 보정하는 방법을 이용하였다. 대응되는 특징점을 추출하기 위해 Harris 코너 검출법을 사용하였고, 모델링 된 수식의 계수는 가우스-뉴튼 순환 기법으로 추정하였다. 참조 영상을 기준으로 보정해야할 타겟 영상의 색상값을 RGB 성분별로 보정했다. 테스트 영상을 가지고 실험한 결과 제안한 전처리 방법으로 보정을 하였을 경우, 전처리 과정을 거치지 않았을 때보다 화질 및 압축효율이 향상됨을 알 수 있었다. 또한 누적 히스토그램 기반의 전처리 방식과 비교했을 때, PSNR은 성분별로 0.5 dB ~ 0.8dB 정도 올랐고 Bit rate는 14% 정도 절감되는 효과를 확인 하였다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2011.05a
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• pp.527-528
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• 2011

본 논문에서는 광류 방식의 특징점 방식에 의한 물체 추적과 배경 프레임과의 차영상에 의한 움직임 객체 검출에 의한 추적 방법에 대해 비교 분석하였다. 광류 방식에 의한 객체 추적은 특징점 들의 변위에 따라 객체를 추적함에 따라 객체의 모양을 정확하게 추적하지는 못하지만 방향성에 대한 정보를 갖고 있다. 차영상에 의한 객체 검출 및 추적은 객체의 모양을 비교적 정확하게 추출하지만 방향에 대한 정보의 부족으로 객체 추적이 어렵다. 따라서 객체의 검출은 차영상으로 표시하고 방향성에 의한 추적은 광류 방식으로 추적해 나가는 방법이 우수한 것으로 분석되었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07d
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• pp.2717-2719
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• 2000

사용자의 의도를 파악하는 여러 가지 행동양식 중에서 우리가 관심을 두고 있는 시스템은 사람의 눈 움직임 검출을 이용한 시스템이다. 사람의 눈 움직임에 대한 검출과 추적이 가능하다면 그 적용 분야는 매우 광범위하다. 예를 들면, 일반인들의 컴퓨터 조작을 더 편리하게 할 수도 있고 손을 사용할 수 없는 장애인들의 의사소통이나 정보교환의 한 방법으로 사용될 수 있다. 또한 사람들이 대부분의 정보를 시각적인 면으로 획득한다는 것을 감안할 때 원격 작업의 모니터링과 같은 여러 산업부분이나 군사부분과 같은 분야에 적용될 수 있다. 본 논문에서는 눈의 특징점들을 검출하고 추적하기 위해서 홍채 모델을 설정하고 그 모델이 카메라를 통해 받아들여지는 입력 영상과 일치시키는 과정으로, 카메라의 입력 영상에서 3가지의 기본 영상을 추출하고 모델의 매칭 정도를 판단할 수 있는 매칭 함수를 규정하고 그 함수들을 통하여 홍채 모델을 일치시키는 알고리즘을 제안하고 그 타당성을 보이고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.285-286
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• 2009

본 논문은 실시간 이미지 매칭을 위한 빠른 BLoG 특징점 검출방법을 제안하고 이미지 크기, 회전변화등 다양한 실험을 통하여 기존 방법과 속도와 연산량 그리고 검출 성능에 대하여 비교하고 앞으로 나아갈 방향에 대하여 제시한다.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.17B no.5
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• pp.333-344
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• 2010

This paper addresses the way to compose paronamic images from images taken the same objects. With the spread of digital camera, the panoramic image has been studied to generate with its interest. In this paper, we propose a panoramic image generation method using scaling and rotation invariant features. First, feature points are extracted from input images and matched with a RANSAC algorithm. Then, after the perspective model is estimated, the input image is registered with this model. Since the SURF feature extraction algorithm is adapted, the proposed method is robust against geometric distortions such as scaling and rotation. Also, the improvement of computational cost is achieved. In the experiment, the SURF feature in the proposed method is compared with features from Harris corner detector or the SIFT algorithm. The proposed method is tested by generating panoramic images using $640{\times}480$ images. Results show that it takes 0.4 second in average for computation and is more efficient than other schemes.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.7 no.3
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• pp.107-112
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• 2018

In this paper, optical flow based keypoint detection and tracking technique is proposed for the collaboration between flying drone with vision system and ground robots. There are many challenging problems in target detection research using moving vision system, so we combined the improved FAST algorithm and Lucas-Kanade method for adopting the better techniques in each feature detection and optical flow motion tracking, which results in 40% higher in processing speed than previous works. Also, proposed image binarization method which is appropriate for the given marker helped to improve the marker detection accuracy. We also studied how to optimize the embedded system which is operating complex computations for intelligent functions in a very limited resources while maintaining the drone's present weight and moving speed. In a future works, we are aiming to develop collaborating smarter robots by using the techniques of learning and recognizing targets even in a complex background.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.18 no.5
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• pp.39-46
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• 2017

In this paper, we proposes method of vanishing point detection using orthogonality of vanishing point, under the "Manhattan World" assumption that the structure of the city is mostly grid and vanishing point are orthogonal to each other. The feature that the vanishing point are orthogonal to each other can be useful for inferring the missing point that are not detected among the three vanishing point, and prevent the vanishing point detected close to the other vanishing point. In this paper, we detect Vertical vanishing point through statistical approach and detect Horizontal and Front vanishing point through structural approach. Experimental results show that the proposed method improves the detection accuracy of the vanishing point compared with the existing method.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.3 no.2
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• pp.12-17
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• 2010

An automatic facial feature points(FFPs) detection system is proposed. A face is represented as a graph where the nodes are placed at facial feature points(FFPs) labeled by their Gabor features and the edges are describes their spatial relations. An innovative flexible feature matching is proposed to perform features correspondence between models and the input image. This matching model works likes random diffusion process in the image space by employing the locally competitive and globally corporative mechanism. The system works nicely on the face images under complicated background, pose variations and distorted by facial accessories. We demonstrate the benefits of our approach by its implementation on the system.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.7 no.4
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• pp.705-711
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• 2003

An automatic face and facial feature points(FFPs) detection system is proposed. A face is represented as a graph where the nodes are placed at facial feature points(FFPs) labeled by their Gabor features and the edges are describes their spatial relations. An innovative flexible feature matching is proposed to perform features correspondence between models and the input image. This matching model works likes random diffusion process in !be image space by employing the locally competitive and globally corporative mechanism. The system works nicely on the face images under complicated background, pose variations and distorted by facial accessories. We demonstrate the benefits of our approach by its implementation on the face identification system.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2002.05a
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• pp.608-612
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• 2002

An automatic face and facial feature points(FFPs) detection system is proposed. A face is represented as a graph where the nodes are placed at facial feature points(FFPs) labeled by their Gabor features md the edges are describes their spatial relations. An innovative flexible feature matching is proposed to perform features correspondence between models and the input image. This matching model works likes random diffusion process in the image spare by employing the locally competitive and globally corporative mechanism. The system works nicely on the face images under complicated background, pose variations and distorted by facial accessories. We demonstrate the benefits of our approach by its implementation on the fare identification system.