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적외선 LED를 이용한 무인 주행 저속 전기 자동차용 라인트레이서에 관한 연구 (The study of the linetracer-developement for the Automatic Guided Vehicle using Infrared LED)

  • 최성욱;김석원;최재호;김호성
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 C
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    • pp.1967-1969
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    • 2003
  • 본 논문에서는 무인 주행 저속 전기 자동차 시스템 개발을 위한 적외선 LED 라인트레이서를 제작하였다. 햇빛에 의한 영향을 제거하기 위해 적외선 LED를 펄스(pulse)로 구동시켰으며 흰색선에서 반사된 적외선 신호를 photodiode를 이용하여 감지하였다. 감지된 신호는 증폭단과 Peak Detector를 거쳐 최종적으로 AVR MCU로 입력이 된 후 여러 상황에 따른 차량의 방향을 결정할 수 있도록 알고리즘를 통해 처리하였다. 실험을 통하여 본 논문에서 제작한 라이트레이서 모듈이 원하는 방향으로 동작함을 확인하였다.

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신경과학 I : 신경신호 인코딩과 디코딩 (Neuroscience I : neural encoding and decoding)

  • 이호석
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2006년도 가을 학술발표논문집 Vol.33 No.2 (A)
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    • pp.59-62
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    • 2006
  • 전산 신경과학은 신경 시스템을 생물물리학, 신경회로, 그리고 시스템 레벨 등 여러 가지 관점에서 크기와 구조를 모델링하여 신경 신호의 전달과 전달되는 정보의 내용을 이해하고자 하는 분야이다. 전산 신경과학은 기존의 생물학적인 신경과학 연구에 대한 보완적인 연구방법으로 이론적이고 계산적인 방법을 사용한다. 본 논문에서는 신경 세포에서 반응 인코딩에 해당되는 신호 발생율(firing rate)과 스파이크 통계(spike statistics)를 설명하고, 신경 세포에서 반응 디코딩에 해당되는 스파이크-트레인 디코딩(spike-train decoding)에 대하여 설명한다.

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안전현장 스케치 - (주)대일이노텍

  • 김성대
    • 안전기술
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    • 제194호
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    • pp.26-28
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    • 2014
  • 우리네 생활에 필수요소인 자동차는 수만 가지 부품으로 구성된다. 부품 하나하나는 차량의 안전운행을 위해 반드시 필요하지만 그 가운데에도 파워트레인(동력을 전달하는 일련의 기구, 클러치 변속기 등)은 엔진과 더불어 차량을 구성하는 핵심 요소로 인식되고 있다. 이 파워트레인과 관련된 부품을 전문적으로 생산하는 곳이 바로 오늘의 주인공인 (주)대일이노텍이다. 지난 2005년 11월 설립된 이곳은 끊임없는 연구개발과 다년간 축적된 기술력을 바탕으로 자동차 부품업계의 선두주자로 자리매김했다. 불과 수년 만에 급성장할 수 있었던 원동력은 사람중심의 철저한 안전관리가 바탕이라고 말하는 이곳 회사를 찾아가 봤다.

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