• 제목/요약/키워드: 트위스트

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필라멘트트위스트피치가 Bi-2223테이프의 통전손실에 미치는 영향 (The Influence of a Filament Twist Pitch on Transport Losses in a Bi-2223 Tape)

  • 정재훈;류경우;최병주;장석헌;주진호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.854-856
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    • 2002
  • 필라멘트의 트위스트피치가 Bi-2223테이프의 통전손실에 미치는 영향에 대해 실험적으로 조사하였으며, 그 주요 결과는 Bi-2223테이프의 자기자계손실은 필라멘트의 트위스트피치에 의해서는 그다지 영향을 받지 않는 반면 외부교류자장 하에서 Bi-2223테이프에 발생되는 통전손실은 트위스트피치에 영향을 비교적 크게 받으며, 필라멘트의 트위스트피치가 작을수록 통전손실도 작아진다.

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5자유도 순응기구

  • 정경한;최용제
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2003년도 추계학술대회 논문요약집
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    • pp.90-90
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    • 2003
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나선이론에 의한 로봇의 운동 및 역학적 해석

  • 최용제
    • 기계저널
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    • 제31권7호
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    • pp.616-625
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    • 1991
  • 운동하는 임의 강체의 순간속도는 플뤼커의 축좌표에 의한 트위스트로 표현될 수 있고 마찬가 지로 직렬형 로봇의 손의 운동 또한 한 개의 트위스트로써 순간속도를 표현할 수 있었으며, Jacobian이 나선좌표로 구성되어 있음을 알았다. 한편, 강체에 작용하는 힘은 플뤼커의 방사좌 표에 의한 치로 표현될 수 있으며, 역관계에 있는 두 나선에 의하여 표현된 트위스트와 치가 로봇의 역학적 해석에 어떻게 이용되는 가를 예를 들어 설명하였다. 이처럼 나선이론은 다 자 유도를 갖는 로봇의 운동 및 역학적 해석에 이용될 수 있는 효과적인 수학적도구라 할 수 있다. 나선은 하나의 기하적 요소이며, 복잡한 강체의 운동을 표현함에 있어서 간편함을 제공한다. 이미 한 세기 전 쯤에 소개된 나선이론이 근래에 와서 이와 같이 로봇의 운동해석에 활용되고 있음은 이러한 때문이라 할 수 있겠다. 나선이론은 이 글에서 설명이 생략된 로봇의 동역학적 해석에도 활용되며, 또한 병렬형 구조를 갖는 로봇(parallel robots)의 해석 등에서도 찾아 볼 수 있다.

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BTA에 의한 심공가공시 가공면 형상에 관한 연구

  • 장성규;조규재;전언찬
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1994년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.182-187
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    • 1994
  • 트위스트 드릴을 사용한 구멍은 구멍가공중 가장 경제적인 방법중의 하나이다. 그러나 트위스트 드릴에 의한 가공은 길이에 대한 구멍경의 비가 한정되어 있다. 깊이/직경(L/D)의 비가 통상 5배 이상의 경우의 적절한 가공방법은 거압력의 절삭유를 공급할 수 있는 공구를 사용하여 가공하고 있으며, 그 대표적인 방법은 Long drull, Gun drill, BTA drill 및 Ejector drill등이 있다. 이들 방법중 BAT drill은 다른 가공공구에 비하여 우수한 가공능율을 갖고 있다. 그러나 BAT드릴에 의한 심공가공은 1회 가공에 의하여 요구되는 품질을 만족시켜야 함으로 이에 대응한 연구가 요구되고 있다. 따라서 본 연구는 BAT드릴링 시스템에 BAT drrill을 사용하여 심공가공할때 공작물의 형상 즉 표면 거칠기 및 지원도등 미치는 영향에 대하여 실험을 통하여 분석하였다.

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퍼지 논리에 의한 순응기구의 위치/힘 동시제어 (Kinestatic Control using a Compliant Device by Fuzzy Logic)

  • 서정욱;최용제
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2004년도 춘계학술대회
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    • pp.917-922
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    • 2004
  • As the tasks of robots become more diverse, some complicated tasks have come to require force and position hybrid control. A compliant device can be used to control force and position simultaneously by separating the twist of the robot's end effector from the twist of compliance and freedom by using stiffness mapping of the compliant device. The development of a fuzzy gain scheduling scheme of control for a robot with a compliant device is described in this paper. Fuzzy rules and reasoning are performed on-line to determine the gain of twists based on wrench error and twist error and twist of compliance and twist of freedom ratio. Simulation results demonstrate that better control performance can be achieved in comparison with constant gain control.

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조적조 건물의 연결철물보강에 따른 내력 및 연성에 관한 실험적 연구 (An Experimental Study on Strength and Ductility of Masonry Buildings Retrofitted by Metal Connectors)

  • 박병태;권기혁
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제19권3호
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    • pp.113-121
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    • 2015
  • 조적조 건축물은 국내 소규모 주택의 많은 부분을 차지하지만 취성적 거동 및 낮은 연성능력으로 현재에는 사용빈도가 많이 낮아졌다. 그럼에도 불구하고 조적조 건축물의 낮은 건축비, 재료의 친환경성은 국외를 중심으로 새롭게 각광 받으면서 구조적 단점을 해결하고자 많은 연구가 진행 중이다. 본 연구에서는 조적벽체 및 교차부 실험체를 제작하여 신축줄눈 유 무에 따른 구조적 거동의 차이를 확인하고, 연결철물 (스틸플레이트, 스테인리스 트위스트바) 삽입에 따른 보강효과를 검증하였다. 실험결과를 통해 스틸플레이트를 삽입한 실험체는 내력이 증가되어 실험체의 강성이 향상되었으며, 스테인리스 트위스트바를 삽입한 실험체는 연성능력이 향상되어 취성파괴가 발생하지 않아, 연결철물 삽입에 따른 보강효과는 우수한 것으로 나타났다.

트위스트 런 운동기구의 내구성 향상에 관한 해석 (An Analysis on Durability Improvement of Twist Run Exercise Equipment)

  • 한문식;조재웅
    • 한국기계가공학회지
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    • 제13권5호
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    • pp.116-122
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    • 2014
  • In this study, 2 kinds of twist run models as exercise equipments are compared by durability analyses of fatigue and vibration. Maximum equivalent stresses are shown as 3.3 MPa and 16.6 MPa at the parts of stress concentrations at models 1 and 2. As the values becomes much lower than yield stress of this models, these models are shown to be safe designs. Model 1 becomes stronger than model 2 at natural frequency analysis. Fatigue lives become lowest at four axis parts and one axis part respectively in cases of models 1 and 2. Maximum damage probability at fatigue is shown to be 2.4% near the average stress of 0 in case of model 1 but this probability becomes 0.6 % in case of model 2. Model 1 has the maximum damage possibility 4 times more than model 2 at these states. As the result of this study is applied by the design of twist run, the prevention on fatigue damage and the durability are predicted.

오픈 앤드 로우터 방적사의 섬유 이주거동에 관한 연구 (I)

  • 김영률;허유;류운영
    • 한국섬유공학회:학술대회논문집
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    • 한국섬유공학회 1998년도 봄 학술발표회 논문집
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    • pp.160-165
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    • 1998
  • 방적사의 물성은 실을 구성하는 섬유의 물성 뿐만 아니라 실의 구조에 따라 달라지며 실의 구조는 섬유의 배열상태와 기하학적 배치구조에 따라 결정된다. 지난 수십년 동안 재래식 시스템으로 방적된 단섬유 방적사의 구조에 대하여 폭넓은 연구가 이루어져 왔으며 링방적법에 비해 생산성을 높이기 위하여, 오픈엔드 정방, 에어젯 정방, 셀프 트위스트 정방 및 랩 정방등 많은 혁신 방적기술이 개발되었다.(중략)

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폴리머 격벽에 의해 화소고립된 구조의 이중주파수 쌍안정 네마틱 액정셀의 전기광학 특성 (Electro-optical Characteristics of the Dual-frequency Bistable Nematic Liquid Crystal Cell with Pixel-isolating Polymer Wall)

  • 이성룡;이중하;신재훈;송동한;윤태훈;김재창
    • 한국광학회지
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    • 제19권3호
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    • pp.161-168
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    • 2008
  • 본 논문에서는 왼손(left-handed)과 오른손(right-handed) 방향으로 각각 $180^{\circ}$ 트위스트(${\pi}$-twist)된 액정상을 두 개의 안정상태로 가지는 쌍안정(bistable) 액정 디스플레이(liquid crystal display)를 제안한다. 제안된 소자는 액정과 자외선경화 폴리머 물질의 혼합물의 비등방성 상분리 방법으로 형성된 격벽에 의해 화소고립된(pixel-isolation) 구조를 가지며, 인가전압의 주파수에 따라 유전율 이방성의 부호가 바뀌는 이중주파수(dual-frequency) 특성의 네마틱(Nematic) 액정을 사용한다. 두 안정된 액정상 사이의 스위칭은 인가전압의 주파수를 연속적으로 변화시킴으로써 이루어지며, 주파수 변화에 따른 액정의 유체 효과에 의해 발생하므로 응답특성이 매우 빠르다. 두 액정상은 카이랄 도펀트(chiral dopant)가 아니라 격벽이 가지는 앵커링(anchoring)의 영향으로 안정화됐기 때문에 거의 동일한 탄성에너지(elastic free energy)를 가지게 되어 우수한 메모리 특성을 나타낸다. 또한, 위상지연필름을 이용한 투과형 광학보상을 통해 높은 정면 명암비(contrast ratio)를 가질 수 있다.

롤 포밍 공법을 이용한 고강도 차체 부품 제작 기술 개발 (Development of Manufacturing Technology for Center Floor Cross Member with Roll Forming Process)

  • 김동규;박상언;조국래;이규현;김광희;이문용
    • 한국소성가공학회:학술대회논문집
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    • 한국소성가공학회 2009년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.297-300
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    • 2009
  • The roll forming process is often used to manufacture long, thin-walled products such as a pipe. The final cross-section is a comparatively simple open-channel, a closed tube section or a complex profile with several bends. In recent years, that process is often applied to the bumper beam in the automotive industries. In this study, a optimal Center Floor Cross Member manufacturing technology, model deign and proper roll-pass sequences can be suggested by forming number of roll-pass and bending angle, and also effects of the process parameters on the final shape formed by roll forming defects were evaluated.

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