• Title/Summary/Keyword: 트인 공간

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Design and Implementation of an XML Development Tool on Web (웹 기반 XML 개발 도구의 설계 및 구현)

  • 유형상;오세만
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.10a
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    • pp.317-319
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    • 2000
  • 웹 기반 클라이언트-서버 환경을 이용한 XML 개발환경은 기존의 서버 중심적인 개발환경과는 달리 세 가지로 요약된 장점을 갖는다. 첫째는 개발자의 공간적 제약조건을 배제할 수 있다는 점과 둘째는 프로젝트의 일관성을 유지할 수 있다는 점이며, 마지막으로 웹 브라우저를 개발 및 실행환경으로 이용할 수 있다는 점이다. 따라서 본 논문에서는 웹 기반 프로그램 개발환경의 효율성과 가능성을 보여주기 위하여 웹 기반 클라이언트-서버 개념의 XML 개발도구를 설계 및 구현하고자 한다.

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반도체 장비 모니터링을 위한 임베디드 웹 서버

  • 윤한경;임성락
    • Proceedings of the Korean Society Of Semiconductor Equipment Technology
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    • 2003.05a
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    • pp.4-7
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    • 2003
  • 본 연구에서는 반도체 장비 모니터링을 위하여 로컬 시스템, 서버 시스템, 클라이언트 시스템으로 임베디드 시스템으로 부분 구성하여 클라이언트/서버 개념에서 취약한 안정성, 시스템 관리에 따른 문제점, 원가 상승과 설치 공간의 문제점을 개선 및 보완하였다. 본 연구에서는 반도체 장비 모니터링 시스템의 안정성 확보를 위한 임베디드 모니터링 시스템의 하드웨어와 이를 제어하기 위한 소프트웨어 핵심 기술 개발이며, 이를 위해 임베디드 모니터링 시스템의 핵심이 되는 감시/제어용 하드웨어 모듈과 임베디드 운영체제, 부가적인 관련 응용프로그램을 개발한다.

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Multi-joint robot control scheme in a 3D Cartesian coordinate system (3차원 데카르트 좌표계에서의 다 관절 로봇 제어 기법)

  • Paeng, Daewon;Ki, Jiyeon;Lim, Areum
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.1091-1092
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    • 2021
  • 본 논문은 3차원 데카르트 좌표계에 따른 다 관절 로봇 제어의 제어 알고리즘을 제안하려 한다. 제안 기법을 통해 놓고자 하는 좌표 공간의 값을 통해 서보 모터가 취해야 할 각도 값을 구할 수 있고, 이를 통해 다 관절 로봇을 보다 쉽게 제어할 수 있다.

Ettringite/Thaumasite Formation, Stability and Their Effect on Deterioration of Concrete (에트린자이트/사우마사이트의 형성 및 안정도와 콘크리트 성능저하에 미치는 영향)

  • 이효민;황진연
    • Journal of the Mineralogical Society of Korea
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    • v.16 no.1
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    • pp.75-90
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    • 2003
  • Ettringite and thaumasite were observed in some concrete. The morphology and occurrence of these minerals were closely examined by performing SEM/EDAX analyses. We also experimentally induced the concrete deterioration using $Na_2SO_4$ solution with application of various environmental conditions. The stability of these minerals and deterioration characteristics under applied experimental conditions were determined. Abundant ettringite formed by“through solution reaction”occurred in many open spaces, and some microscopic ettringite formed by "tophochemical replacement" of calcium aluminate also occurred in cement paste. Severe cracking of cement paste causing premature deterioration was often associated with ettringite location. Under specific condition, ettringite was transformed to thaumasite, tricthloroaluminate, or decomposed. Thaumasite occurred with association of ettrinsite in concrete containing carbonate aggregate being subject to dedolomitization or in some concrete being subject to carbonation. Thaumasite appears to be formed under the similar condition to the general ettringite forming condition, but it formed solid solution with ettringite by substituting pre-existing ettringite. Ettringite can also be transformed to trichloroaluminate in the presence of abundant chlorides, but trichloroaluminate changed back to ettringite in late sulfate attack. It is considered that the substitution reaction direction solely depend on the concentration of chloride and sulfate ion.

Development of MOD Service using Internet GIS (인터넷 GIS를 이용한 MOD 서비스 개발)

  • Ahn, Byung-Ik;Kim, Sung-Ryong
    • 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 1998.07a
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    • pp.211-221
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    • 1998
  • 인터넷 GIS는 지리정보 데이타에 대한 접근, 전송, 분석 및 공간데이타를 표현하는 수단으로 인터넷을 이용하는 시스템이다. 본 논문에서는 인터넷 GIS의 개요 및 클라이언트 기반의 인터넷 GIS와 서버 기반의 인터넷 GIS를 분석하고 인터넷 환경에서 사용자의 요구에 의해 실시간으로 지도를 제공하는 GIS Data Server 및 자바를 이용한 MOD 서비스와 TC1-DP를 이용한 MOD 기술 개발에 대하여 기술한다.

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Design of a Web-based Courseware for Learning Using VRML (VRML을 이용한 웹 기반 교육 코스웨어 연구)

  • 정지문;배정혁;김승찬;최성
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2000.10a
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    • pp.307-311
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    • 2000
  • 최근의 코스웨어를 위한 환경은 멀티미디어 CD타이틀 제작에서 온라인 환경으로 이동해가면서 다중의 사용자가 동시 접속하여 양질의 교육을 받을 수 있는 클라이언트/서버 구조인 인터넷 환경으로 급변하고 있다. 본 코스웨어에서는 보다 현실감 있고 동적인 구현이 되도록 3차원 가상 공간의 세계를 제공하는 스크립트 언어인 VRML 2.0을 이용하여 각기 다른 학습자가 동일한 가상 역사 공간에 동시에 접속하여 학습자의 의도대로 가상 공간을 통한 역사 학습에 참여한 수 있도록 설계하였다.

A study on the Temperature Control of Insulated Open-End Water Vessel (밑이 트인 단열수조의 온도제어에 관한 연구)

  • Han, Seung-Hun;Bae, Cherl-O;Ahn, Byong-Won
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.36 no.8
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    • pp.1097-1103
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    • 2012
  • There are many fish farms being cultivated in the southwestern cost of South Korea. Because the farms cultivating use the basic method that inflow and circulate sea-water, slight negligence and bad design cause major negative impact on fish deaths. Also, the optimal temperature for each specie of fishes has already been proven to differ on each specie. Maintaining this environment, regardless of seasons, is very difficult and that requires research to develop. In this paper, basic characteristics of heat and mechanism of heat transfer are studied. Based on this, Open-end water vessel is designed and constructed using sandwich-insulation panels and simulated to store the heat in certain isolated space. This study confirmed that it is possible to keep constant temperature by this method, in large areas of water where it is insulated by heat insulator. and equipped with heater in Open-end water vessel where the other part is heated. The AC power controller maintains the constant temperature required and the temperature controller detects and displays the temperature by using the micro-processor.

DOM interfaces of geographic XML data for web-mapping (웹 매핑을 위한 XML 지리 정보의 DOM 인터페이스)

  • 조정희;반재훈;문상호;홍봉희
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.04b
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    • pp.6-8
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    • 2000
  • 웹 환경에서 OpenGIS(Open Geodata Interoperability Specification)의 상호 운용성을 검증하기 위한 웹 매핑 테스트베드는 기존의 웹 브라우저를 사용하여 다양한 데이터 서버에 저장된 지리 정보를 발견, 접근하는 것을 목적으로 한다. 이 환경에서 클라이언트는 맵 서버가 XML(Extensible Markup Language)로 부호화한 지리 정보를 전송 받아 화면에 출력할 뿐만 아니라, 이러한 XML 지리 정보에 대해 공간 분석을 수행해야 한다. W3C(World Wide Web Consortium)의 DOM(Document Object Model)은 XML 분석을 위해 표준화된 인터페이스를 제시하고 있으나 공간 분석을 위한 인터페이스는 지원하지 않는다. 본 논문은 웹 환경에서 다양한 데이터 서버로부터 전송된 XML 지리 정보의 공간 분석 방법을 제시한다. 먼저 공간 분석을 위해 국제 표준화 기구에서 제시된 공간 연산자들을 분류한다. 그리고 DOM에 공간 연산을 지원하는 공간 연산 인터페이스를 추가한 GDOM을 제시한다. 마지막으로 클라이언트에서 GDOM을 이용하여 공간 분석을 수행하는 경우에 공간 연산자 수행 방법을 기술한다.

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A Study on Implementation of Special-Purpose Manipulator for Home Service Robot (홈 서비스 로봇을 위한 전용 머니퓰레이터의 구현에 관한 연구)

  • Kim, Seung-Woo;Kim, Hi-Jun
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.12 no.11
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    • pp.5219-5226
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    • 2011
  • A specialized anthropomorphic robot manipulator which can be attached to the housemaid robot McBot II, is developed In this paper. This built-in type manipulator consists of both arms with 3 DOF (Degree of Freedom) each and both hands with 3 DOF each. The robotic arm is optimally designed to satisfy both the minimum mechanical size and the maximum workspace. Minimum mass and length are required for the built-in cooperated-arms system. But that makes the workspace so small. This paper proposes optimal design method to overcome the problem by using neck joint to move the arms horizontally forward/backward and waist joint to move them vertically up/down. The robotic hand, which has two fingers and a thumb, is also optimally designed in task-based concept. Finally, the good performance of the developed manipulator is confirmed through live test of tasks.