• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2012.06b
• /
• pp.450-452
• /
• 2012

본 논문에서는 CCD 카메라에 입력된 동영상에서 Random Forest를 이용하여 휴먼 행동을 인식하는 알고리즘을 제안한다. 행동 인식을 위한 특징 벡터 추출을 위해 가장 최근의 N개의 비디오 프레임들을 하나의 액션 볼륨으로 생성하고, 액션 볼륨 내에서 객체 트랙킹 된 영역을 서브 볼륨으로 생성한다. 이후 서브불륨을 $N{\times}N$개의 블록으로 나누고 각 블록에서 HOOF (Histogram of oriented optical flow)를 특징 벡터로 추출한다. 각 휴먼의 행동인식을 위해 사용된 Random Forest 분류기는 걷기, 뛰기, 발차기, 주먹질, 앉기, 쓰러지기, 넘어지기 7개의 행동을 나타내는 클래스로 분류하도록 학습되었으며 Random Forest에 의한 분류결과에 따라 어떤 행동을 취하는지 최종 판단한다.

• Transactions of the Society of Information Storage Systems
• /
• v.2 no.4
• /
• pp.214-218
• /
• 2006

The focus and tracking servo system has been designed and proposed for the holographic memory of one dimensional spatial light modulator(SLM). The general servo method of conventional ODD system was based and modified for new holographic memory. The pre-grooved disc pattern and special dichroic coating were also included for new design in this research and the final separated optics are expected to be applied to the future general holographic memory as well as the one dimensional SLM holographic memory.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2014.01a
• /
• pp.149-151
• /
• 2014

주의(attention)를 어떻게 할당하는가는 정신물리학뿐만 아니라, 컴퓨터 시각과정을 모델링하는데 중요한 주제 중 하나이다. 기존 연구는 saliency와 같은 활성화 값에 의해서 주의탐사 순위가 결정된다. 본 논문에서는 주의탐사과정을 병렬처리를 통한 활성화 값 추출과정과 순차적 처리를 통한 공간적 전략과정으로 구분하였다. 단서패러다임에 기초한 계산모형을 이용하여, 실제 인간의 수행결과를 AUC와 Levenshtein 척도를 이용하여 비교하였다. Fixation point 비교에서는 인간과 활성화를 기반으로 한 계산모형의 수행은 높은 상관성을 가지고 있었다. 주의궤적 혹은 scanpath 분석에서는 활성화기반 전략보다는 공간적 전략 모형이 더 높은 유사성을 보였다. 이는 주의탐사과정이 병렬처리과정을 통해 얻어진 saliency에 의해서만 결정되는 것이 아니라, 목표물간의 근접성 등의 공간적 전략을 통해 순차적 (sequential) 경로가 생성됨을 의미한다.

• Journal of Aerospace System Engineering
• /
• v.3 no.3
• /
• pp.17-23
• /
• 2009

KARI SUAV (Smart Unmanned Aerial Vehicle) program is currently on the phase of ground and flight test. SUAV is a tilt rotor aircraft having the capability of vertical take-off/landing and high speed forward flight. The SUAV rotor system is 3-bladed, gimbaled hub type, which is not common for conventional helicopter configuration. In this paper, detailed procedure and method of rotor pitch rigging, tracking and balancing were described based on the experience of SUAV ground test.

• Proceedings of the IEEK Conference
• /
• 2007.07a
• /
• pp.215-216
• /
• 2007

LCTV에서 대부분의 전력 소비가 이루어지는 곳은 백라이트 유닛이다. 따라서 백 라이트의 소비 전력을 절감하는 기술은 사용자 각자의 에너지 절약 효과만이 아니라 국가적인 에너지 절약 차원에서도 중요하다. 기존의 연구들은 이러한 에너지 절감을 위하여 영상 특성을 분석하여 백 라이트를 조절하는데 그 방법이 픽셀기반의 처리이므로 처리량이 많아 시간이 오래 걸린다. 본 연구에서는 픽셀 기반 처리를 최소화 할 수 있도록 영상의 특성에 따라 밝기 값에 대한 변화를 추적하여 최소 블록 처리로 그 속도를 개선하는 방법을 제안한다.

• Journal of the Semiconductor & Display Technology
• /
• v.10 no.2
• /
• pp.25-30
• /
• 2011

This paper presents a tracking vibration estimation system of the track-following system using a tracking loop gain adjustment algorithm and a genetic algorithm. The algorithms are introduced to estimate accurately the tracking vibration quantity in spite of the uncertainties of the tracking actuator. An estimated actuator model can be found by applying a genetic algorithm. Accordingly, the tracking vibration quantity can be estimated from the measured tracking error, the tracking controller and the estimated actuator model. The proposed tracking vibration estimation method is applied to the track-following system of an optical recording device and is evaluated through the experimental result.

• Information and Communications Magazine
• /
• v.28 no.9
• /
• pp.49-57
• /
• 2011

지금까지의 인터넷은 인간이 정보의 생산자 혹은 소비자로서 정보를 공유할 수 있는 최적의 공간으로 활용되어왔다. 미래에는 인간이 생산해내는 정보뿐만이 아니라 일상 사물까지도 인터넷에 연결되어 사물의 정보와 사물이 센싱하는 환경 정보까지도 인터넷을 통하여 공유할 수 있는 사물인터넷(Internet of Things, IoT)으로 진화할 것으로 예견되고 있다. 본고에서는 IoT틀 바라보는 다양한 관점과 정외에 대하여 살펴보고 IoT의 비전을 실현하는데 있어 필요한 핵심기술들을 네트워크기술과 소프트웨어 기술의 관점에서 정리한다. 네트워크 관련 기술은 사물의 식별과 트랙킹을 위한 RFID, 무선 센서네트워크, 인터넷 호환성을 제공하는 IP 기반 센서 사물 정보 명세를 위한 메타데이터 기술, 사물을 인터넷 기반의 웹으로 표현하기 위한 Web of Things 기술을 바탕으로 진화할 것이다. 마지막으로 IoT와 관련된 국내외 기술 및 표준화 동향을 정리한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 1994.11a
• /
• pp.353-355
• /
• 1994

This work describes a hardware implementation of a precision image tracking system which employs a CCD camera mounted on pan/tilt device. Unknown translation between two successive images of a moving object is estimated by using a generalized least-squares method. Estimated position error obtained by the tracking algorithm is used to drive DC motors built in the pan/tilt device for the camera to follow the image. An experimental result shows a sub-resolution tracking error for a image moving with a uniform velocity.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
• /
• v.16 no.9
• /
• pp.149-158
• /
• 1999

The modern trends of optical storage devices can be characterized by high density in information recording, and high bandwidth in data input/output processing rate. These make servo engineers to face with a new barrier on control system design in much more difficult way. The first step to attack this barrier will be through a systematic modeling for the dynamic characteristics of optical storage drive. in this paper, an analytical dynamic model for an optical storage drive based on FEM is drived, and compared with experimental results. Through this comparison, a practical dynamic model on the focusing and tracking motion of optical storage drive is proposed for the initiation of real control system design problem.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2004.05a
• /
• pp.877-880
• /
• 2004

본 논문에서는 서로 다른 곳에 구축되어 있는 이기종 가상환경을 네트워크로 연동하고 이러한 환경에서 3D 게임을 지원하기 위한 시스템 설계 및 구현 결과를 제시한다. 각각의 가상환경은 수평-수직-정방형 디스플레이 장비 및 마그네틱-하이브리드 방식의 트랙킹 장비를 이용하여 구축되었다. 제안 시스템에서는 서로 다른 형태의 디스플레이, 트래킹 및 인터랙션 도구로 이루어진 개별 가상환경을 연동함으로써 발생하는 데이터 간의 이질성을 해결하기 위한 뷰 동기화, 인터랙션 동기화 기법 및 사용자 인식 모듈을 제공한다. 또한 별도의 컨트롤 서버를 구축하여 개별 노드간의 동기화를 제공하고 공유 데이터를 효과적으로 관리할 수 있도록 하였다. 개발된 환경 및 시스템에서 "Alice in Virtual World" 라는 1 인칭 슈팅 게임을 수행하여 그 활용 가능성을 입증하였다.