• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.125-126
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• 2007

이 논문에서는 제어 가능한 선형시스템에 대한 다이나믹 터미널 슬라이딩 모드 제어기를 설계하고자 한다. 제안된 터미널 슬라이딩 모드구조와 제어기는 추가된 다이나믹스의 스캐일링을 통해 설계되며, 추가된 다이나믹스는 모든 상태변수들이 원점에 도달한 후에야 원점에 도달하므로 특이점을 가지지 않게 된다. 그리고 전체시스템의 유한시간 안정화는 유한시간 안정에 관한 리아프노프 함수를 이용하여 증명할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.237-240
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• 2002

지문 인식분야는 분류와 인증단계로 나뉜다. 이 논문에서는 방향성 이미지의 통계적 접근방법을 이용한 새로운 지문분류 알고리즘을 제안한다. 알고리즘은 세 단계로 이루어져 있으며, 첫째, 융선의 방향성 계산 단계, 둘째, 방향성 이미지 분포의 분산을 이용한 특이점 추출단계, 셋째 지문의 분류 단계이다. 실험은 1000개의 NIST-4 DB를 이용하였으며 정확도는 5분류(궁상문, 텐트형 궁상문, 우제상문, 좌제상문, 와상문)에 대해 87.8%이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.287-290
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• 2002

지문인식 알고리즘 구현에 있어서 일반적인 전처리 과정을 거쳐, 특징추출시 본 논문에서는 방향성이 추출된 영상에서 블록을 형성하여 각 블록에서의 방향성 특징들을 인공지능 기법의 한 분야인 신경회로망의 입력패턴으로 사용하여 특이점 추출을 수행했으며, 이를 바탕으로 PC없이 독립적으로 동작할 수 있는 지문인식 신호처리보드를 설계하여 그 신뢰성을 테스트한 결과 충분히 독립적으로 동작할 수 있음을 입증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2396-2398
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• 2003

세 개의 체인으로 구성된 병렬형 3 자유도 기구는 특이점을 지님으로 인하여 햅틱기구로 활용시 불특정한 힘반영으로 인해 제한요소가 발생한다. 본 논문은 여유구동을 활용함으로써 특이점을 해소하고, 힘반영의 크기를 증가시킴으로써 햅틱기구의 성능을 향상시키는 것을 목적으로 한다. 또한 여유구동 모터를 베이스에 부착함으로써 관성력을 최소화 시키고, 와이어와 기어비를 활용하여 부드럽고 큰 힘반영 능력을 가능케 했으며, 시뮬레이션을 통해 힘반영 성능을 확인하였다.

• Communications of the Korean Mathematical Society
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• v.12 no.4
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• pp.1015-1021
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• 1997

타원형 미분작용소의 이론을 이용하여 옹골 다양체에서 정의된 벡터장의 특이점에 관한 푸앵카레-호프의 이론과 평다발의 오일러-푸앵카레 특성수를 연관시키는 법을 살펴보았다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TE
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• v.39 no.3
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• pp.15-20
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• 2002

In this paper, the method of processing a blurred noisy signal has been researched. The conventional method of processing signal has faults, which are slow-convergence speed and long time-consuming process at the singular point and/or in the ill condition. There is the process, the Gauss-Seidel's method to remove these faults, but it takes too much time because it processes signal repeatedly. For overcoming the faults, this paper shows a signal process method which takes shorter than the Gauss-Seidel's by comparing the Gauss-Seidel's with proposed algorithm and accelerating convergence speed at the singular point and/or in the ill condition. 

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.27 no.1
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• pp.55-61
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• 2003

The maneuvering equations of motion are derived to express the motion of a ship. The wave forces in the time domain analysis are generated from the frequency transfer function calculated by 3-D source distribution method. The linear wave forces whose periods are equal to those of incident waves and the nonlinear wave forces that make long period drift forces are computed for the simulation. The consideration of irregular waves and nonlinear wave force effects on the slew motion are carried on the analyzing the motion of ship in the regular and irregular waves.

• Communications of the Korean Mathematical Society
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• v.15 no.3
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• pp.391-434
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• 2000

심플렉틱 구조는 국소적으로는 모두 같기 때문에 심플렉틱 다양체 연구는 대역적으로 연구해야한다. 그로모브가 복소해석학적 곡선을 원소를 하는 모률라이 공간의 연구가 심플렉틱 다양체를 연구하는 물고를 텃다. 특이점이 없는 복소곡선의 개수를 세는 그로모브 불변량은 도넬슨의 비선형 게이지 이론의 간략화라 할 수 있는 아벨리안게이지 이론에서 사이버그-위튼 불변량과 같음을 타우브스가 발견하였다. 또한 사이버그-위튼 불변량은 심플렉틱 다양체의 불변량으로 심플렉틱 구조연구에 큰 이바지하고 있다. 그로모브의 모듈라이 공간의 컴펙트하는 과정에서 자연스럽게 마크점과 특이점을 갖는 곡선의 그로모브-위튼 모듈라이 공간이 켐펙트가 되고 여기소 그로모브-위튼 불변량이 얻어진다. 이 그로모브-위튼 불변량은 대수기하와 이론 물리학의 끈이론에서 찾는 대수곡선의 개수를 나타내고, 코호몰로지의 컵곱의 일반화라 할 수 있는 퀸텀곱을 유도하고, 그로모브-위튼 포텐셜함수의 계수를 결정한다. 퀸텀곱의 결합법칙은 포텐셜함수의 WDVV-방정식과 동치를 나타나며 이는 프로베니우스 구조가 평탄함을 나타낸다. 그로모브-위튼 불변량은 앞으로 활발히 연구되고 수학에 광범하게 이바지 할 것이다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.16 no.2
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• pp.61-69
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• 2011

Dynamic Time Warping based on Dynamic Programming is the one of the most widely been used to compare the similarity of two patterns. DTW algorithm has two known problems. The one is singularities. And the another problem is the accuracy of the warping path with patterns. Therefore, this paper suggest the solution for DTW algorithm to use a 2nd derivative operator. Laplacian of Gaussian is a kind of a 2nd derivative operator. Consequently, our suggestion method to apply to this operator, more efficient to solve the singularities problems and to secure a accuracy of the warping path. And the result shows a superior ability of this suggested method.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.16 no.10
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• pp.7189-7195
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• 2015

The method of moments (MoM) is implemented to simulate scattering from a PEC (perfectly electric conductor) cylinder in the TE(transversw electric) EFIE (Electric Field Integral Equation) approach. The procedure expresses the singularity integral and the hypersingularity integral in terms of an analytic function and employs a singularity isolation process coupled with numerical technique along the discretized segment to evaluate the self terms. It is known that, in the MoM technique, the choice of base functions and test functions is very important for the accuracy and convergence of the numerical analysis. Thus, in this paper, three conditions, obtained from the combination of basis functions and test functions, are adopted to get the induced currents on the PEC surface. These currents are compared to the analytical one in the relative rms current error to get the condition that shows fast convergence rate. The fast order of convergence of the current error, 2.528, is obtained under the combination of pulse basis function/delta test function.